gps協(xié)議簡體中文文檔nmea0183formatv3(編輯修改稿)
2025-06-26 18:14 本頁面
【文章內容簡介】 0半軸 11近地點的末端 12節(jié)經度 13近點離角 14Afo 時間參數 15 Af1 時間參數 hh：語句末端的hh為該語句的校檢符，應由用戶計算送給GPS 25板，計算規(guī)則為：“S”后的所有字節(jié)的8個計，每4個組成一個BCD碼（A、B、C等應用大寫）。GPS 25輸出，語句后均有校驗位，用戶可通過它，驗證結果。 （2）初始化信息命令（僅在GPS 25上用） $PGRMI用來初始化板子設定衛(wèi)星位置和時間 該語句一般在裙位置和當前實際位置的距離超過800公里時使用，以回憶定位速度 格式：$PGRMI$GPALM、*hhCRLF 1（初始化必須被寫入板子） 2緯度方向N或S 3（初始化必須被寫入板子） 4經度方向E或N 5當前UTC日期,kkmm yy格式 6當前UTC時間hhmm ss格式 （3）板子配置信息命令（僅用于GPS 25） $GPALM配置接收板上的參數，存儲在備用電池上。 $GPALM、 11*hhCR LF 1合適的工作模式A——自動，2——2D模式，3—3D模式 2~ 3地理坐標索引 4用戶在地坐標 5用戶大地坐標精度 6用戶大地坐標 x軸 7用戶大地坐標 y軸 8用戶大地坐標z軸 9差分模式A—自動（激活時自動輸出差分信息）D—差分模式 10NMEA波特率1=200 2=2400 3=4800 4=9600 11速度濾波器狀態(tài)0=不過濾 1—自動 2~255=濾波器時間常數 12PPS模式：1=無Z=1HZ 波特率和PPS的改變在重新加電或PIN6初始化后發(fā)揮作用。 （4）輸出語句的激活（僅適用于GPS 25） $PGRMO決定是否進行語句輸出。 $PGRMO2*hhCRLF （1）語句描述 （2）語句模式0—關閉特殊1 —開啟特 2—關閉所有 3—開啟所有（除GPALM） 注意：（1）如果為2或3時，不做檢驗。允許有空字段 （2）如果為0或1時，描述字段必須被定義 （3）如果如果都不作用時（指上語句中12），該語句無影響 （4）$PGRMO、GPALM、1將傳送所有昨歷 NMEA的發(fā)送語句 通過TXD管腳（GPS 25板上） （1）傳輸速率 用戶可自定義 傳輸長度表傳輸長度=傳輸總字符數/每秒傳輸數 波特率 每秒傳輸數 語句 最大字符 1200 120 GPGGA 72 2400 240 GPGSA 65 4800 480 GPGSV 210 9600 960 GPRMC 70 GPVTG 34 PGRME 36 PGRMT 47 PGRMV 26 PGRMF 79 LCGLL 36 LCDTG 34 缺省波特率為48000。 （2）時間傳輸 輸出UTC時間和日期，通過計算板上時間得到當前日期時間。 （3）全球衛(wèi)星的星歷（ALM） $GPALM、 111 11*hhCRLF I 不能正常傳送，要通過$PGRMO、GPALM、1命令初始化后得到 *在讀取輸出語句時數據之間最好用“、”區(qū)分，不要按位讀取，以保證應用程序兼容性 （4）位置信息（GGA） $GPGGA、 M, 112*hhCRLF 1UTC時間，hh mm ss格式（定位它的） 2經度dd mm mmmm 格式（非0） 3經度方向 N或S 4緯度ddd mm mmmm 格式（非0） 5緯度方向E或W 6GPS狀態(tài)批示0—未定位 1—無差分定位信息 2—帶差分定位信息 7使用衛(wèi)星號（00~08） 8精度百分比 9海平面高度 10*大地隨球面相對海平面的高度 11差分GPS信息 12差分站ID號 0000123 （5） GPS DOP 和活動衛(wèi)星 $GPGSA、 *hhCRLF 1模式M—手動，A—自動 2當前狀態(tài) 1—無定位信息，2—2D 3—3D 3PRN號01~32 4位置精度 5垂直精度 6水平精度 （6）當前GPS衛(wèi)星狀態(tài)（GSV） $GPGSV、 77*hhCRLF 1GSV語句的總數目 2當前GSV語句數目 3顯示衛(wèi)星的總數目00~12 4衛(wèi)星的PRV號星號 5衛(wèi)星 仰角 6衛(wèi)星 旋角 7信操比 語句共兩條，第條最多包括4顆星的處所。每個星有4個數據，即4—星號 5—仰角6—方位7—信噪比 （7）最簡特性（RMC） $GPRMC、 1*hhCRLF 1定位時UTC時間hhmmss 格式 2狀態(tài)A=定位V=導航 3 格式 4經度方向N 或S 5 6緯度方向E或W 7速率 8方位敬愛（二維方向指向，相當于二維羅盤） 9當前UTC日期ddmmyy 格式 10太陽方位 11太陽方向 （8）VTG速度相對正北的方向 $GPVTG、T、M、N、4K*hhCRLF 1真實方向相對方向3步長4速率 （9）帶有LORAN ID的地理信息命令 LCGLL 報告位置信息 $LCGLL、4，5 CRLF 經度，ddmm .mm格式 經度方向 N或S 緯度，dddmm .mm格式 緯度方向 E或W UTC時間（定位點）hhmmss格式 （10）帶有LORAN ID的軌跡，速度信息 LCVTG報告軌跡和速度信息 160
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