【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 如圖 11，清楚地表達(dá)了怎樣從零件的圖紙得到零件的數(shù)控加工程序。 零件程序描述刀具運(yùn)動(dòng)軌跡和機(jī)床的輔助運(yùn)動(dòng) ,所有這些都寫(xiě)在加工程序單上。 數(shù)控系統(tǒng)的編程就是把零件加工的工藝過(guò)程、工藝參數(shù)、刀具位移量等信息，用數(shù)控系統(tǒng)系統(tǒng)專(zhuān)用的編程語(yǔ)言代碼【目前應(yīng)用得最廣泛的有 ISO (國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織 )碼和 EIA（電子工業(yè)聯(lián)合會(huì)）碼】書(shū)寫(xiě)零件程序的過(guò) 程。本系統(tǒng)采用 ISO代碼。隨后數(shù)控系統(tǒng)將零件程序轉(zhuǎn)化為對(duì)機(jī)床的控制動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)零件的自動(dòng)加工。 980TD 車(chē)床數(shù)控 系統(tǒng)編程手冊(cè) 5 圖 11 零件程序產(chǎn)生流程 確定加工工藝 編寫(xiě)零件程序 1） 確定數(shù)控機(jī)床加工的范圍和所用的刀具。 2） 確定工件的裝夾方式和所用的夾具 ,工具。 3） 加工順序 (加工分類(lèi) ,刀具起點(diǎn) ,刀切深度及粗、精加工的刀具軌跡。 ) 4） 切削刀具及刀夾具的選擇 ,以及在機(jī)床上安裝位置的確定。 5） 切削條件 (主軸轉(zhuǎn)速 ,進(jìn)給速度 ,冷卻液等 )。 O0001； G00X10Z10； G01U20F50； … M30； ％ 數(shù)控加工完畢，零件成型 分析零件圖紙 機(jī)床本體 驅(qū)動(dòng)裝置 數(shù)控系統(tǒng) 從下一章開(kāi)始，將詳細(xì)講解零件程序的編寫(xiě)。 980TD 車(chē)床數(shù)控 系統(tǒng)編程手冊(cè) 6 第二章 零件程序的構(gòu)成 零件程序通常也簡(jiǎn)稱(chēng)程序。 簡(jiǎn)單程序?qū)嵗? 為了便于理解，下面給出一個(gè)簡(jiǎn)單的程序例子，如圖 21 所示。 O0020。 ←程序號(hào)（名稱(chēng)） N0010 G00 X100 Z100。 ←定位到 A點(diǎn)（起刀點(diǎn)） N0020 G00 X40 Z60。 ←從 A點(diǎn)快速運(yùn)動(dòng)到 B 點(diǎn) N0030 G01 Z10 F100 。 ←從 B 點(diǎn)切削進(jìn)給到 C 點(diǎn) N0040 G01 X70 F100 。 ←從 C 點(diǎn)切削進(jìn)給到 D 點(diǎn) N0050 G00 X100 Z100。 ←從 D 點(diǎn)快速回到 A點(diǎn) N0060 M30 。 ←加工結(jié)束 運(yùn)行該程序，刀具將走出 A→ B→ C→ D→ A的軌跡。 程序組成 程序是由多個(gè)程序段構(gòu)成的，而程序段又是由字構(gòu)成的，各程序段用程序段結(jié)束代碼(ISO為 LF, EIA為 CR)分隔開(kāi)。 本手冊(cè)中用字符“；”或 “ *”表示程序段結(jié)束代碼。 Z B 100 100 A C D 刀具 X 圖 21 簡(jiǎn)單零件示意圖 980TD 車(chē)床數(shù)控 系統(tǒng)編程手冊(cè) 7 圖 22 程序的結(jié)構(gòu) 控制數(shù)控機(jī)床完成零件加工的指令系列的集合稱(chēng)為程序。按著指令使刀具沿著直線、圓弧運(yùn)動(dòng)，或使主軸運(yùn)動(dòng)、停轉(zhuǎn)，在程序中根據(jù)機(jī)床的實(shí)際運(yùn)動(dòng)順序書(shū)寫(xiě)這些指令。程序的結(jié)構(gòu)如圖 22 所示。 程序名 在本系統(tǒng)中，系統(tǒng)的存儲(chǔ)器里可以存儲(chǔ)多個(gè)程序。為了把這些程序相互區(qū)別開(kāi)，在程序的開(kāi)頭 , 冠以用地址 O及后續(xù)四位數(shù)值構(gòu)成的程序名， 如圖 23所示。 順序號(hào)和程序段 程序是由多個(gè)指令構(gòu)成的，把它的一個(gè)指令單位稱(chēng)為程序段（見(jiàn)圖 22）。程序段之間用程序段結(jié)束代碼（見(jiàn) 圖 22）隔開(kāi)，在本說(shuō)明書(shū)中用字符“；”或 “ *”表示程序段結(jié)束代碼。 在程序段的開(kāi)頭可以用地址 N和后面四位數(shù)構(gòu)成的順序號(hào)（見(jiàn) 圖 22） ，前導(dǎo)零可省略。順序號(hào)的順序是任意的，其間隔也可不等?？梢匀砍绦蚨味紟в许樞蛱?hào)，也可以在重 要的程序段帶有。但按一般的加工順序，順序號(hào)要從小到大。在程序的重要地方帶上順序號(hào)是方便的 (例如，換刀時(shí)，或者工作臺(tái)分度移到新的加工面時(shí)等等 )。 O0001； N0010 G50 X1000 Z100； N0020 G0 X40 Z5； N0030 G01 X10 Z30 F200； N0040 G01 U50 W20 F100； N…… ； N0200 M30； 程序名 程序段 順序號(hào) 程序段結(jié)束符 程序 程序結(jié)束 指令字 O □□□□ 程序號(hào) (0～ 9999, 前導(dǎo)零可省略 ) 地址 O 圖 23 程序名的構(gòu)成 980TD 車(chē)床數(shù)控 系統(tǒng)編程手冊(cè) 8 指令字 字（ 圖 24）是構(gòu)成 程序段的要素。字是由地址和其后面的數(shù)字構(gòu)成的（有時(shí)在數(shù)字前帶有 +、 符號(hào)）。 X 1000地 址 數(shù) 字字 圖 24 指令字的組成 地址 是英文字母（ A～ Z）中 的一個(gè)字母。它規(guī)定了其后數(shù)值的意義。在本系統(tǒng)中，可以使用的地址和它的意義以及取值范圍 如表 21所示： 根據(jù)不同的準(zhǔn)備功能，有時(shí)一個(gè)地址也有不同的 意義。 表 21 地址 取值范圍 功能意義 O 0～ 9999 程序名 N 0～ 9999 順序號(hào) G 00～ 99 準(zhǔn)備功能 X ～ 毫米 X 向坐標(biāo)地址 0～ 秒 暫停時(shí)間指定 Z ～ （ mm） Z 向坐標(biāo)地址 U ～ （ mm） X 向增量 0～ 秒 暫停時(shí)間 ～ （ mm） G7 G7 G73 指令中 X 向精加工余量 1～ 9999999（ ） G71 中切削深度 ～ （ mm） G73 中 X 向退刀距離 W ～ （ mm） Z 向增量指定時(shí)地址 1～ 9999999（ ） G72 中切削深度 ～ （ mm） G7 G7 G73 指令中 Z 向精加工余量 ～ （ mm） G73 中 Z 向退刀距離 R ～ （ mm） 圓弧半徑 1～ 9999999（ ） G7 G72 循環(huán)退刀量 1～ 9999999（ ） G73 中粗車(chē)次數(shù) 0～ 9999999（ ） G7 G75 中切削后的退刀量 0～ 9999999（ ） G7 G75 中切削到終點(diǎn)時(shí)候的退刀量 0～ 9999999（ ） G76 中精加工余量 ～ （ mm） G90、 G9 G94 中錐度 I ～ （ mm） 圓弧中心相對(duì)起點(diǎn)在 X 軸矢量 ～ 25400（牙 /英寸） 英制螺紋 牙數(shù) K ～ （ mm） 圓弧中心相對(duì)起點(diǎn)在 Z 軸矢量 F 0～ 7600（ mm/min） 分進(jìn)給速度 ～ 500(mm/轉(zhuǎn) ) 轉(zhuǎn)進(jìn)給速度 980TD 車(chē)床數(shù)控 系統(tǒng)編程手冊(cè) 9 地址 取值范圍 功能意義 ～ 500（ mm） 公制螺紋導(dǎo)程 S 0～ 9999（轉(zhuǎn) /分） 主軸轉(zhuǎn)速指定 00～ 04 多檔主軸輸出 10～ 99 子程序調(diào)用 T 01～ 32 刀具功能 M 00～ 99 輔助功能輸出、程序執(zhí)行流程、子 程序調(diào)用 P 0～ 9999999（ 秒 ） 暫停時(shí)間 0～ 9999 調(diào)用子程序號(hào) 0～ 9999 子程序調(diào)用次數(shù) 0～ 9999999（ ） G7 G75 中 X 向循環(huán)移動(dòng)量 G76 中螺紋切削參數(shù) 0～ 9999 程序段順序號(hào) Q 0～ 9999 程序段順序號(hào) 0～ 9999999（ ） G7 G75 中 Z 向循環(huán)移動(dòng)量 1～ 9999999（ ） G76 中第一次切入量 H 01～ 99 G65 中運(yùn)算符 表 21 中所示全部是對(duì) CNC 裝置的限制值，而對(duì)機(jī)床方面的限制則不在此列，請(qǐng)?zhí)貏e注意。因此，編程時(shí)，除要參照本說(shuō)明書(shū)，還要參照機(jī)床廠家發(fā)行的說(shuō)明書(shū)， 在很好的理解對(duì)編程的限制的基礎(chǔ)上編程。 程序的一般結(jié)構(gòu) 程序分為主程序和子程序。通常 CNC是按主程序的指示運(yùn)動(dòng)的，如果主程序上遇有調(diào)用子程序的指令，則 CNC按子程序運(yùn)動(dòng)，在子程序中遇到返回主程序的指令時(shí) ， CNC便返回主程序繼續(xù)執(zhí)行。程序動(dòng)作順序如 圖 25所 示。 主程序 子程序 指令 1 指令 2 調(diào)用子程序指令 指令 N ... ... ... ... ... M30 指令 1 指令 1 M99 返回主程序 ... ... ... 圖 25 程序運(yùn)行順序 主程序和子程序的組成結(jié)構(gòu)是一致的。 980TD 車(chē)床數(shù)控 系統(tǒng)編程手冊(cè) 10 在程序中存在某一固定順序且重復(fù)出現(xiàn)時(shí)， 可以將其作為子程序， 事先存到存儲(chǔ)器中 ，而不必重復(fù)編寫(xiě) ， 以簡(jiǎn)化程序。子程序 可以在自動(dòng)方式下 調(diào)出， 一般在主程序之中 用 M98調(diào)用，并且被調(diào)用的子程序還可以調(diào)用另外的子程序 。從主程序中被調(diào)出的子程序稱(chēng)為一重子程序，共可調(diào)用四重子程序（如 圖 26） 。子程序的最后一段必須是返回指令即 M99。執(zhí) 行 M99指令，程序又返回到主程序中調(diào)用子程序段的下一段程序繼續(xù)執(zhí)行 。當(dāng)主程序結(jié)尾為 M99時(shí)，程序可重復(fù)執(zhí)行。 O0001 ； ... ... ... M9 8 P1000 。 ... ... ... ... M3 0 。 主程序 O1000 ； ... ... ... M9 8 P2020 。 ... ... ... ... M9 9 。 子程序 O2020 ； ... ... ... M9 8 P 3 0 0 0 。 ... ... ... ... M9 9 。 子程序 一重嵌套 二重嵌套 圖 26 二重子程序嵌套 可以用一條子程序調(diào)用指令連續(xù)、重復(fù)的調(diào)用同一子程序，最多可重復(fù)調(diào)用 9999次。 子程序編寫(xiě) 按下面格式寫(xiě)一個(gè)子程 序 O 。 子程序號(hào) .............. 。 .................。 ................. ... ... ... ..................。 .......... .。 M99 。 子程序 子程序結(jié)束 在子程序的開(kāi)頭，在地址 O 后寫(xiě)上子程序號(hào)，在子程序最后是 M99 指令 （ M99編寫(xiě)格式如下），也可以不作為單獨(dú)的一個(gè)程序段。 (例 ) X?? M99 ； 980TD 車(chē)床數(shù)控 系統(tǒng)編程手冊(cè) 11 子程序的調(diào)用 子程序由主程序或子程序調(diào)用指令調(diào)出執(zhí)行。調(diào)用子程序的指令格式如下 : M 98 重復(fù)調(diào)用次數(shù) 被調(diào)用的子程序號(hào) P ●如果省略了重復(fù)次數(shù) , 則認(rèn)為重復(fù)次數(shù)為 1次。 (例 ) M98 P51002 ；（表示號(hào) 碼為 1002 的子程序連續(xù)調(diào)用 5 次 。） ● M98 P__ 也可以與移動(dòng)指令同時(shí)存在于一個(gè)程序段中。 (例 ) G0 X1000 M98 P1200 ；（此時(shí) , X 移動(dòng)完成后，調(diào)用 1200 號(hào)子程序。） ●從主程序調(diào)用子程序執(zhí)行的順序 N0010 ......... 。 N0020 ......... 。 N 0 0 3 0 M98 P2 1 0 1 0 。 N0040 ......。 N 0 0 5 0 M98 P1 0 1 0 。 N0060 ..... 。 O1010 。 N1020 ...... 。 N1030 ...... 。 N1040 ..... 。 N1050 ........ 。 N1060 ...... M99 。 1 2 3 主程序 子程序 在子程序中調(diào)用子程序與在主程序中調(diào)用子程序的情況一樣。 注 1：當(dāng)檢索不到用地址 P指定的子程序號(hào)時(shí) , 產(chǎn)生報(bào)警 (PS 078)。 注 2：用 MDI 輸入 M98 P0000 時(shí) , 不能調(diào)用子程序。 特殊的使用方法 子程序也可有下列特殊的使用方法。 如果用 P 指 定順序號(hào) ，當(dāng)子程序結(jié)束時(shí)，不返回到調(diào)用此子程序的程序段的下一個(gè)程序段 , 而是返回到用 P 指定的順序號(hào)的程序段，但是主程序在非存儲(chǔ)器運(yùn)轉(zhuǎn)方式工作時(shí) ， P不起作用。這種方法返回到主程序與一般方法相比要用較多