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正文內(nèi)容

fanuc編程手冊(cè)(編輯修改稿)

2025-07-02 18:38 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 編整圓2. 半徑編程(R)這個(gè)指令可用作一種替代方法,取代圓弧插補(bǔ)中的I,J字.例:N15 G02 注:圓弧163。180186。時(shí),半徑值為+(正)。360186。 圓弧 180186。時(shí),半徑值為(負(fù)) 圖14 半徑指令要從點(diǎn)1到點(diǎn)2(順時(shí)針) N100 G02 要從點(diǎn)1到點(diǎn)2 (逆時(shí)針) N15 G03 第10節(jié) 機(jī)床參考點(diǎn)(G28—G30)機(jī)床有它自己的“機(jī)床參考坐標(biāo)系統(tǒng)”,由此可測(cè)量出X,Y,Z軸的最大行程。 圖15 X,Y,Z機(jī)床參考點(diǎn)處的主軸位置 第11節(jié) 自動(dòng)換刀命令自動(dòng)換刀過程自動(dòng)換刀只能用于在自動(dòng)方式或MDI方式下,一個(gè)單獨(dú)的程序段才起作用。如:TXX M06; TXX在122之間代表有22把刀。注:M06需要調(diào)用宏程序O9001,因此O9001不允許被刪除,由參數(shù)設(shè)定保護(hù)時(shí),即便存儲(chǔ)器中其它所有程序被刪除,它仍得到正常地保護(hù)。標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)的O9001是用“宏程序A”編制的,(也可選擇“宏程序B”方式的O9001程序)標(biāo)準(zhǔn)換刀宏程序O9001(OMD,OMC系統(tǒng)使用) % O9001(BRIGEPORT ATC MACRO A)。 (CAUTIONDO NOT ALTER/DELETE)。 N1 G80 G91 G30 Z0 M65。 N2 G65 H81 P6≠1012R1。 N3 M66。 N4 G91 G28 Z0 M67。 N5 G91 G30 Z0 M68。 N6 G90 M99。 %當(dāng)選擇FANUC“宏程序B”時(shí)的換刀程序O9001(OI.,18I系統(tǒng)使用) O9001(BRIGEPORT ATC MACRO B)。 (CAUTIONDO NOT ALTER/DELETE)。 N1 G80 G91 G30 Z0 M65 。 N2 IF [≠1012EQ 1] GOTO 6。 N3 M66。 N4 G91 G28 Z0 M67。 N5 G91 G30 Z0 M68。 N6 G90 M99。 %安裝刀具在刀盤上。在安裝或從刀盤上移開刀具之前應(yīng)準(zhǔn)備下一單行程序。例: O0001。 T0 M06。 M30。選擇AUTO(自動(dòng))方式,進(jìn)給倍率調(diào)到100%,然后按CYCLE START按鈕,Z軸將移動(dòng)到ATC(換刀點(diǎn))高度,同時(shí)使刀盤從主軸上取出刀柄并停止在裝刀位置,顯示屏將顯示信息:“MAG READY TO LOAD”(刀庫準(zhǔn)備好,可以裝刀)。此時(shí)操作者可以打開防護(hù)門,從刀盤上取下刀柄?,F(xiàn)在即可取出刀柄或插入刀柄,操作時(shí)需仔細(xì)對(duì)準(zhǔn)刀庫定位鍵,同時(shí)壓下銑頭上的刀庫旋轉(zhuǎn)按鈕和AXIS/DIRECTION”+”(例如:+X,+Y,+Z或+4)或“” (例如:X,Y,Z或4)按鈕,刀庫將把現(xiàn)在預(yù)備的刀具裝入主軸,同時(shí)使刀庫回到正常位置。注:兩只按鈕(刀庫旋轉(zhuǎn)和AXIS/DIRECTION“+”或“”按鈕)必須在1秒間隔內(nèi)同時(shí)按下,使刀庫分度一個(gè)刀具位,對(duì)其后刀具位必須重復(fù)上述操作。當(dāng)裝刀———卸刀完畢,必須關(guān)閉機(jī)床防護(hù)門并按“CYCLE START”按鈕,上述操作將把現(xiàn)行刀盤裝入主軸并使刀盤返回正常位置。在裝刀―――卸刀過程沒出現(xiàn)報(bào)警(看報(bào)警燈),不得按復(fù)位鍵VMC1200,VMC1000P,只需按軸方向鍵(+X,+Y,+Z)或(X,Y,Z)轉(zhuǎn)動(dòng)刀盤 第12節(jié) 工件坐標(biāo)系編程(G54—G59) 工件坐標(biāo)允許相對(duì)于機(jī)床參考坐標(biāo)系設(shè)置基準(zhǔn)點(diǎn)。使用G56—G59坐標(biāo)系統(tǒng)的X和Y軸數(shù)值。 圖 16確定好工件零點(diǎn)后,可將其輸入到相應(yīng)的工件偏置寄存器中,可采用兩種不同的方式輸入:,通過鍵盤直接輸入數(shù)據(jù),通過下列編程格式輸入數(shù)據(jù)N10 G10 G90 L2 P01 說明: G10 L2=工件坐標(biāo)系偏置輸入。 P01=指令偏置寄存器G54。 P02=G55G59 第13節(jié) Z軸值 用于G54—G59坐標(biāo)系統(tǒng)的Z軸值 圖 17為了確定Z軸值,必須使用一把已知全長的刀具(主軸端面至刀尖長度)。用顯示的移動(dòng)距離加上已知刀具長度,就成了Z軸值。它也可采用手動(dòng)或編程法輸入工件偏置表中.例:N10 G10 G90 L2 P01 Z250.記下了基準(zhǔn)點(diǎn)的位置以后,必需測(cè)量待用作為偏置值的刀具長度。也可將基準(zhǔn)點(diǎn)機(jī)械座標(biāo)值手動(dòng)輸入工件偏置表中(較常用)。 第14節(jié) 刀具測(cè)量方法方法1 機(jī)床外測(cè)量刀具 圖 18待測(cè)刀具放置于測(cè)量系統(tǒng)中,用千分表測(cè)量刀具長度.注:這是一種機(jī)械測(cè)量系統(tǒng).方法2 在機(jī)床上測(cè)量刀具長度 圖 19讓Z軸定位在G28 Z軸參考點(diǎn)位置。我們用下列公式可確定刀具偏置: H=AB 其中:H是刀具偏置值 A是主軸端面到工件零點(diǎn)的距離 B是刀尖到工件零點(diǎn)距離 例:H=AB A= H= 注:每一測(cè)得偏置值必須是為正,并將其輸入到相應(yīng)的偏置號(hào)中. 第15節(jié) 刀具長度偏置(G43)刀具長度偏置裝置用以在Z軸進(jìn)行調(diào)整。用于Z軸的G54—G59命令,設(shè)置主軸端面到工件零點(diǎn)的距離,然后使用下面的刀具長度代碼,可進(jìn)行Z軸的調(diào)節(jié)。G43:在+Z方向加上長度偏置。H(偏置號(hào)):從刀具偏置表中,選擇長度偏置號(hào)。注:1,1-200號(hào)隨便選擇,一般將長度偏置號(hào)選擇與刀具號(hào)相同的號(hào)  2,長度偏置必須在Z軸運(yùn)動(dòng)時(shí)加上或取消?! ±篘10 G43 H01(加上偏置)編程實(shí)例:(見圖20)% O0001; (25mm END mill) 175。25 面銑刀;N1 G21 G90;N3 G10 L2 P1 。N5 G0 G90 G54 G40 S300 M03。N10 G43 H01 M08。N15 G1 F100。N20 F125。N25 G2 F137。N30 G1 F125。N35 。N40 N45 G0 G28 G91 M09。N50 G28 M05。N55 M30。%N25程序段可選用半徑R地址取代I和J值而得以簡(jiǎn)化。例:N25 G2 F137。 第16節(jié) 初始平面和快速平面(G98和G99)固定循環(huán)中使用的初始平面和快速平面(G98和G99).使用固定循環(huán)時(shí),控制系統(tǒng)提供返回上面任意一平面的功能。G98——刀具返回初始平面 G99——刀具返回快速平面 圖21 初始點(diǎn)水平面和R(快速)點(diǎn)水平面 第17節(jié) 固定循環(huán)FANUC 控制系統(tǒng)提供了12種固定循環(huán),每一固定循環(huán)提供了編制常用Z軸功能的簡(jiǎn)便方法。例如:鉆孔循環(huán); 深鉆孔循環(huán)(周進(jìn)鉆削循環(huán)); 攻絲循環(huán); 鏜孔循環(huán)等一旦調(diào)用,固定循環(huán)將保持模態(tài),直到控制系統(tǒng)讀取G80指令(固定循環(huán)取消)或01組的其它G代碼時(shí)為止。 圖22 G73 (高速深孔鉆固定循環(huán)) 編程格式:G73 G98 X——Y——Z——Q——R——F—— G99 圖23 G74(左旋螺紋攻絲循環(huán)) 格式:G74 G98 X——Y——Z——R——F—— G99 圖24 G76(精鏜孔循環(huán)) 格式:G76 G98 X—— Y—— Z—— Q—— R—— F—— P——G99刀具偏移方向?yàn)?X,該固定循環(huán)只用于單刃鏜刀固定循環(huán)(G81和G82)固定循環(huán)取消(G80)G80指令用作取消G73,G74,G76,G81—G89固定循環(huán)?!      ?  圖25 G81(鉆孔循環(huán),點(diǎn)鉆循環(huán)) 格式:G81 G98 X——Y——Z——R——F—— G99 圖26 G82(鉆孔循環(huán),锪鏜孔) 格式;G82 G98 X——Y——Z——R——P——F—— G99 固定循環(huán)(G83,G84和G85)        圖27 G83(深鉆孔循環(huán)) 格式:G83 G98 X——Y——Z——Q——R——F—— G99          圖28 G84(攻絲循環(huán)) 格式;G84 G98 X——Y——Z——R——F—— G99         圖29 G85 (鏜孔循環(huán)) 格式:G85 G98 X——Y——Z——R——F——固定循環(huán)(G86 和G87) 圖30 G86(鏜孔循環(huán)) 格式:G86 G98 X——Y——Z——R——F—— G99        圖31 G87(鏜孔循環(huán)/反鏜孔循環(huán)) 格式:G87 G98 X——Y——Z——Q——R——F—— 固定循環(huán)(G88和G89) 圖32 G88 (鏜孔循環(huán))      格式:G88 G98 X——Y——Z——R——P——F——       G99         
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