微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課程設(shè)計(jì)說明書爐溫控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)(編輯修改稿)
2024-12-10 14:09 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 lude include struct PID { unsigned int SetPoint。 // 設(shè)定目標(biāo) Desired Value unsigned int Proportion。 // 比例常數(shù) Proportional Const unsigned int Integral。 // 積分常數(shù) Integral Const unsigned int Derivative。 // 微分常數(shù) Derivative Const unsigned int LastError。 // Error[1] unsigned int PrevError。 // Error[2] unsigned int SumError。 // Sums of Errors } struct PID spid。 // PID Control Structure unsigned int rout。 // PID Response (Output) unsigned int rin。 // PID Feedback (Input) sbit output=P3^4。 unsigned char high_time,low_time,count=0。//占空比調(diào)節(jié)參數(shù) unsigned char set_temper=33。 void PIDInit (struct PID *pp) { memset ( pp,0,sizeof(struct PID))。 } unsigned int PIDCalc( struct PID *pp, unsigned int NextPoint ) 武漢理工大學(xué)《微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》課程設(shè)計(jì)說明書 10 { unsigned int dError,Error。 Error = ppSetPoint NextPoint。 // 偏差 ppSumError += Error。 // 積分 dError = ppLastError ppPrevError。 // 當(dāng)前微分 ppPrevError = ppLastError。 ppLastError = Error。 return (ppProportion * Error//比例 + ppIntegral * ppSumError //積分項(xiàng) + ppDerivative * dError)。 // 微分項(xiàng) } /*********************************************************** 溫度比較處理子程序 ***********************************************************/ pare_temper() { unsigned char i。 //EA=0。 if(set_tempertemper) { if(set_tempertemper1) { high_time=100。 low_time=0。 } else { for(i=0。i10。i++) { get_temper()。 rin = s。 // Read Input rout = PIDCalc ( amp。spid,rin )。 // Perform PID Interation } if (high_time=100) high_time=(unsigned char)(rout/800)。 else high_time=100。 low_time= (100high_time)。 武漢理工大學(xué)《微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》課程設(shè)計(jì)說明書 11 } } else if(set_temper=temper) { if(temperset_temper0) { high_time=0。 low_time=100。 } else { for(i=0。i10。i++) { get_temper()。 rin = s。 // Read Input rout = PIDCalc ( amp。spid,rin )。 // Perform PID Interation } if (high_time100) high_time=(unsigned char)(rout/10000)。 else high_time=0。 low_time= (100high_time)。 //EA=1。 } } } 武漢理工大學(xué)《微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》課程設(shè)計(jì)說明書 12 心得體會(huì) 最初拿到這個(gè)題目時(shí)覺得非常容易，因?yàn)樯婕暗?51 單片機(jī)，我覺得相比其他題目還是比較容易的，但是當(dāng)我仔細(xì)閱讀題目，看題目要求時(shí)發(fā)現(xiàn)對控制的要求非常多。于是我跑到圖書館查閱相關(guān)資料，又參考我手中的單片機(jī)課本，以及我的計(jì)控課本，漸漸的整理了一些思路?？傊瓿蛇@個(gè)課設(shè)是非常艱難的，因?yàn)閷τ谝恍┲R(shí)的缺乏而且缺乏實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)，最后糾結(jié)了很久才把仿真這個(gè)大難題 攻克。 對于我這次的課程設(shè)計(jì)，在硬件上我用了 AT89C52 加上集成溫度傳感器 DS18B 20以及鍵盤數(shù)碼管等外設(shè)搭建，硬件電路相對來說比較容易，因?yàn)槭褂眉蓽囟葌鞲衅鞅容^省事，而且只占用了一個(gè) IO 口，然后其它模塊 都是比較常見的模塊，所以連接也相對簡單。但是在軟件編程方面我就遇到了很
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