gps協(xié)議簡(jiǎn)體中文文檔nmea0183formatv3(編輯修改稿)
2025-06-26 18:14 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 0半軸 11近地點(diǎn)的末端 12節(jié)經(jīng)度 13近點(diǎn)離角 14Afo 時(shí)間參數(shù) 15 Af1 時(shí)間參數(shù) hh：語(yǔ)句末端的hh為該語(yǔ)句的校檢符，應(yīng)由用戶計(jì)算送給GPS 25板，計(jì)算規(guī)則為：“S”后的所有字節(jié)的8個(gè)計(jì)，每4個(gè)組成一個(gè)BCD碼（A、B、C等應(yīng)用大寫）。GPS 25輸出，語(yǔ)句后均有校驗(yàn)位，用戶可通過它，驗(yàn)證結(jié)果。 （2）初始化信息命令（僅在GPS 25上用） $PGRMI用來初始化板子設(shè)定衛(wèi)星位置和時(shí)間 該語(yǔ)句一般在裙位置和當(dāng)前實(shí)際位置的距離超過800公里時(shí)使用，以回憶定位速度 格式：$PGRMI$GPALM、*hhCRLF 1（初始化必須被寫入板子） 2緯度方向N或S 3（初始化必須被寫入板子） 4經(jīng)度方向E或N 5當(dāng)前UTC日期,kkmm yy格式 6當(dāng)前UTC時(shí)間hhmm ss格式 （3）板子配置信息命令（僅用于GPS 25） $GPALM配置接收板上的參數(shù)，存儲(chǔ)在備用電池上。 $GPALM、 11*hhCR LF 1合適的工作模式A——自動(dòng)，2——2D模式，3—3D模式 2~ 3地理坐標(biāo)索引 4用戶在地坐標(biāo) 5用戶大地坐標(biāo)精度 6用戶大地坐標(biāo) x軸 7用戶大地坐標(biāo) y軸 8用戶大地坐標(biāo)z軸 9差分模式A—自動(dòng)（激活時(shí)自動(dòng)輸出差分信息）D—差分模式 10NMEA波特率1=200 2=2400 3=4800 4=9600 11速度濾波器狀態(tài)0=不過濾 1—自動(dòng) 2~255=濾波器時(shí)間常數(shù) 12PPS模式：1=無Z=1HZ 波特率和PPS的改變?cè)谥匦录与娀騊IN6初始化后發(fā)揮作用。 （4）輸出語(yǔ)句的激活（僅適用于GPS 25） $PGRMO決定是否進(jìn)行語(yǔ)句輸出。 $PGRMO2*hhCRLF （1）語(yǔ)句描述 （2）語(yǔ)句模式0—關(guān)閉特殊1 —開啟特 2—關(guān)閉所有 3—開啟所有（除GPALM） 注意：（1）如果為2或3時(shí)，不做檢驗(yàn)。允許有空字段 （2）如果為0或1時(shí)，描述字段必須被定義 （3）如果如果都不作用時(shí)（指上語(yǔ)句中12），該語(yǔ)句無影響 （4）$PGRMO、GPALM、1將傳送所有昨歷 NMEA的發(fā)送語(yǔ)句 通過TXD管腳（GPS 25板上） （1）傳輸速率 用戶可自定義 傳輸長(zhǎng)度表傳輸長(zhǎng)度=傳輸總字符數(shù)/每秒傳輸數(shù) 波特率 每秒傳輸數(shù) 語(yǔ)句 最大字符 1200 120 GPGGA 72 2400 240 GPGSA 65 4800 480 GPGSV 210 9600 960 GPRMC 70 GPVTG 34 PGRME 36 PGRMT 47 PGRMV 26 PGRMF 79 LCGLL 36 LCDTG 34 缺省波特率為48000。 （2）時(shí)間傳輸 輸出UTC時(shí)間和日期，通過計(jì)算板上時(shí)間得到當(dāng)前日期時(shí)間。 （3）全球衛(wèi)星的星歷（ALM） $GPALM、 111 11*hhCRLF I 不能正常傳送，要通過$PGRMO、GPALM、1命令初始化后得到 *在讀取輸出語(yǔ)句時(shí)數(shù)據(jù)之間最好用“、”區(qū)分，不要按位讀取，以保證應(yīng)用程序兼容性 （4）位置信息（GGA） $GPGGA、 M, 112*hhCRLF 1UTC時(shí)間，hh mm ss格式（定位它的） 2經(jīng)度dd mm mmmm 格式（非0） 3經(jīng)度方向 N或S 4緯度ddd mm mmmm 格式（非0） 5緯度方向E或W 6GPS狀態(tài)批示0—未定位 1—無差分定位信息 2—帶差分定位信息 7使用衛(wèi)星號(hào)（00~08） 8精度百分比 9海平面高度 10*大地隨球面相對(duì)海平面的高度 11差分GPS信息 12差分站ID號(hào) 0000123 （5） GPS DOP 和活動(dòng)衛(wèi)星 $GPGSA、 *hhCRLF 1模式M—手動(dòng)，A—自動(dòng) 2當(dāng)前狀態(tài) 1—無定位信息，2—2D 3—3D 3PRN號(hào)01~32 4位置精度 5垂直精度 6水平精度 （6）當(dāng)前GPS衛(wèi)星狀態(tài)（GSV） $GPGSV、 77*hhCRLF 1GSV語(yǔ)句的總數(shù)目 2當(dāng)前GSV語(yǔ)句數(shù)目 3顯示衛(wèi)星的總數(shù)目00~12 4衛(wèi)星的PRV號(hào)星號(hào) 5衛(wèi)星 仰角 6衛(wèi)星 旋角 7信操比 語(yǔ)句共兩條，第條最多包括4顆星的處所。每個(gè)星有4個(gè)數(shù)據(jù)，即4—星號(hào) 5—仰角6—方位7—信噪比 （7）最簡(jiǎn)特性（RMC） $GPRMC、 1*hhCRLF 1定位時(shí)UTC時(shí)間hhmmss 格式 2狀態(tài)A=定位V=導(dǎo)航 3 格式 4經(jīng)度方向N 或S 5 6緯度方向E或W 7速率 8方位敬愛（二維方向指向，相當(dāng)于二維羅盤） 9當(dāng)前UTC日期ddmmyy 格式 10太陽(yáng)方位 11太陽(yáng)方向 （8）VTG速度相對(duì)正北的方向 $GPVTG、T、M、N、4K*hhCRLF 1真實(shí)方向相對(duì)方向3步長(zhǎng)4速率 （9）帶有LORAN ID的地理信息命令 LCGLL 報(bào)告位置信息 $LCGLL、4，5 CRLF 經(jīng)度，ddmm .mm格式 經(jīng)度方向 N或S 緯度，dddmm .mm格式 緯度方向 E或W UTC時(shí)間（定位點(diǎn)）hhmmss格式 （10）帶有LORAN ID的軌跡，速度信息 LCVTG報(bào)告軌跡和速度信息 160
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