盾構機液壓系統(tǒng)原理[海瑞克](編輯修改稿)
2025-07-13 15:35 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 兩位四通電磁閥（B032）到（H86）旋轉(zhuǎn)馬達控制馬達的高低速。另一路經(jīng)減壓閥、兩位四通閥（B033）、單向節(jié)流閥去控制馬達（1A002）的剎車（1G002）。在（1A002）馬達上裝有旋轉(zhuǎn)方向傳感器（1S02B035）、馬達高低速傳感器（1S02B038）和油溫傳感器（1S02B050）。在剎車回路中設有蓄能器（2C002），與單向節(jié)流閥一起保證了剎車時的快殺慢放。 (三) 管片拼裝機液壓系統(tǒng)為了提高管片的拼裝效率及避免拼裝中的管片損壞，要求系統(tǒng)要有一定的速度、準確的移動位置精度、足夠的活動自由度及可靠的安全度。速度由一55KW的雙聯(lián)恒壓變量泵提高的流量控制，精度靠電液比例司服閥控制，自由度有：管片的左右旋轉(zhuǎn)、提升（可左右分別提升及同時提升）、前后水平六個自由度，并有管片的抓緊及繞抓舉頭水平微轉(zhuǎn)、前后微傾的微調(diào)功能。55KW的雙聯(lián)恒壓變量泵為拼裝機提供動力。當用快速檔時，雙泵同時工作。低速檔時，只（1P002）工作。加載閥（C00C004）由PLC控制，根據(jù)拼裝機的工作速度可對其進行分別控制或同時控制。旋轉(zhuǎn)控制：油泵輸出的高壓油一路經(jīng)減壓閥（DM）減至30bar到達電液比例閥然后控制司服閥以達到控制流量來控制馬達旋轉(zhuǎn)速度。各閥的功能如下，DM為控制油減壓閥，DBV2為控制油溢流閥，DBV1與插裝閥組成主溢流閥，進入司服閥前的減壓閥經(jīng)DUEDUE7節(jié)流閥后的反饋油控制，以達到動作啟動時的平穩(wěn)。DD4為反饋油溢流閥，F(xiàn)DUE2是停止動作時起泄油的作用。經(jīng)控制閥控制后壓力油分別進入兩個并聯(lián)的回轉(zhuǎn)馬達，高壓側的油一路經(jīng)減壓閥（1V001）減壓后去控制剎車，減壓閥旁的單向閥起回轉(zhuǎn)停止時剎車的泄油回路。進入馬達的油先經(jīng)平衡閥（此閥進油時不起作用），驅(qū)動馬達旋轉(zhuǎn)，馬達出來的油進入下一個平衡閥，該閥在進油有一定壓力后經(jīng)X口其慢慢打開回油通路，并保證一定的背壓，避免馬達因慣性吸空，當旋轉(zhuǎn)慣性過大時平衡閥右邊的壓力會增加，使閥芯左移以減少回油來減小慣性產(chǎn)生的轉(zhuǎn)速，當回油壓力增大到最大設定值時平衡閥中的溢流閥工作，避免了液壓元件被損壞。水平移動的控制與回轉(zhuǎn)控制一樣，從控制閥出來的油經(jīng)平衡閥（1C004）進入水平移動油缸，控制油缸的前后移動。提升控制：控制閥原理與回轉(zhuǎn)控制相同，但在司服閥反饋油出口處只在提升回路中設置了節(jié)流閥，下降反饋口沒有設置，其目的是為了較快的提高司服閥進口處減壓閥的減壓壓力以增加下降時的反應速度，同時也反映一個功率平衡問題。兩個提升油缸即可以單控，也可以同時控制，所以有兩套單獨得司服控制閥。從控制閥出來的壓力油先通過一個兩位兩通隨動閥進入提升油缸，當達到一定壓力后，油缸出油口的兩位兩通隨動閥在進口壓力的推動下打開，導通回油通道形成回路。反之亦然。管片抓緊控制：壓力油經(jīng)減壓閥減壓，在經(jīng)三位四通電磁換向閥換向，經(jīng)液壓鎖、單向節(jié)流閥、B口端還有溢流閥。抓緊時，從A1口出來的油經(jīng)過抓舉油缸進口處的液壓鎖進入抓舉缸的有桿腔，當達到設定的抓緊力時油缸旁的溢流閥溢流，并使油缸旁的兩位兩通閥換向，切斷通往壓力開關（1S001）的油壓，使壓力開關信號改變。只有當壓力開關的信號改變后，拼裝機才有其他動作。否則視為管片沒有抓緊不安全，管片機不能動作。松管片時B1口的壓力油進入抓舉缸的無桿腔，一路打開油缸邊上的液壓鎖，使活塞下行?？刂崎y中的液壓鎖是保持活塞位置的，單向節(jié)流閥是調(diào)整活塞動作速度的，溢流閥是起安全作用的。水平微動和傾斜微動控制與抓舉控制原理相同。 (四) 管片小車及輔助液壓系統(tǒng)輔助油泵為一22KW的恒壓變量泵，原理與刀盤旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)得控制油泵相同。輸出的壓力油分別控制管片小車鏈條漲緊油缸、管片小車上的前送油缸、管片輸送舉升油缸、后配套拖車牽引油缸及螺旋輸送機閘門。鏈條漲緊控制：壓力油從P口進入控制閥，經(jīng)減壓閥、三位四
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