電力拖動(dòng)第五、六章(編輯修改稿)
2025-07-13 13:54 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 磁電感上的壓降只有勵(lì)磁電感產(chǎn)生，而額定負(fù)載時(shí)還有負(fù)載并在勵(lì)磁電感上，總的阻抗減小，壓降也減小，所以理想空載時(shí)的大于額定負(fù)載時(shí)的，相應(yīng)的每極氣隙磁通也大。54（1）理想空載： 額定負(fù)載： （2） （3）額定負(fù)載時(shí)：氣隙磁通 是由定子勵(lì)磁繞組和轉(zhuǎn)子繞組產(chǎn)生的，定子全磁通 是定子繞組和轉(zhuǎn)子繞組產(chǎn)生的，轉(zhuǎn)子全磁通 是轉(zhuǎn)子繞組產(chǎn)生的。 是轉(zhuǎn)子磁通在轉(zhuǎn)子繞組中的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)， 氣隙磁通在是定子每相繞組中的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)， 是定子全磁通在每相繞組中的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。55（1）（2）（3）（4）56（1）考慮低頻補(bǔ)償時(shí)： 不考慮低頻補(bǔ)償時(shí)： （2）f=5Hz，考慮補(bǔ)償：不考慮補(bǔ)償： f=2Hz，考慮補(bǔ)償： 不考慮補(bǔ)償： 57定子磁通恒定： 氣隙磁通恒定： 轉(zhuǎn)子磁通恒定： 若僅采用幅值補(bǔ)償不可行，缺少相位的補(bǔ)償。58共有8種開(kāi)關(guān)狀態(tài)。(SA ,SB ,SC)=(0，0，0), (uA ,uB ,uC)=(Ud/2,Ud/2, Ud/2) (SA ,SB ,SC)=(1，0，0), (uA ,uB ,uC)=(Ud/2,Ud/2, Ud/2) (SA ,SB ,SC)=(1，1，0), (uA ,uB ,uC)=(Ud/2,Ud/2, Ud/2) (SA ,SB ,SC)=(0，1，0), (uA ,uB ,uC)=(Ud/2,Ud/2, Ud/2) (SA ,SB ,SC)=(0，1，1), (uA ,uB ,uC)=(Ud/2,Ud/2, Ud/2) (SA ,SB ,SC)=(0，0，1), (uA ,uB ,uC)=(Ud/2,Ud/2, Ud/2) (SA ,SB ,SC)=(1，0，1), (uA ,uB ,uC)=(Ud/2,Ud/2, Ud/2) (SA ,SB ,SC)=(1，1，1), (uA ,uB ,uC)=(Ud/2,Ud/2, Ud/2) 59交流電動(dòng)機(jī)繞組的電壓、電流、磁鏈等物理量都是隨時(shí)間變化的，如果考慮到它們所在繞組的空間位置，可以定義為空間矢量。定義三相定子電壓空間矢量（k為待定系數(shù)）： 三相合成矢量： 510 忽略定子電阻壓降，定子合成電壓與合成磁鏈空間矢量的近似關(guān)系為 當(dāng)電動(dòng)機(jī)由三相平衡正弦電壓供電時(shí)，電動(dòng)機(jī)定子磁鏈幅值恒定，其空間矢量以恒速旋轉(zhuǎn)，磁鏈?zhǔn)噶宽敹说倪\(yùn)動(dòng)軌跡呈圓形（簡(jiǎn)稱(chēng)為磁鏈圓）。定子磁鏈?zhǔn)噶浚?定子電壓矢量： 511若采用電壓空間矢量PWM調(diào)制方法，若直流電壓Ud恒定，要保持恒定，只要使△t1為常數(shù)即可。輸出頻率越低，△t越大，零矢量作用時(shí)間△t0也越大，定子磁鏈?zhǔn)噶寇壽E停留的時(shí)間越長(zhǎng)。512按6個(gè)有效工作矢量將電壓矢量空間分為對(duì)稱(chēng)的六個(gè)扇區(qū)，當(dāng)期望輸出電壓矢量落在某個(gè)扇區(qū)內(nèi)時(shí)，就用與期望輸出電壓矢量相鄰的2個(gè)有效工作矢量等效地合成期望輸出矢量。按6個(gè)有效工作矢量將電壓矢量空間分為對(duì)稱(chēng)的六個(gè)扇區(qū)，每個(gè)扇區(qū)對(duì)應(yīng)π/3, 基本電壓空間矢量的線(xiàn)性組合構(gòu)成期望的電壓矢量。期望輸出電壓矢量與扇區(qū)起始邊的夾角。在一個(gè)開(kāi)關(guān)周期 T0，u1的作用時(shí)間t1，u2的作用時(shí)間t2，合成電壓矢量513給定積分環(huán)節(jié)的原理與作用：由于系統(tǒng)本身沒(méi)有自動(dòng)限制起動(dòng)制動(dòng)電流的作用，因此頻率設(shè)定必須通過(guò)給定積分算法產(chǎn)生平緩的升速或者降速信號(hào)。514控制規(guī)律：，條件是氣隙磁通不變，且，按定子電壓補(bǔ)償控制的電壓–頻率特性關(guān)系控制定子電壓和頻率，就能保持氣隙磁通恒定。控制方法：保持氣隙磁通不變，在s值較小的穩(wěn)態(tài)運(yùn)行范圍內(nèi)，異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩就近似與轉(zhuǎn)差角頻率成正比。在保持氣隙磁通不變的前提下，可以通過(guò)控制轉(zhuǎn)差角頻率來(lái)控制轉(zhuǎn)矩，這就是轉(zhuǎn)差頻率控制的基本思想。忽略電流相量相位變化的影響，僅采用幅值補(bǔ)償優(yōu)缺點(diǎn)：轉(zhuǎn)速開(kāi)環(huán)變頻調(diào)速系統(tǒng)可以滿(mǎn)足平滑調(diào)速的要求，但靜、動(dòng)態(tài)性能不夠理
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