段一平plc課程設(shè)計(jì)(編輯修改稿)
2025-07-13 12:46 本頁面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 松下電工可編程控制器FPO有以下特點(diǎn)：1. 富的指令操作2. 快速的CPU處理速度3. 大程序容量4. 功能強(qiáng)大的編程工具5. 強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)通信功能這些都使松下系列的PLC得到了市場(chǎng)的認(rèn)可，即使其電工產(chǎn)品進(jìn)入中國市場(chǎng)較晚，但由于其強(qiáng)大的功能還有不少獨(dú)到之處所以一經(jīng)推出就備受用戶關(guān)注。：運(yùn)料小車自動(dòng)往返順序控制系統(tǒng)示意圖，如圖1所示，小車在啟動(dòng)前位于原位后限位開關(guān)SQ1處，一個(gè)工作周期的流程控制要求如下：1） 按下啟動(dòng)按鈕SB1時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕SB，小車從原位出發(fā)當(dāng)?shù)竭_(dá)前限位開關(guān)SQ2處，停止。2） 小車在SQ2處停留8秒裝料，8秒后小車后退前進(jìn)駛向后限位開關(guān)SQ1處，到達(dá)后停6秒卸料并再次前進(jìn)，然后開始下一輪循環(huán)工作。3） 若按下停止按鈕SB，則小車運(yùn)動(dòng)過程中順時(shí)停止工作。4） 如此循環(huán)往復(fù)。 運(yùn)料小車自動(dòng)往返順序控制系統(tǒng)示意圖程序的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法是根據(jù)被控對(duì)象的要求，在典型單元程序的基礎(chǔ)上，做一定的修改和完善。適用于簡(jiǎn)單梯形圖程序的設(shè)計(jì)。主要的特點(diǎn)是：程序的設(shè)計(jì)質(zhì)量和耗費(fèi)的時(shí)間與設(shè)計(jì)者的經(jīng)驗(yàn)有很大關(guān)系，同時(shí)梯形圖的可讀性差。小車從SQ1處出發(fā)，然后開始右行；小車在SQ2處裝料（8s），然后開始左行；到達(dá)SQ1后卸料（6s），然后繼續(xù)開始右行；這樣不停往復(fù)工作，直到按下停止按鈕。 硬件設(shè)計(jì)小車正反轉(zhuǎn)的主回路上圖中各個(gè)符號(hào)所代表的意義LLL3為三相交流電源；QS為隔離開關(guān)；FU1為熔斷器，廣泛用于供電線路和電器設(shè)備的短路保護(hù)；KM為接觸器不僅能接通和切斷電路而且對(duì)電路起欠壓和零壓保護(hù)；FR為熱繼電器對(duì)電路起過載保護(hù)和斷相保護(hù)的作用，以防止電動(dòng)機(jī)過熱而燒毀的保護(hù)電路；電動(dòng)機(jī)接地保護(hù)。、分析控制要求，確定輸入、輸出設(shè)備1系統(tǒng)的起動(dòng)（右SB左SB2）、停止（SB3）需要三個(gè)按鈕，起點(diǎn)和終點(diǎn)處的兩個(gè)行程開關(guān)是用來自動(dòng)控制小車的往復(fù)運(yùn)動(dòng)的，也應(yīng)作為輸入設(shè)備。即： SB1—小車右行起動(dòng)按鈕 SB2—小車左行起動(dòng)按鈕SB3—小車停止按鈕 SQ1—左限為行程開關(guān) SQ2—右限為行程開關(guān)2要實(shí)現(xiàn)小車的左右往復(fù)運(yùn)動(dòng)，只要對(duì)小車的拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制即可。這里用兩個(gè)接觸器分別控制小車右行（KM1）左行（KM2）。 分配I/O接口根據(jù)控制要求畫出分配I/O接口輸入電器輸入點(diǎn)輸出電器輸出口小車前進(jìn)X0小車前進(jìn)Y0小車急停X3小車后退Y1后限位開關(guān)X1裝料Y3前限位開關(guān)X2卸料Y2上圖中：輸入： 停車按鈕 X3 小車開始運(yùn)行按鈕 X0 后限位開關(guān) SQ1 前限位開關(guān) SQ2 輸出： 前進(jìn) KM1 后退 KM2 裝料 Y3 卸料 Y2根據(jù)以上要求可畫出小車運(yùn)送物料的I/O外圍接線圖 PLC的選型松下 FPO—C16 PLCFPO—C16 輸入：4 輸出：4PLC的選擇：日本松下生產(chǎn)的FP0系列PLC具有：１＞FP0擁有CC32等多種規(guī)格，擴(kuò)展模塊也擁有EE32等多種規(guī)格。ＦＰ０型可實(shí)現(xiàn)輕松擴(kuò)展，擴(kuò)展單元不需任何電纜可直接鏈接到主控單元上。２＞其運(yùn)行速度非常快，ＦＰ０的運(yùn)行速度是同類產(chǎn)品中最快的。３＞FP0具有5000步的大容量?jī)?nèi)存及大容量的數(shù)據(jù)寄存器，可用于復(fù)雜的控制及大數(shù)據(jù)量處理。4 FP0具有兩路脈沖輸出功能，可單獨(dú)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)位置控制，互不干擾。5 FP0維護(hù)簡(jiǎn)單，程序內(nèi)存使用EEPROM，無需備用電池。此外FP0還增加了程序運(yùn)行過程中的重寫功能。因?yàn)樗上孪盗械腜LC擁有以上優(yōu)點(diǎn)，因此選擇松下的PLC，綜合你的I/O點(diǎn)數(shù)，建議選松下FP0系列C14的CPU（24VDC）,因?yàn)樵撔吞?hào)的輸入點(diǎn)與輸出點(diǎn)已經(jīng)滿足該程序的使用，若沒有其他通訊接口方面要求，選C16也可以，但是考慮到經(jīng)濟(jì)與實(shí)用問題選擇點(diǎn)數(shù)滿足要求的就可以了，這樣做經(jīng)濟(jì)又可以滿足程序的運(yùn)行，所以在日常運(yùn)用中PLC的選擇也是一個(gè)很重要的問題，選擇適合的PLC不僅可以使程序能夠最大速度的運(yùn)行而且能夠充分利用該P(yáng)LC。第三部分 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)功能圖表法：按步序工作，工作中只要一部為1，其余為0。圖中含有時(shí)間繼電器與中間繼電器。時(shí)間繼電器感受外部分在感受外界信號(hào)后，經(jīng)過一段時(shí)間才能使
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