【文章內(nèi)容簡介】 儲類別(自動、靜態(tài)、寄存器、外部)，要求達到“識記”層次 6．編譯預處理(1) 宏定義，要求達到“識記”層次(2) “文件包含”處理，要求達到“簡單應用”層次第8章 指針學習目的和要求通過本章的學習，要求掌握指針和指針變量的概念，正確地對指針變量進行定義、初始化、賦值和引用，并能進行綜合應用?？己酥R點和考核要求1．指針的基本概念(1) 指針與指針變量的概念，指針與地址運算符，要求達到“識記”層次(2) 指針變量的定義、初始化、賦值、引用和基本運算，要求達到“簡單應用”層次2．指針與數(shù)組的關系(1) 數(shù)組名與地址的關系，要求達到“理解”層次(2) 一維數(shù)組下標與指針之間的關系，要求達到“理解”層次(3) 函數(shù)之間數(shù)組參數(shù)的傳遞，要求達到“簡單應用”的層次3．指針與函數(shù)的關系，不作要求4．指針與字符串的關系(1) 字符串的基本概念，包括字符串的結(jié)束標記、字符串與字符數(shù)組的區(qū)別，要求達到“理解”層次(2) 用指針傳遞字符串參數(shù)，要求達到“簡單應用”層次5．指針數(shù)組與命令行參數(shù)，不作要求第9章 結(jié)構(gòu)體（structure）與共用體（union）學習目的和要求通過本章的學習，要求掌握C語言中結(jié)構(gòu)體類型的定義，結(jié)構(gòu)體類型變量的定義、賦初值和簡單應用，了解C語言中共用體、枚舉和用戶自定義類型等構(gòu)造類型的基本概念?？己酥R點和考核要求1．結(jié)構(gòu)體類型的定義，要求達到“識記”層次2．結(jié)構(gòu)體變量的定義、引用和初始化，要求達到“理解”層次3．鏈表，不作要求第10章 文件學習目的和要求通過本章的學習，要求掌握磁盤文件和文件指針的基本概念，掌握文件指針變量的定義方法和文件的基本操作?？己酥R點和考核要求1．文件類型指針(FILE類型指針)，要求達到“識記”層次2．文件的打開與關閉(fopen，fclose)，要求達到“理解”層次3．文件的讀寫(fprintf，fscanf，fread，frwite函數(shù))，要求達到“理解”層次，其它不作要求四、考試方法與考試時間考試方式：筆試考試時間：120分鐘五、試卷結(jié)構(gòu)考題分3種類型。 1. 程序改錯題。2. 程序填空題。 3. 編程題。1. 程序改錯題 主要考查調(diào)試程序中修改語法錯誤和程序結(jié)構(gòu)錯誤的能力。語法錯誤包括：使用了未定義的變量標識符，格式輸入輸出函數(shù)中的格式控制符使用不正確，主調(diào)函數(shù)中未對被調(diào)函數(shù)聲明，丟失括號等不能使程序通過編譯和連接的錯誤。程序結(jié)構(gòu)錯誤是指程序能通過編譯和連接，但結(jié)果不正確。這些是由于程序中某些語句編寫不正確造成程序運行過程中出現(xiàn)死循環(huán)或者不能實現(xiàn)程序編寫者所希望的功能。2. 程序填空題 給出一個不完整的C程序，缺少一些語句或一些語句不完全，要求考生根據(jù)該程序?qū)崿F(xiàn)的功能填上這些語句或語句不完全的部分。該類型題一方面考查掌握C語言的基礎知識，另一方面檢查閱讀程序的能力。3. 編程題 給出一個問題，要求考生編出解決該問題的C程序。該類型題一方面是考查考生綜合應用基礎知識的能力，另一方面是檢查考生算法設計的能力和程序的編寫能力。六、主要參考書目1．《C程序設計（第4版）》，譚浩強，清華大學出版社，2010.2．《C程序設計（第4版）學習輔導》，譚浩強，清華大學出版社，2010.3．《C程序設計試題匯編（第3版）》，譚浩強，清華大學出版社，2012.七、關于“考試內(nèi)容”中有關提法的說明在大綱“考核知識點與考核要求” 中，提出了“識記”、“理解”、“簡單應用”、“綜合應用”四個能力層次，它們之間是遞進等級關系，后者必須建立在前者基礎上，它們的含義是：1．識記：要求能夠識別和記憶本大綱規(guī)定的知識點的主要內(nèi)容（如定義、公式、原則。重要結(jié)論、方法、步驟及特征、特點等），并能做出正確的表述、選擇和判斷。2．理解：要求能領悟和理解大綱規(guī)定的知識點的內(nèi)涵與外延，熟悉其內(nèi)容要點和它們之間的區(qū)別與聯(lián)系，做出正確的解釋、說明和論述。3．簡單應用：要求能運用大綱規(guī)定的少量知識點分析和解決一般應用問題。4．綜合應用：要求能運用大綱規(guī)定的多個知識點綜合分析和解決較復雜的應用問題。自動控制理論（一）考試大綱一、復習要點★ 自動控制原理部分課程名稱（中文）：自動控制原理課程名稱（英文）：Automatic Control Principle相關課程：數(shù)字電路、模擬電路、復變函數(shù)、積分變換第一章：自動控制的一般概念主要內(nèi)容：建立必要的基本概念：控制系統(tǒng)的組成、系統(tǒng)的分類、反饋、開環(huán)控制、閉環(huán)控制、控制器、被控對象、對自動控制系統(tǒng)的基本要求；要求學生能根據(jù)控制系統(tǒng)工作原理圖繪制方塊圖。第二章：控制系統(tǒng)的數(shù)學模型主要內(nèi)容：能夠用理論推導的方法建立電路系統(tǒng)及力學系統(tǒng)的數(shù)學模型－微分方程，典型元部件的傳遞函數(shù)的求取，結(jié)構(gòu)圖、信號流圖的繪制，由結(jié)構(gòu)圖等效變換求傳遞函數(shù)，由梅森公式求傳遞函數(shù)。重點：常用元部件傳遞函數(shù)的求取；系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖、信號流圖化簡；系統(tǒng)傳遞函數(shù)的求取。難點：結(jié)構(gòu)圖等效變換；梅森公式的應用。第三章：自動控制系統(tǒng)的時域分析法主要內(nèi)容：時域性能指標的定義，一階和二階系統(tǒng)性能指標的求取及二階系統(tǒng)性能改善的方法，系統(tǒng)穩(wěn)定性的定義，勞斯穩(wěn)定判據(jù)及其應用，穩(wěn)態(tài)誤差及誤差系數(shù)的定義、分析與計算，減小或消除穩(wěn)態(tài)誤差的方法。重點：二階系統(tǒng)動態(tài)性能計算、性能改善方法及勞斯判據(jù)應用。難點：擾動作用下減小或消除穩(wěn)態(tài)誤差的措施。第四章：根軌跡法主要內(nèi)容：根軌跡的概念，根軌跡方程，幅值條件和相角條件，繪制根軌跡的基本法則，參量根軌跡與零度跟軌跡，用根軌跡法分析系統(tǒng)；主導極點。重點：基本根軌跡、參量根軌跡、零度根軌跡的繪制及根軌跡法分析系統(tǒng)性能。難點：廣義根軌跡的分析與應用。第五章：頻域分析法主要內(nèi)容：頻率特性的定義及物理意義，頻率特性的圖形表示方法，典型環(huán)節(jié)的頻率特性，系統(tǒng)的頻率特性的繪制，奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)，奈氏判據(jù)在極坐標頻率特性、對數(shù)頻率特性中的應用，穩(wěn)定裕度，由頻率特性建立系統(tǒng)的數(shù)學模型。重點：幅相頻率特性、對數(shù)頻率特性的繪制，系統(tǒng)穩(wěn)定性分析及穩(wěn)定裕度的計算，由頻率特性建立系統(tǒng)的數(shù)學模型。難點：多環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)幅相曲線、對數(shù)頻率特性曲線的概略繪制及相應系統(tǒng)傳遞函數(shù)的確定。第六章：自動控制系統(tǒng)的校正方法主要內(nèi)容：校正方式、校正裝置、串聯(lián)超前校正，串聯(lián)滯后校正，串聯(lián)滯后－超前校正，期望特性校正，反饋校正與復合校正。重點：頻率法串聯(lián)滯后校正、串聯(lián)超前校正及期望特性校正設計方法。難點：串聯(lián)滯后－超前校正、反饋校正方法及應用。第七章：非線性控制系統(tǒng)分析主要內(nèi)容：非線性系統(tǒng)的若干特征，非線性特性對系統(tǒng)的影響，典型非線性，描述函數(shù)，負倒描述函數(shù)，描述函數(shù)分析法，自激振蕩，非線性系統(tǒng)穩(wěn)定性分析，相平面法的基本概念，相平面圖的繪制，相軌跡特性、奇點與奇線、極限環(huán)，相平面法分析非線性系統(tǒng)。重點：奇點、奇線與開關線的分析及其鄰近區(qū)域相軌跡的概略繪制，自激振蕩存在性及自振參數(shù)的確定。難點：相軌跡繪制與分析。第八章：線性離散系統(tǒng)的分析與校正主要內(nèi)容：信號的離散化與信號保持器，采樣定理，差分方程，Z變換定義及其定理，閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)，離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性與穩(wěn)態(tài)誤差，動態(tài)性能分析。重點：Z變換定義及性質(zhì)，差分方程及其求解，閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)的求取，穩(wěn)定性及穩(wěn)態(tài)誤差分析。難點：閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)的計算，離散系統(tǒng)穩(wěn)定性分析?！?現(xiàn)代控制理論基礎部分課程名稱（中文）：現(xiàn)代控制理論基礎課程名稱（英文）：Foundation of Modern Control Theory相關課程：線性代數(shù)、自動控制原理第一章：線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述主要內(nèi)容：正確理解線性系統(tǒng)的數(shù)學描述，狀態(tài)空間的基本概念，熟練掌握狀態(tài)空間的表達式，傳遞函數(shù)矩陣，狀態(tài)空間描述的可控標準型、可觀測標準型、對角標準型、約當標準型，由物理模型建立狀態(tài)空間描述、由高階微分方程或傳遞函數(shù)建立狀態(tài)空間描述，組合系統(tǒng)狀態(tài)空間描述重點：由微分方程和結(jié)構(gòu)圖建立電路、機電系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達式及傳遞函數(shù)矩陣，畫出狀態(tài)變量圖，求出可控、可觀、對角和約當標準型。難點：狀態(tài)變量選取的非唯一性，多輸入多輸出狀態(tài)空間表達式的建立。第二章：線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析主要內(nèi)容：矩陣指數(shù)函數(shù)的概念、性質(zhì)、計算方法，線性變換，狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣、線性定常系統(tǒng)狀態(tài)方程的求解方法，線性離散系統(tǒng)狀態(tài)方程的求解方法，線性連續(xù)系統(tǒng)的離散化。重點：狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣和狀態(tài)方程的求解，線性連續(xù)系統(tǒng)的離散化。難點：狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣和狀態(tài)方程的求解，第三章：線性系統(tǒng)的可控性與可觀性主要內(nèi)容：正確理解線性定常連續(xù)和線性定常離散系統(tǒng)可控性與可觀性的基本概念與判據(jù)，熟練掌握可控標準型與可觀標準型，對偶原理，規(guī)范分解，線性變換的不變性。重點：定常系統(tǒng)可控、可觀的各種判據(jù)，可控與可觀規(guī)范分解。難點：可達性和可檢測性，格蘭姆矩陣判據(jù)、PBH秩判據(jù)和約當規(guī)范型判據(jù)。第四章：線性系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)主要內(nèi)容：理解傳遞函數(shù)的實現(xiàn)及最小實現(xiàn)的定義、特點和性質(zhì)，熟練掌握系統(tǒng)的實現(xiàn)、鎮(zhèn)定、系統(tǒng)的狀態(tài)反饋與輸出反饋的基本結(jié)構(gòu)、性質(zhì)和有關定理，狀態(tài)反饋與輸出反饋實現(xiàn)極點配置，狀態(tài)觀測器設計方法以及分離原理，降維觀測器設計。重點：可控實現(xiàn)、可觀測實現(xiàn)與最小實現(xiàn)，狀態(tài)反饋、輸出反饋實現(xiàn)單輸入輸出或多輸入輸出系統(tǒng)的極點配置，全維與降維觀測器的設計。難點：多輸出系統(tǒng)的極點配置，最小實現(xiàn)求解，帶觀測器的閉環(huán)反饋系統(tǒng)設計。第五章 李雅普諾夫穩(wěn)定性理論主要內(nèi)容：正確理解穩(wěn)定性基本概念：李雅普諾夫意義穩(wěn)定性、漸進穩(wěn)定性概念、一致漸進穩(wěn)定性、大范圍漸進穩(wěn)定性，熟練掌握李氏第一法與李氏第二法，掌握線性與非線性系統(tǒng)漸近穩(wěn)定性分析和離散系統(tǒng)漸近穩(wěn)定性分析方法。重點：李雅普諾夫第一、第二法的主要定理，李雅普諾夫方程應用于線性定常系統(tǒng)穩(wěn)定性分析，李雅普諾夫函數(shù)應用于線性或非線性系統(tǒng)漸近穩(wěn)定性分析與判別。難點：李雅普諾夫函數(shù)的構(gòu)造與選取，離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性定理及穩(wěn)定判據(jù)。二、考試方法考試內(nèi)容覆蓋的知識面：自動控制原理：第二章到第八章主要內(nèi)容，其中高階系統(tǒng)指標計算和根軌跡族不要求試題包括基本概念，基本理論計算（一些重要的公式要背）現(xiàn)代控制理論基礎：試題覆蓋教學內(nèi)容，包括基本概念，基本理論，基本計算三方面自動控制原理（占700％）和現(xiàn)代控制（占30％）考試時間為3小時三、主要參考書目高國燊，余文烋，自動控制原理，廣州：華南理工大學出版社，第二版黃輝先，現(xiàn)代控制理論基礎，長沙：湖南大學出版社，2006自動控制理論（二）考試大綱一、復習要點★ 自動控制原理部分課程名稱（中文）：自動控制原理課程名稱（英文）：Automatic Control Principle相關課程：數(shù)字電路、模擬電路、復變函數(shù)、積分變換第一章：自動控制的一般概念主要內(nèi)容：建立必要的基本概念：控制系統(tǒng)的組成、系統(tǒng)的分類、反饋、開環(huán)控制、閉環(huán)控制、控制器、被控對象、對自動控制系統(tǒng)的基本要求；要求學生能根據(jù)控制系統(tǒng)工作原理圖繪制方塊圖。第二章：控制系統(tǒng)的數(shù)學模型主要內(nèi)容：能夠用理論推導的方法建立電路系統(tǒng)及力學系統(tǒng)的數(shù)學模型－微分方程，典型元部件的傳遞函數(shù)的求取，結(jié)構(gòu)圖、信號流圖的繪制，由結(jié)構(gòu)圖等效變換求傳遞函數(shù)，由梅森公式求傳遞函數(shù)。重點：常用元部件傳遞函數(shù)的求?。幌到y(tǒng)結(jié)構(gòu)圖、信號流圖化簡；系統(tǒng)傳遞函數(shù)的求取。難點：結(jié)構(gòu)圖等效變換；梅森公式的應用。第三章：自動控制系統(tǒng)的時域分析法主要內(nèi)容：時域性能指標的定義，一階和二階系統(tǒng)性能指標的求取及二階系統(tǒng)性能改善的方法，系統(tǒng)穩(wěn)定性的定義，勞斯穩(wěn)定判據(jù)及其應用，穩(wěn)態(tài)誤差及誤差系數(shù)的定義、分析與計算，減小或消除穩(wěn)態(tài)誤差的方法。重點：二階系統(tǒng)動態(tài)性能計算、性能改善方法及勞斯判據(jù)應用。難點：擾動作用下減小或消除穩(wěn)態(tài)誤差的措施。第四章：根軌跡法主要內(nèi)容：根軌跡的概念，根軌跡方程，幅值條件和相角條件，繪制根軌跡的基本法則，參量根軌跡與零度跟軌跡，用根軌跡法分析系統(tǒng)；主導極點。重點：基本根軌跡、參量根軌跡、零度根軌跡的繪制及根軌跡法分析系統(tǒng)性能。難點：廣義根軌跡的分析與應用。第五章：頻域分析法主要內(nèi)容：頻率特性的定義及物理意義，頻率特性的圖形表示方法，典型環(huán)節(jié)的頻率特性，系統(tǒng)的頻率特性的繪制，奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)，奈氏判據(jù)在極坐標頻率特性、對數(shù)頻率特性中的應用，穩(wěn)定裕度，由頻率特性建立系統(tǒng)的數(shù)學模型。重點：幅相頻率特性、對數(shù)頻率特性的繪制，系統(tǒng)穩(wěn)定性分析及穩(wěn)定裕度的計算，由頻率特性建立系統(tǒng)的數(shù)學模型。難點：多環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)幅相曲線、對數(shù)頻率特性曲線的概略繪制及相應系統(tǒng)傳遞函數(shù)的確定。第六章：自動控制系統(tǒng)的校正方法主要內(nèi)容：校正方式、校正裝置、串聯(lián)超前校正，串聯(lián)滯后校正，串聯(lián)滯后－超前校正，期望特性校正，反饋校正與復合校正。重點：頻率法串聯(lián)滯后校正、串聯(lián)超前校正及期望特性校正設計方法。難點：串聯(lián)滯后－超前校正、反饋校正方法及應用。★ 現(xiàn)代控制理論基礎部分課程名稱（中文）：現(xiàn)代控制理論基礎課程名稱（英文）：Foundation of Modern Control Theory相關課程：線性代數(shù)、自動控制原理第一章：線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述主要內(nèi)容：正確理解線