【文章內容簡介】 改畫成用聯鎖指令編程和用 TR繼電器編程的梯形圖，并分別寫出對應的語句表程序。 專業(yè)好文檔 答： 19．已知梯形圖及 00000、 00001的時序圖如下圖所示，畫出 25501及 01000、 01000100 01003個元件的時序圖。（其中 25501為 ）。 答： 時序圖如下： 20．定時器的輸入條件為 ON的時間小于其設定值 SV設定的時間，其輸出能否為 ON?為什么？若利用通道作為定時器的 SV，改變后的 SV 在什么情況下才能有效？ 答： TIM是以 ，其 設定值 SV的范圍為 09999，具有 。專業(yè)好文檔 定時器的輸出為 ON 的條件是定時時間到且輸入為 ON，當其輸入為 OFF時，輸出為 OFF，定時器復位，下次定時從 SV開始計時。 21．可逆計數器在何時輸出為 ON？ 答： 隨著脈沖和其方向的輸入，計數器在輸入脈沖的上升沿可能作增值計數或減值計數。如果輸入方向為 ON，則計數器減值計數。 22． CMP(20)、 BCMP (68)、 TCMP（ 85）的作用分別是什么？ 答： CMP指令比較 C1和 C2兩個通道中數據的大?。?BCMP指令將 16個范圍值（上限和下限）以下限在前，上限在后的順序存放在以 CB開始的 32個連續(xù)通道中，然后將數據 CD與這 16個范圍值依次進行比較； TCMP指令將 CD通道的內容與 TB開始的 16個連續(xù)通道的內容逐個進行比較。若相等，則在結果通道 R的相應位上置 1；否則，清 0。 23．子程序應放在程序中的什么位置？中斷子程序是如何調用的？ 答： 所有子程序都必須排在主程序的結尾。 子程序調用指令 —— SBS(91)。 24．如何用 FAL指令設置故障診斷？ 答： FAL為故障診斷指令，這兩條指令向 FAL數據區(qū)輸出一個 8位 BCD故障代碼，用戶可據此代碼 對故障進行診斷。 0099的故障代碼可由用戶任意設定，但 N=00時只能用于 FAL（ 06），FAL(06)00用于清除 FAL數據區(qū)中其他故障代碼，將 FAL數據區(qū)清零。 《機電控制與可編程序控制器技術》 平時 作業(yè)（ 4） 中央電大理工部李西平 1．用 PLC設計一個先輸入優(yōu)先電路。輔助繼電器 20200~20203 分別表示接受 00000～00003的輸入信號 (若 00000有輸入， 20200線圈接通，依此類推 )。電路功能如下： (1) 當未加復位信號時 (00004無輸入），這個電路僅接受最先輸入的信號，而對以后 的輸入不予接收； (2) 當有復位信號時 (00004加一短脈沖信號 )，該電路復位，可重新接受新的輸入信號。 答： 00001 20200 20201 20202 20203 00004 20201 00002 20200 20202 20201 20203 00004 20202 00003 20200 20203 20201 20202 00004 20203 2020200000 20201 20200 20202 20203 00004 20200 專業(yè)好文檔 2．編程實現對掃描次數進行計數。當輸入 00000 接通時，開始對掃描次數計數，當掃描次數達到 1000時，輸出 01000接通。 答： ，如果需要在斷電時保持定時器的當前值，恢復供電后又從當前值開始定時，可用計數器實現。試用計數器設計一個具有斷電保持功能的定時器。 答： 4． 00000、 0000 0000 00003四個輸入端，每當有兩個輸入 “1” ，另兩個輸入 “0”時，輸出 01000就接通。設計梯形圖。 答： INC(38) 200 00000 25506 01000 CMP(20) 200 1000 25313 01000 CNT 000 1000 00000 CNT000 00001 01000 25502 專業(yè)好文檔 輸 入 輸 出 I0 00000 I1 00001 I2 00002 I3 00003 O 01000 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 0 1 1 1 0 1 0 0 0 0 1 0 1 1 0 1 1 0 1 0 1 1 1 0 1 0 0 0 0 1 0 0 1 1 1 0 1 0 1 1 0 1 1 0 1 1 0 0 1 1 1 0 1 0 1 1 1 0 0 1 1 1 1 0 O = I0 I1 I2 I3 + I0 I1 I2 I3 + I0 I1 I2 I3 + I0 I1 I2 I3 + I0 I1 I2 I3 + I0 I1 I2 I3 00000 00001 00002 00003 01000 00000 00001 00002 00003 00000 00001 00002 00003 00000 00001 00002 00003 00000 00001 00002 00003 00000 00001 00002 00003 專業(yè)好文檔 5． 按一下啟動按鈕后，電動機運轉 10s，停止 5s，重復如此動作 3次后停止運轉。設計梯形圖。 答： 6． 某廣告牌上有六個字，每個第字顯示 1秒，然后全滅。，重復上述過程。試用 PLC實現之。 答： TIM000 20200 TIM000 0100 TIM001 0050 TIM001 00000 20200 20200 20200 TIM000 CNT002 0003 01000 CNT002 CNT002 01000 20202 20203 20204 20205 20201 20206 20207 01001 TIM001 01001 01002 TIM002 01001 01002 01003 TIM003 01001 01002 01003 01004 TIM004 01001 01002 01003 01004 01005 TIM005 01001 01002 01003 01004 01005 01006 TIM006 TIM007 TIM001 TIM002 TIM003 TIM004 TIM005 TIM006 TIM007 25315 專業(yè)好文檔 7．分揀大、小球的機械裝置如下圖所示。工作順序是：手臂在左上點 (原點 )， ST ST3閉合，按一下啟動按鈕，手臂向下運動，碰到下端限位開關 ST1時，停止下行；手伸出，碰到球時，壓力繼電器閉合，手動停止；電磁鐵吸住球 1秒后，手開始縮回，縮回到位的時間為；手臂上行，碰到上端限位開關 ST2時，停止上行；右行，行至右端光電開關 GK1(抓小球 )或 GK2(抓大球 )處，停止右行，電磁鐵釋放球； 1 秒 后，左行，至左端限位開關 ST3處，停止左行。再次下行。如此循環(huán)，直到按一下停止按鈕，機械手完成最后一次循環(huán)后，停止在原點。抓住小球時，極限開關 ST4 閉合，抓住大球時，極限開關 ST4 不閉合。分配I/O點，畫出功能表圖，設計出梯形圖。 第 1 個字 20201 01001 20202 20203 20204 20205 20206 20202 01002 20203 20204 20205 20206 20203 01003 20204 20205 20206 20204 01004 20205 20206 20205 01005 20206 20206 01006 20201 TIM001 20203 20202 20202 TIM 002 0005 20207 TIM0071` 20202 20201 20201 25315 TIM 001 0005 20202 TIM002 20204 20203 20203 TIM 003 0005 20203 TIM003 20205 20204 20204 TIM 004 0005 20204 TIM004 20206 20205 20205 TIM 005 0005 20205 TIM005 20207 20206 20206 TIM 006 0015 20206 TIM0006 20201 20207 20207 TIM 007 0005 第 2 個字 第 3 個字 第 4 個字 第 5 個字 第 6 個字 專業(yè)好文檔 答： 輸 入 輸 出 ST1 00100 手臂向下 01000 ST2 00101 手臂向上 01001 ST3 00102 手伸出 01002 ST4 00103 手縮回 01003 GK1 00104 電磁鐵吸合 01004 GK2 00105 右行 01005 壓力繼電器 00106 左 行 01006 啟動按鈕 00000 停止按鈕 00001 電磁鐵吸合 1s 01004 置位 20203 TIM000 01006 左行 TIM000 20204 TIM001 20205 00101 20206 01005 右行 01003 TIM001 01001 手臂 向上 20207 20208 放小球 01004復位 TIM003 TIM002 01004 復位 20209 00102 TIM002 TIM003 放大球 20201 00105 20201 00104 手縮回 25315 00101 00102 20200 20200 20201 00100 20202 01000 00106 初始等待 手臂向下 01002 手伸出 專業(yè)好文檔 RS232C、 RS422/RS485串行通信的特點。 答： RS232C 電氣接口電路，采用的是單端驅動非差分接收電路，在收、發(fā)兩端必須有公共地線，這樣當地線上有干擾信號時，則會當作有用信號接收進來，故不適于在長距離、強干擾的條件下使用。 RS232C有許多不足之處： 數據傳輸速率低，最高為 20Kbps； 傳輸距離短，最遠為 15m；兩個傳輸方向共用一根信號地線，接口使用不平衡收 /發(fā)器，可能在各種信號成分間產生干擾。 RS422 和 RS485 電氣接口電路，采用的是平衡驅動差分接收電路，其收、發(fā)不共地。這可以大大減少共地所帶 來的共模干擾。這種電路其驅動電路相當于兩個單端驅動器，如有共模信號干擾時，接收器只接收差分輸入電壓，從而大大提高抗共模干擾能力，所以可達到較高的傳輸速率和進行較長距離傳輸，數據傳輸速率最高為 10Mbps， 傳輸距離最遠為1200m。 RS422 和 RS485 廣泛應用于工業(yè)環(huán)境中。 RS232C為全雙工型 (即收、發(fā)可同時進行 )， RS422 為全雙工型， RS485為半雙工型(即收、發(fā)分時進行 )。 ？ 答： (1) 奇偶校驗 (Parity Check) 手縮回 20200 20200 25315 00101 20201 20200 20209 00102 00102 20200 20200 20202 20201 20201 01000 20202 00106 20204 20203 TIM000 0010 20203 TIM0