感應(yīng)同步器的組成和原理(編輯修改稿)
2025-07-13 12:31 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 給定相位角。當(dāng)滑尺移動(dòng)時(shí)，定尺上的感應(yīng)電壓為 令△θ=θ1－θm，上式可以寫(xiě)成且則△θ很小時(shí)，有此時(shí)，定尺的感應(yīng)電壓ud實(shí)際上是一個(gè)微量的誤差電壓，記為ue，并且誤差電壓的幅值與滑尺的位移增量△x成正比。這樣，通過(guò)測(cè)量U的幅值來(lái)測(cè)定△θ也就是△x的大小了。在實(shí)際應(yīng)用中，由于不斷修正勵(lì)磁信號(hào)θ1，使其緊緊跟蹤θm的變化，因此△θ與△x一定是一個(gè)很小的量，才有sin△θ≈△θ成立。也就是說(shuō)，只有在位移增量△x很小時(shí)，感應(yīng)電壓的幅值才與△x具有正比關(guān)系，通過(guò)測(cè)量ue的幅值來(lái)測(cè)定位移量的大小。四 感應(yīng)同步器鑒相系統(tǒng) 在相位檢測(cè)系統(tǒng)中，表示位移量的指令是以相位差角度值給定的，因此，如果以作為基準(zhǔn)相位的參考信號(hào)給感應(yīng)同步器的滑尺兩個(gè)繞組供電，則從定尺繞組取得的感應(yīng)電壓的相位，將反映出兩者的相對(duì)位置。把給定的指令相位(相對(duì)于參考信號(hào)而言)與感應(yīng)同步器輸出信號(hào)相位作比較，當(dāng)兩者相位一致時(shí)，表示感應(yīng)同步器滑尺的實(shí)際位置和給定的指令位置一致，反之，有相位差存在，表明兩者的位置不一致。利用它們的相位差作用到測(cè)量系統(tǒng)，使得兩者變?yōu)橐恢隆?感應(yīng)同步器相位檢測(cè)系統(tǒng)的基本環(huán)節(jié)應(yīng)包括：脈沖一相位變換器，勵(lì)磁供電線(xiàn)路，誤差信號(hào)放大器和鑒相器等，其系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖如圖3—16所示。 在閉環(huán)輪廓控制的數(shù)控裝置中，從其框圖(圖3—16)知，誤差信號(hào)被用以控制伺服驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，驅(qū)動(dòng)機(jī)床的滾珠絲杠向消除位移誤差的方向運(yùn)動(dòng)，構(gòu)成位置反饋。指令信號(hào)是由數(shù)控裝置(插補(bǔ)器)發(fā)出的，經(jīng)脈沖一相位變換器變成相位信號(hào)，作用于測(cè)量系統(tǒng)上。 下面簡(jiǎn)單地介紹一下脈沖一相位變換器等結(jié)構(gòu)原理。1_脈沖相位變換器的基本原理 這是一種將脈沖數(shù)變換成相位位移的數(shù)字模擬變換器，其邏輯框圖如圖3一17所示。 時(shí)鐘脈沖發(fā)生器發(fā)出的脈沖列分成兩路：一路經(jīng)基準(zhǔn)通道分頻器I進(jìn)行N分頻后作為基準(zhǔn)相位的參考信號(hào)方波：另一路加到加減器，按指令脈沖的性質(zhì)對(duì)時(shí)鐘脈沖進(jìn)行加減。再經(jīng)指令通道分頻器Ⅱ的N分頻后產(chǎn)生指令信號(hào)方波，當(dāng)沒(méi)有進(jìn)給脈沖加入的情況下，兩個(gè)分頻器系數(shù)Ⅳ相同，在接收到N個(gè)脈沖后，同時(shí)輸出一個(gè)矩形方波，其頻率和相位相同： 當(dāng)加入表示工作臺(tái)正向進(jìn)給的脈沖時(shí)，加減器將它們加入時(shí)脈沖列中去不允許和時(shí)鐘脈沖重合)，這樣分頻器I仍以每接收到Ⅳ
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