【文章內容簡介】 。注意：本文是以32K 的試用版為例作講解。如果用正式版可以參照本文進行設置。獲得驅動庫：由于Keil ，該驅動庫已經覆蓋了所有群星系列ARM的API，，而且驅動庫也很舊，如果用戶想把驅動庫更新為DriverLib3416版本，步驟如下。先獲得DriverLib3416文件夾內的所有文件和該文件夾：第一步：從Luminary官方網站。 第二步：下載完成后運行安裝程序，安裝完成后進入安裝目錄下，點擊安裝的文件夾，將文件夾下所有*.h和src文件夾下所有*.h、*.c和*.s文件復制，然后自己建一個文件夾，命名為DriverLib3416，在此文件夾下新建子文件夾Luminary，最后在Luminary文件夾下點粘貼。 第三步：點擊下載的文件夾，將“src\rvmdk”。驅動庫安裝步驟：第一步：將DriverLib3416文件夾下的Luminary文件夾拷貝到“C:\Keil\ARM\INC”目錄下， 若彈出“確認文件夾替換”的對話框，請選擇“全部”。第二步：“C:\Keil\ARM\RV31\LIB\Luminary”目錄下，若彈出“確認文件替換”的對話框，請選擇“是”。第三步：。完成通過上面一些步驟驅動庫更新就完成了。 三、在RealView 中新建一個工程項目要為某個目標系統(tǒng)開發(fā)一個新應用程序，必須先新建一個新項目。新建項目具體步驟下面將作詳細介紹。創(chuàng)建工程首先新建一個文件夾，用于存放工程文件，此處文件名為“LED”，假設放在F盤（可自行選擇）；接下來，單擊選擇 Project – New Keil uVision4 Project…. 菜單項。如下圖27中所示：圖27 新建工程對話框在Keil uVision4 打開一個標準對話框，輸入新建工程的名字 “LED ” ，新工程保存在文件夾“ LED”下，如下圖28所示。 Keil uVision4 。圖28 保存工程對話框圖中點擊“保存”后，要求為工程選擇一款對應處理器，根據(jù)需要選擇Lminary Micro菜單下的LM3S型號。如下圖29所示：圖29 選擇器件 Keil uVision4 會自動添加啟動代碼，選擇 “是”，如下圖210所示，工程新建完畢。圖210 添加啟動代碼新工程包含了一個缺省的目標（target）和文件組名。這些內容左側的Project Workspace 窗口中可以看到。選擇菜單項 “File –New”，或者直接點擊 將會打開一個空的編輯窗口用以輸入源程序代碼，輸入完后，選擇“File — Save As”菜單項保存源程序，保存路徑選擇“LED”文件夾下的Sorce子文件夾，文件名 “”。下圖211和212所示：圖211 新建源代碼文件圖212 工程管理 、點擊工具欄中的按鈕打開工程管理對話框，如下圖213所示：圖213 文件管理、文件管理1 將Project Targets對話框中的Target1改為工程名字LED；2 將Groups對話框中的Source Group 1改為Startup；3 在Groups對話框中新建兩個文件組LM3S_Lib和user；4 點擊LM3S_Lib。文件所在位置為C:\Keil\ARM\RV31\LIB\Luminary路徑下；4 點擊user。完成后如下圖214所示：圖214 整理后的效果點擊上圖OK按鈕后，工程下面顯示創(chuàng)建列表，下圖215所示：圖215 整齊的左側列表工程基本配置、選擇目標時鐘晶振，在軟件模擬調試時用。下圖216所示：圖216 選擇主時鐘晶振、指定輸出文件存放位置。下圖217所示：圖217 編譯輸出HEX文件、 選擇 Usb Memory layout from Target Dialog，“ok”保存。若使用分散加載文件，在此處指定路徑。下圖218所示：圖218 選擇加載文件、 PC 機通過JLINK仿真器與目標板連接，選擇硬件仿真CortexM3 JLINK。見下圖219中所示：圖219 選擇硬件仿真器、 使用JLINK仿真器時，需為仿真器選擇合適的選項，以及為Flash的程序下載進行相應的配置，具體操作如下：ProjectProjectOption for TargetDebugerSettings下，檢查JLINK連接是否成功。若連接成功，如下圖220中所示：圖220 仿真器連接成功ProjectProjectOption for TargetUtilities下，作如下配置，見下圖221所示：圖221 下載程序到Flash工具選擇、 Flash 匹配選擇在上圖中點擊Setting進入如下對話框，如下圖222所示，根據(jù)具體的芯片型號，選擇實際的Flash大小，點擊add 添加。圖222 添加合適的Flash大小所有的配置均要點擊“OK”來保存配置工程的編譯鏈接點擊編譯工程，同時將在輸出窗口的Build 子窗口輸出編譯信息：當顯示0 Eorror，0 Warning時（出現(xiàn)的警告有時可以忽略），可進行代碼固化了。程序燒寫到FLASH點擊將目標文件下載到目標系統(tǒng)的指定存儲區(qū)中，輸出窗口會顯示成功燒寫的提示信息。代碼運行此時代碼固化完畢，按一下CPU板上的復位（Reset）按鍵或者可以點擊進入工程調試界面全速運行來查看代碼運行的效果，即會看到LED燈閃爍！第3章 基于群星系列CortexM3系統(tǒng)資源實驗當進行嵌入式系統(tǒng)開發(fā)時，選擇合適的開發(fā)工具可以加快開發(fā)進度、節(jié)省開發(fā)成本。因此一套含有編輯軟件、編譯軟件、匯編軟件、連接軟件、調試軟件、工程管理及函數(shù)庫的集成開發(fā)環(huán)境（IDE）是必不可少的。針對群星系列的CortexM3開發(fā)，我們有如下的解決方案：開發(fā)工具使用Keil uVision4集成開發(fā)環(huán)境和Jlink仿真器，通過JTAG接口與EXPLM3S系列 CPU板卡相連，實現(xiàn)程序的在線調試和下載。如下圖所示：當今在ARM領域，被多數(shù)嵌入式開發(fā)人員使用的集成開發(fā)環(huán)境有Keil， Keil為ARM公司推出的新一代ARM集成開發(fā)工具，是ARM公司為了方便用戶開發(fā)使用ARM內核芯片而推出的，特別易于使用，同時具備非常高的性能，目前被廣泛應用。在本章中主要是針對CortexM3的實驗開發(fā)環(huán)境、高級語言的使用，以及針對群星系列的CortexM3的硬件資源進行一系列的HARDWARE實驗。這其中包括CortexM3的GPIO實驗、CortexM3的中斷實驗、CortexM3的定時/計數(shù)器實驗、CortexM3的串口實驗、存儲器實驗、PWM發(fā)生器實驗、WDT看門狗實驗、SPI總線實驗、I2C總線實驗、綜合實驗（HD7279A鍵盤顯示一體控制、直流電機測速）、步進電機實驗、TFT液晶顯示實驗、16*16LED點陣顯示漢字實驗、基于CAN總線通信實驗、基于USB的主從設備實驗、基于以太網的Web服務器實驗。 此外，ELEMCUI實驗系統(tǒng)支持我公司開發(fā)的多種群星系列的CortexM3 CPU板卡，各種板卡所具有的硬件資源是不同，可謂是各具特色，用戶可以根據(jù)自己的需求來進行相應的配套CPU板卡。各種板卡間的區(qū)別參見第1章中的第三部分：群星系列CortexM3內核典型芯片對比。以下的每個實驗中，針對各種M3板卡將給出單獨的說明。實驗一 CortexM3的GPIO實驗（一）GPIO開關量輸入實驗一、實驗目的：了解CortexM3的GPIO使用及其相關的API函數(shù)；掌握CortexM3讀取GPIO引腳狀態(tài)的的方法。二、實驗內容：編程實現(xiàn)讀取GPIO引腳上對應的開關量狀態(tài)，改變開關量，觀察能否成功讀回。三、實驗設備：ELEMCUI教學實驗箱，EXPLM3S615/2948/3749/6952任一款板卡，PentiumII以上的PC機，Jlink仿真器；PC操作系統(tǒng)WIN98或WIN2000或WINXP，Keil ，Jlink仿真調試驅動程序。四、實驗原理：首先，將GPIO連接數(shù)字開關量對應的管腳設置在輸入狀態(tài)；然后，寫一個循環(huán)，不停地去檢測輸入引腳的狀態(tài)。五、實驗步驟：實驗箱斷電狀態(tài)下，將CPU板卡正確安放在底板上的CPU接口插座上；連線：用導線將實驗箱上MCU部分的IO1 IO8分別連接到SWITCH部分的K1K8，并連接好Jlink仿真器；注意：若使用EXPLM3S615板卡，必須將板卡上的跳線帽JP1JP4短接在左側（即：短接12腳）。實驗箱上電，在PC機上打開Keil uVision4環(huán)境，并打開實驗程序文件夾IO_INPUT下的工程文件IO_INPUT. Uvproj，編譯程序，啟動程序的調試，進入調試狀態(tài)，可單步運行程序觀察寄存器的變化；再全速運行程序，改變開關的狀態(tài)，讓程序運行至斷點處，觀察value的值變化是否也開關量一致；思考：改用其它的GPIO來讀取開關量，如何修改程序來實現(xiàn)。附圖：（二）GPIO輸出驅動繼電器（或光電隔離器）實驗一、實驗目的：了解CortexM3的GPIO使用及其相關的API函數(shù)；掌握CortexM3的GPIO引腳輸出控制的方法。二、實驗內容：編程實現(xiàn)CortexM3的GPIO引腳驅動繼電器及光電隔離器，觀察繼電器的動作以及發(fā)光管的亮滅變化。三、實驗設備：ELEMCUI教學實驗箱，EXPLM3S615/2948/3749/6952任一款板卡，PentiumII以上的PC機，Jlink仿真器；PC操作系統(tǒng)WIN98或WIN2000或WINXP，Keil ，Jlink仿真調試驅動程序。四、實驗原理：首先，將相關的GPIO設置成輸出狀態(tài)，并且要注意配置輸出的驅動電流大??；然后，寫一個循環(huán)，依次輸出變化的高低電平，從而控制繼電器及光電隔離器的關斷與打開。五、實驗步驟：實驗箱斷電狀態(tài)下，將CPU板卡正確安放在底板上的CPU接口插座上；連線：用導線將實驗箱上MCU部分的IO1 IO2分別連接到分別連接到RELAY部分的R_IN和PHOTO部分的P_IN，再將R_OUT和P_OUT分別連接到LAMP部分L1和L2的輸入孔L1和L2上，并連接好Jlink仿真器；注意：若使用EXPLM3S615板卡，必須將板卡上的跳線帽JPJP2短接在左側（即：短接12腳）。實驗箱上電，在PC機上打開Keil uVision4環(huán)境，并打開實驗程序文件夾IO_OUTPUT下的工程文件IO_ OUTPUT. Uvproj，編譯程序，啟動程序的調試，進入調試狀態(tài)，可單步運行程序觀察寄存器的變化；再全速運行程序，觀察繼電器的動作及兩個發(fā)光二極管的亮滅變化；確定繼電器動作（或光電隔離器導通）與GPIO輸出電平的關系；思考：如何改變繼電器動作的周期。附圖：（三）GPIO輸入/輸出——半導體溫度傳感器DS18B20實驗一、實驗目的：了解CortexM3的GPIO使用及其相關的API函數(shù)；掌握CortexM3的GPIO引腳輸入輸出交替控制的方法；學習單總線溫度傳感器DS18B20的編程使用。二、實驗內容：編程實現(xiàn)使用CortexM3的某一位GPIO引腳與半導體溫度傳感器DS18B20的單總線方式通訊。三、實驗設備：ELEMCUI教學實驗箱，EXPLM3S615/2948/3749/6952任一款板卡，PentiumII以上的PC機，Jlink仿真器；PC操作系統(tǒng)WIN98或WIN2000或WINXP，Keil ，Jlink仿真調試驅動程序。四、實驗原理：用CortexM3的其中一位GPIO引腳模擬單總線，實現(xiàn)與半導體溫度傳感器DS18B20的通訊。根據(jù)DS18B20的資料（見下面的備注部分），將GPIO引腳設置在輸出狀態(tài)，分別模擬出不同的命令時序，例如復位、讀寄存器等；再改變GPIO引腳的為輸入狀態(tài)，讀取傳感器采集的溫度數(shù)據(jù)。五、實驗步驟：實驗箱斷電狀態(tài)下，將CPU板卡正確安放在底板上的CPU接口插座上；連線：用導線將實驗箱上MCU部分的IO1連接到TEMP SENSOR部分的端子DQ上，并連接好Jlink仿真器；注意：若使用EXPLM3S615板卡，必須將板卡上的跳線帽JP1短接在左側（即：短接12腳）。實驗箱上電，在PC機上打開Keil uVision4環(huán)境，并打開實驗程序文件夾IO_INOUTPUT下的工程文件IO_ INOUTPUT. Uvproj，編譯程序，啟動程序的調試，進入調試狀態(tài)，按照程序注釋說明設置斷點，全速運行程序到斷點處，觀察變量tem