控制系統(tǒng)的動態(tài)和靜態(tài)性能指標-文庫吧
2025-06-01 03:47 本頁面
【正文】 GsGs ????? 反饋能減小穩(wěn)態(tài)誤差！ 考慮對象 G(s)的參數(shù)變化對輸出的影響，設(shè)此時對象為 G(s) +?G(s)，在開環(huán)條件下輸出的變化為 )()()( sRsGsY ???而對閉環(huán)系統(tǒng)則有 輸出的變化為 通常 )()())()((1 )()()()( sRsKsGsG sGsGsYsY ??? ?????)())(1))(()(1( )()( sRsGKsGKsGK sGsY ???? ???，于是有)()( sGKsGK ???)())(1( )()( 2 sRsGK sGsY ????又由于 (1+GK(s))在所關(guān)心的復頻率范圍內(nèi)常稱是遠大于 1的， 因而閉環(huán)系統(tǒng)輸出的變化減小了。 反饋能減小對象 G(s)的 參數(shù)變化對輸出的影響！ 動態(tài)性能指標 研究線性系統(tǒng)在零初始條件和單位階躍信號輸入下的響應(yīng)過程曲線， ? 超調(diào)量 ：響應(yīng)曲線第一次越過靜態(tài) 值達到峰值點時，越過部分的幅度 與靜態(tài)值之比，記為 ?； ? 調(diào)節(jié)時間 ：響應(yīng)曲線最后進入偏離 靜態(tài)值的誤差為 ?5％ (或 2％ )的范圍 并且不再越出這個范圍的時間，記 為 ts； ? 振蕩次數(shù) ：響應(yīng)曲線在 ts之前在靜 態(tài)值上下振蕩的次數(shù)； ? 延遲時間 ：響應(yīng)曲線首次達到靜態(tài) 值的一半所需的時間，記為 td。 動態(tài)性能指標 ? 上升時間 ：響應(yīng)曲線首次從靜態(tài)值的 10％過渡到 90％所需的時間，記
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