關(guān)于集裝箱自動(dòng)化堆場(chǎng)物流系統(tǒng)仿真與分析的文獻(xiàn)綜述(編輯修改稿)
2025-07-13 03:44 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 效率的提升空間不大。裝卸效率的大幅提升還需要裝卸工藝的改革。隨著集裝箱運(yùn)輸?shù)陌l(fā)展和相關(guān)控制、生產(chǎn)技術(shù)的進(jìn)步，新的工藝系統(tǒng)不斷被研究試驗(yàn)，也促進(jìn)了全自動(dòng)化堆場(chǎng)的快速發(fā)展。比較典型的有“馬托松高架裝卸系統(tǒng)和環(huán)形電動(dòng)平車系統(tǒng)”和“環(huán)形電動(dòng)平車系統(tǒng)”。國內(nèi)最近還提出一種“港口集裝箱π型裝卸系統(tǒng)的設(shè)備及工藝”，并獲得國家發(fā)明專利。這些裝卸工藝各具特點(diǎn)，適合不同的港口環(huán)境。四、碼頭堆場(chǎng)裝卸設(shè)備 堆場(chǎng)作業(yè)主要采用自動(dòng)化軌道式或者輪胎式龍門起重機(jī)。自動(dòng)化軌道式龍門起重機(jī)技術(shù)己發(fā)展成熟，現(xiàn)有的集裝箱自動(dòng)化碼頭均采用了這種設(shè)備。根據(jù)各自動(dòng)化碼頭的裝卸工藝出現(xiàn)了多種類型的軌道吊，例如在荷蘭的鹿特丹ECT碼頭采用自動(dòng)堆跺起重機(jī)(ASC)和自動(dòng)導(dǎo)引小車(AGV)聯(lián)合作業(yè):采用AGV和自動(dòng)化軌道式龍門起重機(jī)(RMG)或高架橋式起重機(jī)(OBC)協(xié)同實(shí)現(xiàn)碼頭自動(dòng)化的技術(shù)。我國的上海港采用振華港機(jī)最新研制的高大跨的和低小跨的2臺(tái)軌道吊(RailMounted Gantry Crane,RMGC)配合使用，交叉作業(yè)。輪胎式龍門起重機(jī)的自動(dòng)化程度也得到了不斷提高，如英國Morris Mechanical Handling公司開發(fā)了先進(jìn)的輪胎式龍門起重機(jī)自動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，可以提高龍門起重機(jī)機(jī)械性能，增加操作靈活性[06]。Sandersorl Logistics公司開發(fā)的集裝箱定位系統(tǒng)(Dock Watch)以及Kalmar公司開發(fā)的輪胎式龍門起重機(jī)自動(dòng)操作和集裝箱定位系統(tǒng)(SMARTRAIL)等，均提高了輪胎式龍門起重機(jī)的自動(dòng)化操作程度[07]。此外，Mitsui Engineering amp。Shipbuilding公司聲稱已經(jīng)開發(fā)出全自動(dòng)的輪胎式龍門起重機(jī)，1996年就開始在日木Shimizu碼頭進(jìn)行試驗(yàn)。該機(jī)采用箱垛斷面檢測(cè)裝置、防碰裝置、堆垛導(dǎo)引系統(tǒng)、底盤車位置檢測(cè)裝置、自動(dòng)位置指示裝置、無線天線、底盤車位置指示信號(hào)以及基于陀螺自動(dòng)導(dǎo)引系統(tǒng)等一系列特殊設(shè)備，保證其與AGV能夠協(xié)同工作于集裝箱自動(dòng)化碼頭[08]。五、排隊(duì)網(wǎng)絡(luò)理論排隊(duì)網(wǎng)絡(luò)方法在離散事件動(dòng)態(tài)系統(tǒng)(DEDS)的建模與分析方法中，是形成較早和應(yīng)用較廣的方法之一。排隊(duì)網(wǎng)絡(luò)方法的特點(diǎn)是，可以考慮實(shí)際DEDS問題中不可避免的隨機(jī)因素，并且從統(tǒng)計(jì)平均的角度來分析DEDS的過程性能，屬于在統(tǒng)計(jì)性能層次上研究DEDS的建模與主要分析方法之一[09]。集裝箱自動(dòng)化堆場(chǎng)的生產(chǎn)作業(yè)是一類典型的離散事件動(dòng)態(tài)系統(tǒng)[10]。在集裝箱堆場(chǎng)設(shè)計(jì)中，首先要根據(jù)運(yùn)量來確定箱區(qū)數(shù)、箱區(qū)作業(yè)能力等建設(shè)規(guī)模參數(shù)。箱區(qū)數(shù)、箱區(qū)通過能力、設(shè)備配置卻受制于諸多因素，其中最關(guān)鍵的問題是如何保持港口物流系統(tǒng)的順暢運(yùn)行，這就要看堆場(chǎng)規(guī)模和能力確定是否合理，排隊(duì)網(wǎng)絡(luò)理論能夠?yàn)榻鉀Q這類問題提供科學(xué)依據(jù)和手段。排隊(duì)網(wǎng)絡(luò)是由若干個(gè)服務(wù)中心按一定的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)所組成的一個(gè)系統(tǒng)。服務(wù)中心由顧客和服務(wù)臺(tái)所構(gòu)成，通常一個(gè)服務(wù)中心擁有一個(gè)或多個(gè)服務(wù)臺(tái)，服務(wù)中心按某種約定的順序規(guī)則，依次對(duì)到來的顧客提供服務(wù)，顧客則按一定的統(tǒng)計(jì)規(guī)律進(jìn)入某個(gè)服務(wù)中心，等待并接受服務(wù)。在一個(gè)服務(wù)中心接受完服務(wù)的顧客，再以一定的統(tǒng)計(jì)規(guī)律，轉(zhuǎn)移到另一個(gè)服務(wù)中心繼續(xù)接受服務(wù)。按此過程，直至接受完成全部所需要的服務(wù)后，顧客離開網(wǎng)絡(luò)。在排隊(duì)網(wǎng)絡(luò)中，“顧客”和“服
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