力控組態(tài)軟件變量的類型引用及變量與點的異同分析(編輯修改稿)
2025-07-13 22:40 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 D 等?？蓪斎胄艌缶瘷z查，輸出限值檢查?？刂泣c的輸入一般為其它點的輸出，SP、OP、MODE、P、I、D等參數(shù)一般來自于其它I/O點的輸出?？刂泣c本身并沒有任何控制功能。 控制點的控制參數(shù)中的各項用來定義控制點的PID控制特征。各項意義 解釋如下：運行狀態(tài)（STAT）：點的運行狀態(tài)?？蛇x運行或停止?？刂品绞剑∕ODE）：PID控制方式，可選自動或手動?？刂浦芷冢–YCLE）：PID的數(shù)據(jù)采集周期。輸出初值（OP）：PID輸出的初始值。控制量基準（V0）：控制量的基準，如閥門起始開度，基準電信號等，它表示偏差信號。比例系數(shù)（P）、積分常數(shù)（I）、微分常數(shù)（D）：PID的P、I、D參數(shù)。輸出最大值（UMAX）：PID輸出最大值，跟控制對象和執(zhí)行機構(gòu)有關(guān)。輸出最小值（UMIN）：PID輸出最小值，跟控制對象和執(zhí)行機構(gòu)有關(guān)。最大變化率（UDMAX）：PID最大變化率，跟執(zhí)行機構(gòu)有關(guān)，只對增量式算法有效。積分分離閥值（BETA）：PID結(jié)點的積分分離閾值。濾波開關(guān)（TFILTERFL）：是否進行PID輸入濾波。濾波時間常數(shù)（TFILTER）：PID濾波時間常數(shù)，可為任意大于0的浮點數(shù)。純滯后補償開關(guān)（LAG）：是否進行PID純滯后補償。滯后補償時間（TLAG）：PID滯后補償時間常數(shù)(=0)，為0時表示沒有滯后。補償慣性時間（TLAGINER）：PID純滯后補償?shù)膽T性時間常數(shù)(0)，不能為0。補償比例系數(shù)（KLAG）：PID純滯后補償?shù)谋壤禂?shù)(0)。PID算法（FORMULA）：PID算法，包括:位置式，增量式，微分先行式。補償開關(guān)（COMPEN）：PID是否補償，如果是位置式算法，則是積分補償，如果是位置式算法，則是微分補償?？朔柡头ǎ≧EDUCE）：PID克服積分飽和方法，只對位置式算法有效。動態(tài)加速開關(guān)（QUICK）：是否進行PID動態(tài)加速，只對增量式算法有效。PID動作方向（DIRECTION）：PID動作方向，包括：正動作和反動作。運算點運算點，用于完成各種運算。含有一個或多個輸入，一個結(jié)果輸出。根據(jù)算法不同，輸入項的個數(shù)和含義也不同。目前提供的算法有：加、減、乘、除、乘方、取余、大于、小于、等于、大于等于、小于等于。PV，P1，P2三操作數(shù)均為實型數(shù)。對于不同運算P1和P2的含義亦不同。自定義類型點自定義類型點是用自
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