東北大學(xué)自動(dòng)化控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)(編輯修改稿)
2025-07-12 23:29 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 005 z^2 z + z^6 z^5 + z^4 z^3 + z^2 z + Sampling time: step(G1) G2=c2d(G,)Transfer function: z^5 z^4 z^3 + z^2 z + z^6 z^5 + z^4 z^3 + z^2 z + Sampling time: step(G2) G3=c2d(G,1)Transfer function: z^5 z^4 + z^3 + z^2 z + z^6 z^5 z^4 z^3 + z^2 z + Sampling time: 1 step(G3)10（a） G=1/(s^3+2*s^2+s+2)。pzmap(G)系統(tǒng)極點(diǎn)均在虛軸左側(cè)，系統(tǒng)穩(wěn)定（b） G=1/(6*s^4+3*s^3+2*s^2+s+1)。 pzmap(G)系統(tǒng)極點(diǎn)在虛軸右側(cè)側(cè)，系統(tǒng)不穩(wěn)定（c） G=1/(s^4+s^33*s^2s+2)。 pzmap(G)系統(tǒng)極點(diǎn)在虛軸右側(cè)側(cè)，系統(tǒng)不穩(wěn)定11（a） z=tf(39。z39。,)。 H=(3*z+2)/(z^*z^*z+)。 pzmap(H)系統(tǒng)所有極點(diǎn)均在單位圓內(nèi)，所以系統(tǒng)穩(wěn)定（b） z=tf(39。z39。,)。 H=(3*z^*)/(z^*z^3+*z^2+*z+)。 pzmap(H)系統(tǒng)所有極點(diǎn)不全單位圓內(nèi)，所以系統(tǒng)不穩(wěn)定12 A=[ 0 0 0。0 0 0。0 0 0。0 0 0 100。0 0 0 0 10]。 B=[0。0。0。0。30]。 C=[0 0 0 0 0]。 G=ss(A,B,C,0)a = x1 x2 x3 x4 x5 x1 0 0 0 x2 0 0 0 x3 0 0 0 x4 0 0 0 100 x5 0 0 0 0 10b = u1 x1 0 x2 0 x3 0 x4 0 x5 30c = x1 x2 x3 x4 x5 y1 0 0 0 0 0d = u1 y1 0Continuoustime model. pzmap(G)系統(tǒng)所有極點(diǎn)均在虛軸左側(cè)，所以系統(tǒng)穩(wěn)定或 eig(G)ans = 極點(diǎn)均在左半軸，所以系統(tǒng)穩(wěn)定13數(shù)值解： f=@(t,x)[5*x(1)+2*x(2)。4*x(2)。3*x(1)+2*x(2)4*x(3)x(4)。3*x(1)+2*x(2)4*x(4)]。 t_final=10。 x0=[1 2 0 0]。 [t,x]=ode45(f,[0,t_final],x0)
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