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正文內(nèi)容

plc的基本組成和工作原理(編輯修改稿)

2025-02-11 19:11 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡介】 ② 圖形編程器 ③ 工業(yè)控制計算機作為編程器 五、其他接口電路 PLC的基本結(jié)構(gòu) 電氣控制技術(shù) 與 PLC應(yīng)用 32 PLC的工作原理 PLC是采用 “ 順序掃描,不斷循環(huán) ” 的方式進行工作的。 電氣控制技術(shù) 與 PLC應(yīng)用 33 循環(huán)掃描工作方式 PLC工作狀態(tài): 運行 (RUN)狀態(tài), 執(zhí)行應(yīng)用程序。 停止 (STOP)狀態(tài), 編制與修改程序。 PLC執(zhí)行一次掃描 操作所需的時間 稱為掃描周期。 典型值 1~ 100ms。 其中大部分時間 用于完成用戶程序 的三個階段。 PLC的工作原理 電氣控制技術(shù) 與 PLC應(yīng)用 34 等效電路 PLC控制接線圖 PLC控制 等效電路圖 ( PLC的 I/O配置圖 ) 繼電器 接觸器控制電路圖 注意 SB2→X1 輸入 電路 輸出 電路 梯形圖 PLC的工作原理 電氣控制技術(shù) 與 PLC應(yīng)用 35 等效電路 PLC的 I/O配置圖 電機 控制 電路 相似 相差 常用 少用 PLC的工作原理 電氣控制技術(shù) 與 PLC應(yīng)用 36 掃描方式 ①讀 ①寫 ②讀 ㈠ ㈢ ②寫 ①讀 ③ 讀 指令表 0 LD X0 1 OR Y0 2 ANI X1 3 OUT Y0 4 OUT T0 K100 7 LD T0 8 OUT Y1 9 END ②讀 ⑥讀 ㈡ ④ 寫 ⑤ 寫 ⑦ 寫 ⑧ 寫 梯形圖 PLC的工作原理 電氣控制技術(shù) 與 PLC應(yīng)用 37 掃描方式 ㈠ ㈡ ㈢ PLC的工作原理 電氣控制技術(shù) 與 PLC應(yīng)用 38 PLC的工作原理 掃描周期即完成一次掃描 (I/ O刷新、程序執(zhí)行和監(jiān)視服務(wù) )所需時間。由 PLC的工作過程可知,一個完整的循環(huán)掃描周期T應(yīng)為 決定因素: 一是 CPU執(zhí)行指令的速度;二是每條指令占用的時間;三是執(zhí)行指令條數(shù)的多少,即用戶程序的長短。 掃描周期 電氣控制技術(shù) 與 PLC應(yīng)用 39 掃描周期 掃描周期又稱為系統(tǒng)響應(yīng)時間。 它由 ① 輸入電路的濾波時間 、 ② 輸出模塊的滯后時間 ③ 掃描工作方式產(chǎn)生的滯后時間 三部分所組成。 響應(yīng)延遲時間只有數(shù)十毫秒,對一般控制系統(tǒng)影響不大。 掃描工作方式產(chǎn)生的滯后 PLC的工作原理 電氣控制技術(shù) 與 PLC應(yīng)用 40 三菱 FX2N系列 三菱 FX2N系列 PLC的硬件配置 電氣控制技術(shù) 與 PLC應(yīng)用 41 三菱 FX2N系列 PLC的硬件配置 1. FX2N系列基本單元 基本單元包括 CPU、存儲器、輸入/輸出接口及電源。 電氣控制技術(shù) 與 PLC應(yīng)用 42 三菱 FX2N系列 PLC的硬件配置 2. FX2N系列擴展單元 擴展單元是用于增加 I/ O點數(shù)或改變 I/ O點數(shù)的比例的裝置,擴展單元內(nèi)有電源,內(nèi)部沒有 CPU,只能和基本單元一起使用。 電氣控制技術(shù) 與 PLC應(yīng)用 43 三菱 FX2N系列 PLC的硬件配置 3. FX2N系列擴展模塊 擴展模塊也是用于增加 I/ O點數(shù)或改變 I/ O點數(shù)的比例的裝置,擴展模塊沒有電源,內(nèi)部沒有 CPU,只能和基本單元一起使用。 擴展模塊與擴展單元唯一不同的地方是擴展單元內(nèi)有電源,兩者都是用于擴展基本單元的 I/ O數(shù)量。 電氣控制技術(shù) 與 PLC應(yīng)用 44 三菱 FX2N系列 PLC的硬件配置 位置擴展模塊、模擬量控制模塊、計算機通信模塊等。 4. FX2N系列特殊模塊 電氣控制技術(shù) 與 PLC應(yīng)用 45 三菱 FX2N系列 PLC的硬件配置 電氣控制技術(shù) 與 PLC應(yīng)用 46 項目三 PLC的軟元件 項目目標(biāo): 1.掌握 FX2N系列 PLC性能指標(biāo)。 2.學(xué)會使用 FX2N系列 PLC內(nèi)部軟元件資源。 電氣控制技術(shù) 與 PLC應(yīng)用 47 項目三 PLC的軟元件 一、 FX2N系列 PLC的性能指標(biāo) 二、 FX2N系列 PLC的編程元件 電氣控制技術(shù) 與 PLC應(yīng)用 48 FX2N系列 PLC的性能指標(biāo) 在選擇和使用 PLC時應(yīng)注意 PLC的性能指標(biāo),這樣才能保證其工作正常。 電氣控制技術(shù) 與 PLC應(yīng)用 49 FX2N系列 PLC的性能指標(biāo) 電氣控制技術(shù) 與 PLC應(yīng)用 50 FX2N系列 PLC的編程元件 PLC采用軟元件,通過程序?qū)⒏髟?lián)系起來實現(xiàn)各種控制功能, FX2N系列 PLC內(nèi)部軟元件資源即 PLC的內(nèi)部寄存器 (軟元件 ),從工業(yè)控制的角度來看 PLC,可把其內(nèi)部寄存器看成是不同功能的繼電器 (即軟繼電器 ),由這些軟繼電器執(zhí)行指令,從而實現(xiàn) PLC的各種控制功能。 電氣控制技術(shù) 與 PLC應(yīng)用 51 FX2N系列 PLC的編程元件 1 .輸入繼電器 (X0~ X267) 輸入繼電器的作用是將外部開關(guān)信號或傳感器的信號輸入到 PLC,供 PLC編制控制程序使用。輸入繼電器必須由外部信號驅(qū)動,不能用程序驅(qū)動,所以在程序中不可能出現(xiàn)其線圈。由于輸入繼電器 (X)為輸入映像寄存器中的狀態(tài),所以其觸點的使用次數(shù)不限。 電氣控制技術(shù) 與 PLC應(yīng)用 52 FX2N系列 PLC的編程元件 1 .輸入繼電器 (X0~ X267) FX2N系列 PLC的輸入繼電器以八進制進行編號, FX2N輸入繼電器的編號范圍為 X0~ X267(184點 ),注意,它與輸出繼電器的和不能超過 256點。 在使用三菱 FXGP編程軟件輸入梯形圖程序或語句表程序時,輸入/輸出繼電器的編號是以三位數(shù)的形式出現(xiàn)的。 電氣控制技術(shù) 與 PLC應(yīng)用
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