控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)和靜態(tài)性能指標(biāo)(編輯修改稿)
2025-07-13 03:47 本頁面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 為 tr； ? 峰值時(shí)間 ：響應(yīng)曲線第一次達(dá)到峰值點(diǎn)的時(shí)間，記為 tp。 系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性可歸結(jié)為： 響應(yīng)的快速性，由上升時(shí)間和峰值時(shí)間表示； 對(duì)所期望響應(yīng)的逼近性，由超調(diào)量和調(diào)節(jié)時(shí)間表示。 由于這些性能指標(biāo)常常彼此矛盾，因此必須加以折衷處理。 二階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo) 對(duì)二階系統(tǒng) 可寫為 其中 稱作時(shí)間常數(shù)。系統(tǒng)的階躍響應(yīng)為 KpssKsG??? 2)(2222)( nnnsssG ???????nn1,??? ?T稱作固有頻率稱作系統(tǒng)的阻尼系數(shù)，)s i n (11)( ???? ?? ??? ? tety ntn其中 。10,c o s,1 12 ????? ? ?????二階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo) 調(diào)節(jié)時(shí)間 ts )%5( 3 準(zhǔn)則nst ???超調(diào)量 ? ?? ?? )1/( 2??? e峰值時(shí)間 tp )1( 2????? npt)%2( 4 準(zhǔn)則nst ???設(shè)計(jì)實(shí)例：英吉利海峽海底隧道鉆機(jī) 為使對(duì)接達(dá)到所需精度，施工時(shí)使用激光引導(dǎo)系統(tǒng)保持鉆機(jī)的直線方向。鉆機(jī)的控制模型為 其中 Y(s)是鉆機(jī)向前的實(shí)際角度， R(s)是預(yù)期的角度，負(fù)載 對(duì)鉆機(jī)的干擾用 D(s)表示。設(shè)計(jì)的目
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