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正文內(nèi)容

湘潭大學信息工程學院20xx年研究生招生考試大綱(編輯修改稿)

2025-07-07 01:18 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡介】 儲類別(自動、靜態(tài)、寄存器、外部),要求達到“識記”層次 6.編譯預處理(1) 宏定義,要求達到“識記”層次(2) “文件包含”處理,要求達到“簡單應用”層次第8章 指針學習目的和要求通過本章的學習,要求掌握指針和指針變量的概念,正確地對指針變量進行定義、初始化、賦值和引用,并能進行綜合應用??己酥R點和考核要求1.指針的基本概念(1) 指針與指針變量的概念,指針與地址運算符,要求達到“識記”層次(2) 指針變量的定義、初始化、賦值、引用和基本運算,要求達到“簡單應用”層次2.指針與數(shù)組的關系(1) 數(shù)組名與地址的關系,要求達到“理解”層次(2) 一維數(shù)組下標與指針之間的關系,要求達到“理解”層次(3) 函數(shù)之間數(shù)組參數(shù)的傳遞,要求達到“簡單應用”的層次3.指針與函數(shù)的關系,不作要求4.指針與字符串的關系(1) 字符串的基本概念,包括字符串的結(jié)束標記、字符串與字符數(shù)組的區(qū)別,要求達到“理解”層次(2) 用指針傳遞字符串參數(shù),要求達到“簡單應用”層次5.指針數(shù)組與命令行參數(shù),不作要求第9章 結(jié)構(gòu)體(structure)與共用體(union)學習目的和要求通過本章的學習,要求掌握C語言中結(jié)構(gòu)體類型的定義,結(jié)構(gòu)體類型變量的定義、賦初值和簡單應用,了解C語言中共用體、枚舉和用戶自定義類型等構(gòu)造類型的基本概念??己酥R點和考核要求1.結(jié)構(gòu)體類型的定義,要求達到“識記”層次2.結(jié)構(gòu)體變量的定義、引用和初始化,要求達到“理解”層次3.鏈表,不作要求第10章 文件學習目的和要求通過本章的學習,要求掌握磁盤文件和文件指針的基本概念,掌握文件指針變量的定義方法和文件的基本操作??己酥R點和考核要求1.文件類型指針(FILE類型指針),要求達到“識記”層次2.文件的打開與關閉(fopen,fclose),要求達到“理解”層次3.文件的讀寫(fprintf,fscanf,fread,frwite函數(shù)),要求達到“理解”層次,其它不作要求四、考試方法與考試時間考試方式:筆試考試時間:120分鐘五、試卷結(jié)構(gòu)考題分3種類型。 1. 程序改錯題。2. 程序填空題。 3. 編程題。1. 程序改錯題 主要考查調(diào)試程序中修改語法錯誤和程序結(jié)構(gòu)錯誤的能力。語法錯誤包括:使用了未定義的變量標識符,格式輸入輸出函數(shù)中的格式控制符使用不正確,主調(diào)函數(shù)中未對被調(diào)函數(shù)聲明,丟失括號等不能使程序通過編譯和連接的錯誤。程序結(jié)構(gòu)錯誤是指程序能通過編譯和連接,但結(jié)果不正確。這些是由于程序中某些語句編寫不正確造成程序運行過程中出現(xiàn)死循環(huán)或者不能實現(xiàn)程序編寫者所希望的功能。2. 程序填空題 給出一個不完整的C程序,缺少一些語句或一些語句不完全,要求考生根據(jù)該程序?qū)崿F(xiàn)的功能填上這些語句或語句不完全的部分。該類型題一方面考查掌握C語言的基礎知識,另一方面檢查閱讀程序的能力。3. 編程題 給出一個問題,要求考生編出解決該問題的C程序。該類型題一方面是考查考生綜合應用基礎知識的能力,另一方面是檢查考生算法設計的能力和程序的編寫能力。六、主要參考書目1.《C程序設計(第4版)》,譚浩強,清華大學出版社,2010.2.《C程序設計(第4版)學習輔導》,譚浩強,清華大學出版社,2010.3.《C程序設計試題匯編(第3版)》,譚浩強,清華大學出版社,2012.七、關于“考試內(nèi)容”中有關提法的說明在大綱“考核知識點與考核要求” 中,提出了“識記”、“理解”、“簡單應用”、“綜合應用”四個能力層次,它們之間是遞進等級關系,后者必須建立在前者基礎上,它們的含義是:1.識記:要求能夠識別和記憶本大綱規(guī)定的知識點的主要內(nèi)容(如定義、公式、原則。重要結(jié)論、方法、步驟及特征、特點等),并能做出正確的表述、選擇和判斷。2.理解:要求能領悟和理解大綱規(guī)定的知識點的內(nèi)涵與外延,熟悉其內(nèi)容要點和它們之間的區(qū)別與聯(lián)系,做出正確的解釋、說明和論述。3.簡單應用:要求能運用大綱規(guī)定的少量知識點分析和解決一般應用問題。4.綜合應用:要求能運用大綱規(guī)定的多個知識點綜合分析和解決較復雜的應用問題。 自動控制理論(一)考試大綱一、復習要點★ 自動控制原理部分課程名稱(中文):自動控制原理課程名稱(英文):Automatic Control Principle相關課程:數(shù)字電路、模擬電路、復變函數(shù)、積分變換第一章:自動控制的一般概念主要內(nèi)容:建立必要的基本概念:控制系統(tǒng)的組成、系統(tǒng)的分類、反饋、開環(huán)控制、閉環(huán)控制、控制器、被控對象、對自動控制系統(tǒng)的基本要求;要求學生能根據(jù)控制系統(tǒng)工作原理圖繪制方塊圖。第二章:控制系統(tǒng)的數(shù)學模型主要內(nèi)容:能夠用理論推導的方法建立電路系統(tǒng)及力學系統(tǒng)的數(shù)學模型-微分方程,典型元部件的傳遞函數(shù)的求取,結(jié)構(gòu)圖、信號流圖的繪制,由結(jié)構(gòu)圖等效變換求傳遞函數(shù),由梅森公式求傳遞函數(shù)。重點:常用元部件傳遞函數(shù)的求取;系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖、信號流圖化簡;系統(tǒng)傳遞函數(shù)的求取。難點:結(jié)構(gòu)圖等效變換;梅森公式的應用。第三章:自動控制系統(tǒng)的時域分析法主要內(nèi)容:時域性能指標的定義,一階和二階系統(tǒng)性能指標的求取及二階系統(tǒng)性能改善的方法,系統(tǒng)穩(wěn)定性的定義,勞斯穩(wěn)定判據(jù)及其應用,穩(wěn)態(tài)誤差及誤差系數(shù)的定義、分析與計算,減小或消除穩(wěn)態(tài)誤差的方法。重點:二階系統(tǒng)動態(tài)性能計算、性能改善方法及勞斯判據(jù)應用。難點:擾動作用下減小或消除穩(wěn)態(tài)誤差的措施。第四章:根軌跡法主要內(nèi)容:根軌跡的概念,根軌跡方程,幅值條件和相角條件,繪制根軌跡的基本法則,參量根軌跡與零度跟軌跡,用根軌跡法分析系統(tǒng);主導極點。重點:基本根軌跡、參量根軌跡、零度根軌跡的繪制及根軌跡法分析系統(tǒng)性能。難點:廣義根軌跡的分析與應用。第五章:頻域分析法主要內(nèi)容:頻率特性的定義及物理意義,頻率特性的圖形表示方法,典型環(huán)節(jié)的頻率特性,系統(tǒng)的頻率特性的繪制,奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù),奈氏判據(jù)在極坐標頻率特性、對數(shù)頻率特性中的應用,穩(wěn)定裕度,由頻率特性建立系統(tǒng)的數(shù)學模型。重點:幅相頻率特性、對數(shù)頻率特性的繪制,系統(tǒng)穩(wěn)定性分析及穩(wěn)定裕度的計算,由頻率特性建立系統(tǒng)的數(shù)學模型。難點:多環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)幅相曲線、對數(shù)頻率特性曲線的概略繪制及相應系統(tǒng)傳遞函數(shù)的確定。第六章:自動控制系統(tǒng)的校正方法主要內(nèi)容:校正方式、校正裝置、串聯(lián)超前校正,串聯(lián)滯后校正,串聯(lián)滯后-超前校正,期望特性校正,反饋校正與復合校正。重點:頻率法串聯(lián)滯后校正、串聯(lián)超前校正及期望特性校正設計方法。難點:串聯(lián)滯后-超前校正、反饋校正方法及應用。第七章:非線性控制系統(tǒng)分析主要內(nèi)容:非線性系統(tǒng)的若干特征,非線性特性對系統(tǒng)的影響,典型非線性,描述函數(shù),負倒描述函數(shù),描述函數(shù)分析法,自激振蕩,非線性系統(tǒng)穩(wěn)定性分析,相平面法的基本概念,相平面圖的繪制,相軌跡特性、奇點與奇線、極限環(huán),相平面法分析非線性系統(tǒng)。重點:奇點、奇線與開關線的分析及其鄰近區(qū)域相軌跡的概略繪制,自激振蕩存在性及自振參數(shù)的確定。難點:相軌跡繪制與分析。第八章:線性離散系統(tǒng)的分析與校正主要內(nèi)容:信號的離散化與信號保持器,采樣定理,差分方程,Z變換定義及其定理,閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù),離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性與穩(wěn)態(tài)誤差,動態(tài)性能分析。重點:Z變換定義及性質(zhì),差分方程及其求解,閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)的求取,穩(wěn)定性及穩(wěn)態(tài)誤差分析。難點:閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)的計算,離散系統(tǒng)穩(wěn)定性分析?!?現(xiàn)代控制理論基礎部分課程名稱(中文):現(xiàn)代控制理論基礎課程名稱(英文):Foundation of Modern Control Theory相關課程:線性代數(shù)、自動控制原理第一章:線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述主要內(nèi)容:正確理解線性系統(tǒng)的數(shù)學描述,狀態(tài)空間的基本概念,熟練掌握狀態(tài)空間的表達式,傳遞函數(shù)矩陣,狀態(tài)空間描述的可控標準型、可觀測標準型、對角標準型、約當標準型,由物理模型建立狀態(tài)空間描述、由高階微分方程或傳遞函數(shù)建立狀態(tài)空間描述,組合系統(tǒng)狀態(tài)空間描述重點:由微分方程和結(jié)構(gòu)圖建立電路、機電系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達式及傳遞函數(shù)矩陣,畫出狀態(tài)變量圖,求出可控、可觀、對角和約當標準型。難點:狀態(tài)變量選取的非唯一性,多輸入多輸出狀態(tài)空間表達式的建立。第二章:線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析主要內(nèi)容:矩陣指數(shù)函數(shù)的概念、性質(zhì)、計算方法,線性變換,狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣、線性定常系統(tǒng)狀態(tài)方程的求解方法,線性離散系統(tǒng)狀態(tài)方程的求解方法,線性連續(xù)系統(tǒng)的離散化。重點:狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣和狀態(tài)方程的求解,線性連續(xù)系統(tǒng)的離散化。難點:狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣和狀態(tài)方程的求解,第三章:線性系統(tǒng)的可控性與可觀性主要內(nèi)容:正確理解線性定常連續(xù)和線性定常離散系統(tǒng)可控性與可觀性的基本概念與判據(jù),熟練掌握可控標準型與可觀標準型,對偶原理,規(guī)范分解,線性變換的不變性。重點:定常系統(tǒng)可控、可觀的各種判據(jù),可控與可觀規(guī)范分解。難點:可達性和可檢測性,格蘭姆矩陣判據(jù)、PBH秩判據(jù)和約當規(guī)范型判據(jù)。第四章:線性系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)主要內(nèi)容:理解傳遞函數(shù)的實現(xiàn)及最小實現(xiàn)的定義、特點和性質(zhì),熟練掌握系統(tǒng)的實現(xiàn)、鎮(zhèn)定、系統(tǒng)的狀態(tài)反饋與輸出反饋的基本結(jié)構(gòu)、性質(zhì)和有關定理,狀態(tài)反饋與輸出反饋實現(xiàn)極點配置,狀態(tài)觀測器設計方法以及分離原理,降維觀測器設計。重點:可控實現(xiàn)、可觀測實現(xiàn)與最小實現(xiàn),狀態(tài)反饋、輸出反饋實現(xiàn)單輸入輸出或多輸入輸出系統(tǒng)的極點配置,全維與降維觀測器的設計。難點:多輸出系統(tǒng)的極點配置,最小實現(xiàn)求解,帶觀測器的閉環(huán)反饋系統(tǒng)設計。第五章 李雅普諾夫穩(wěn)定性理論主要內(nèi)容:正確理解穩(wěn)定性基本概念:李雅普諾夫意義穩(wěn)定性、漸進穩(wěn)定性概念、一致漸進穩(wěn)定性、大范圍漸進穩(wěn)定性,熟練掌握李氏第一法與李氏第二法,掌握線性與非線性系統(tǒng)漸近穩(wěn)定性分析和離散系統(tǒng)漸近穩(wěn)定性分析方法。重點:李雅普諾夫第一、第二法的主要定理,李雅普諾夫方程應用于線性定常系統(tǒng)穩(wěn)定性分析,李雅普諾夫函數(shù)應用于線性或非線性系統(tǒng)漸近穩(wěn)定性分析與判別。難點:李雅普諾夫函數(shù)的構(gòu)造與選取,離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性定理及穩(wěn)定判據(jù)。二、考試方法考試內(nèi)容覆蓋的知識面:自動控制原理:第二章到第八章主要內(nèi)容,其中高階系統(tǒng)指標計算和根軌跡族不要求試題包括基本概念,基本理論計算(一些重要的公式要背)現(xiàn)代控制理論基礎:試題覆蓋教學內(nèi)容,包括基本概念,基本理論,基本計算三方面自動控制原理(占700%)和現(xiàn)代控制(占30%)考試時間為3小時三、主要參考書目高國燊,余文烋,自動控制原理,廣州:華南理工大學出版社,第二版黃輝先,現(xiàn)代控制理論基礎,長沙:湖南大學出版社,2006 自動控制理論(二)考試大綱一、復習要點★ 自動控制原理部分課程名稱(中文):自動控制原理課程名稱(英文):Automatic Control Principle相關課程:數(shù)字電路、模擬電路、復變函數(shù)、積分變換第一章:自動控制的一般概念主要內(nèi)容:建立必要的基本概念:控制系統(tǒng)的組成、系統(tǒng)的分類、反饋、開環(huán)控制、閉環(huán)控制、控制器、被控對象、對自動控制系統(tǒng)的基本要求;要求學生能根據(jù)控制系統(tǒng)工作原理圖繪制方塊圖。第二章:控制系統(tǒng)的數(shù)學模型主要內(nèi)容:能夠用理論推導的方法建立電路系統(tǒng)及力學系統(tǒng)的數(shù)學模型-微分方程,典型元部件的傳遞函數(shù)的求取,結(jié)構(gòu)圖、信號流圖的繪制,由結(jié)構(gòu)圖等效變換求傳遞函數(shù),由梅森公式求傳遞函數(shù)。重點:常用元部件傳遞函數(shù)的求?。幌到y(tǒng)結(jié)構(gòu)圖、信號流圖化簡;系統(tǒng)傳遞函數(shù)的求取。難點:結(jié)構(gòu)圖等效變換;梅森公式的應用。第三章:自動控制系統(tǒng)的時域分析法主要內(nèi)容:時域性能指標的定義,一階和二階系統(tǒng)性能指標的求取及二階系統(tǒng)性能改善的方法,系統(tǒng)穩(wěn)定性的定義,勞斯穩(wěn)定判據(jù)及其應用,穩(wěn)態(tài)誤差及誤差系數(shù)的定義、分析與計算,減小或消除穩(wěn)態(tài)誤差的方法。重點:二階系統(tǒng)動態(tài)性能計算、性能改善方法及勞斯判據(jù)應用。難點:擾動作用下減小或消除穩(wěn)態(tài)誤差的措施。第四章:根軌跡法主要內(nèi)容:根軌跡的概念,根軌跡方程,幅值條件和相角條件,繪制根軌跡的基本法則,參量根軌跡與零度跟軌跡,用根軌跡法分析系統(tǒng);主導極點。重點:基本根軌跡、參量根軌跡、零度根軌跡的繪制及根軌跡法分析系統(tǒng)性能。難點:廣義根軌跡的分析與應用。第五章:頻域分析法主要內(nèi)容:頻率特性的定義及物理意義,頻率特性的圖形表示方法,典型環(huán)節(jié)的頻率特性,系統(tǒng)的頻率特性的繪制,奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù),奈氏判據(jù)在極坐標頻率特性、對數(shù)頻率特性中的應用,穩(wěn)定裕度,由頻率特性建立系統(tǒng)的數(shù)學模型。重點:幅相頻率特性、對數(shù)頻率特性的繪制,系統(tǒng)穩(wěn)定性分析及穩(wěn)定裕度的計算,由頻率特性建立系統(tǒng)的數(shù)學模型。難點:多環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)幅相曲線、對數(shù)頻率特性曲線的概略繪制及相應系統(tǒng)傳遞函數(shù)的確定。第六章:自動控制系統(tǒng)的校正方法主要內(nèi)容:校正方式、校正裝置、串聯(lián)超前校正,串聯(lián)滯后校正,串聯(lián)滯后-超前校正,期望特性校正,反饋校正與復合校正。重點:頻率法串聯(lián)滯后校正、串聯(lián)超前校正及期望特性校正設計方法。難點:串聯(lián)滯后-超前校正、反饋校正方法及應用。★ 現(xiàn)代控制理論基礎部分課程名稱(中文):現(xiàn)代控制理論基礎課程名稱(英文):Foundation of Modern Control Theory相關課程:線性代數(shù)、自動控制原理第一章:線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述主要內(nèi)容:正確理解線
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