【文章內(nèi)容簡介】 圖55A工作特點：當曲柄1從圖示位置順時針轉(zhuǎn)過90176。時，導桿和凸輪一起轉(zhuǎn)過180176。圖55所示機構(gòu)常用于凸輪升程較大，而升程角受到某些因素的限制不能太大的情況。該機構(gòu)制造安裝簡單，工作性能可靠。 4．沖壓送料機構(gòu) 圖56結(jié)構(gòu)說明：圖56所示，1—2—3—4—5—9組成導桿搖桿滑塊沖壓機構(gòu)，由1—8—7—6—9組成齒輪凸輪送料機構(gòu)。沖壓機構(gòu)是在導桿機構(gòu)的基礎上，串聯(lián)一個搖桿滑塊機構(gòu)組合而成的。工作特點：導桿機構(gòu)按給定的行程速度變化系數(shù)設計，它和搖桿滑塊機構(gòu)組合可達到工作段幾近于勻速的要求。適當選擇導路位置，可使工作段壓力角a較小。按機構(gòu)運動循環(huán)圖確定凸輪工作角和從動件運動規(guī)律，則機構(gòu)可在預定時間將工件送至待加工位置.。5．插床的插削機構(gòu)結(jié)構(gòu)說明：圖57所示，在ABC擺動導桿機構(gòu)的擺桿BC反向延長的D點上加二級桿組連桿4和滑塊5，成為六桿機構(gòu)。在滑塊5固接插刀，該機構(gòu)可作為插床的插削機構(gòu)。 圖57工作特點：主動曲柄AB勻速轉(zhuǎn)動，滑塊5在垂直AC的導路上往復移動，具有較大急回特性。改變ED連桿的長度，滑塊5可獲得不同的運動規(guī)律。6．曲柄滑塊機構(gòu)與齒輪齒條機構(gòu)的組合 圖58結(jié)構(gòu)說明：圖58所示機構(gòu)由偏置曲柄滑塊與齒輪齒條機構(gòu)串聯(lián)組合而成。其中下齒條為固定齒條，上齒條作往復移動。工作特點 ：此組合機構(gòu)最重要的特點是上齒條的行程比齒輪3的鉸接中心點C的行程大一倍。此外，由于齒輪中心C的軌跡對于點A偏置，所以上齒條和往復運動有急回特性。當主動件曲柄1轉(zhuǎn)動時，通過連桿2推動齒輪3與上、下齒條嚙合傳動。下齒條5固定，上齒條4作往復移動，齒條移動行程H = 4R （R為齒輪3的半徑），故采用此種機構(gòu)可實現(xiàn)行程放大。 七、思考題（1）何為機構(gòu)創(chuàng)新方案？（2）你設計或選擇機構(gòu)系統(tǒng)方案在實驗臺上組裝后是否合理？（3）你設計的方案可用幾種形式來組裝，最后能否達到設計要求？實驗五 機構(gòu)運動創(chuàng)新實驗報告 學生姓名 學 號 組 別 實驗日期 成 績 指導教師一、繪制實際拼裝的機構(gòu)運動方案簡圖，并在簡圖中標注實際測得構(gòu)件尺寸。二、簡要說明機構(gòu)桿組拆組過程，并畫出所拆桿組簡圖。三、回答思考題第二篇 機械設計實驗第六章 實驗六 帶傳動實驗一、實驗目的本實驗配有專用多媒體軟件，學生可利用計算機在軟件界面說明文件的指導下，獨立的進行實驗，培養(yǎng)學生的實際動手能力。（1）觀察帶傳動中的彈性滑動和打滑現(xiàn)象以及它們與帶傳遞的載荷之間的關(guān)系；（2）測定彈性滑動率和帶傳動效率與所傳遞的載荷之間的關(guān)系，繪制帶傳動彈性滑動曲線和效率曲線；（3）了解帶傳動實驗臺的工作原理與扭矩、轉(zhuǎn)速的測量方法。二、實驗臺簡介皮帶傳動實驗臺主要結(jié)構(gòu)如圖61所示。圖61 皮帶傳動實驗臺主要結(jié)構(gòu)圖電機移動底板 法碼 傳感器 彈性測力桿 主動電動機 平皮帶 光電測速裝置 發(fā)電機 電子加載 機殼 1操縱面板1．主要結(jié)構(gòu)及工作原理本實驗臺可進行皮帶傳動滑差率和效率曲線的測定。其電動機為直流無級調(diào)速，采用先進的調(diào)速電路，測速方式為紅外線光電測速；皮帶輪轉(zhuǎn)速和扭矩可直接在面板上準確讀取，也可輸出到計算機中進行測試分析。（1）該實驗傳動系統(tǒng)由主動直流伺服電動機5裝在滑座上，可沿滑座滑動，電機軸上裝有主動輪，通過平皮帶帶動從動輪，從動輪裝在直流伺服發(fā)電機8的軸上。在發(fā)電機的輸出電路上，并聯(lián)了八個燈泡（每個燈泡40瓦），作為帶傳動的加載裝置（可手動或計算機加載控制）。砝碼2通過鋼絲繩、定滑輪拉緊滑座，從而使帶張緊，并保證一定的初拉力。開啟燈泡，以改變發(fā)電機的負載電阻增大，帶的受力增大，兩邊拉力差也增大，帶的彈性滑動逐步增加。當帶傳遞的載荷剛好達到所能傳遞的最大有效圓周力時帶開始打滑，當負載繼續(xù)增加時則完全打滑。（2）測量系統(tǒng) 測量系統(tǒng)由光電測速裝置和測扭矩裝置兩部分組成。A、兩電機后端裝有紅外線光電測速裝置和測速轉(zhuǎn)盤7，主、從動皮帶輪轉(zhuǎn)速可直接在計算機上或在面板各自的數(shù)碼管上讀取，并傳到計算機中進行處理分析。B、主動輪的扭矩T1和從動輪扭矩T2均通過電機外殼來測定。電動機5和發(fā)電機8的外殼支撐在支座的滾動軸承中，并可繞與轉(zhuǎn)子相重合的軸線擺動。當電動機啟動和發(fā)電機負載后，由于定子磁場和轉(zhuǎn)子磁場的相互作用，電動機的外殼將向轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的反向傾倒，發(fā)電機的外殼將向轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的同向傾倒，它們的傾倒力矩可分別通過固定在定子外殼上的測力計所得的力矩來平衡。B型實驗臺可直接在面板11各自的數(shù)碼管上讀取，并傳到計算機中進行處理分析；A型實驗臺可在各自的測力計讀數(shù)并通過扭矩公式進行計算。主動輪上扭矩： T1 = Q1K1L1（Nmm） (1)從動輪上扭矩： T2 = Q2K2L2（Nmm） （2）傳動的有效拉力：F = 2T1/D1 （N） （3）式中QQ2 —— 測力計上百分表的讀數(shù) KK2 —— 測力計標定值 （） LL2 —— 測力計的力臂 ( L1 = L2 = 120 mm）帶傳動的效率： η = （T2 n2 ）/（T1 n1 ）100% （4）彈性滑動率： ε = （n1 – n2 ）/ n1 100% （5）2．主要技術(shù)參數(shù)直流電動機功率：355W 發(fā)電機額定功率：355W 調(diào)速范圍 ： 50～1500rpm最大負載轉(zhuǎn)速下降率： ≤5%初拉力最大值為： 3kg杠桿測力臂長度： L1=L2=120mm（L1 、L2—電動機中心至測力桿支點的長度）皮帶輪直徑： D1= D2 =120mm測力計標定值： K1= K2=百分表精度為： 測量范圍為：0～10 mm實驗臺總重量： 45kg3．電氣裝置工作原理皮帶傳動實驗臺面板布置圖如圖62所示。 3 4 5 1 2 6 7圖62 皮帶傳動實驗臺面板布置圖電流開關(guān) 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié) 電動機轉(zhuǎn)速顯示 發(fā)電機轉(zhuǎn)速顯示發(fā)電機負載 加載按鈕 減載按鈕 該儀器的轉(zhuǎn)速控制由兩部分組成：一部分為由脈沖寬度調(diào)制原理所設計的直流電機調(diào)速電源；另一部分為電動機和發(fā)電機各自的轉(zhuǎn)速測量電路及顯示電路以及各自的紅外線傳感器電路。（1）調(diào)速電源能輸出電動機和發(fā)電機勵磁電壓，還能輸出電動機所需的電樞電壓，調(diào)節(jié)板面上“調(diào)速”旋鈕，即可獲得不同的電樞電壓，也就改變了電動機的轉(zhuǎn)速，通過皮帶的作用，也就同時改變了發(fā)電機的轉(zhuǎn)速，使發(fā)電機輸出不同的功率。發(fā)電機的電樞端最多可并接八個40W燈泡用為負載，改變面板上A~H的開關(guān)狀態(tài)，即可改變發(fā)電機的負載量。（2）轉(zhuǎn)速測量及顯示電路有左、右兩組LED數(shù)碼管，分別顯示電動機和發(fā)電機的轉(zhuǎn)速。在單片機的程序控制下，可分別完成“復位”、“查看”和“存儲”功能，以及同時完成“測量”功能。通電后，該電路自動開始工作，個位右下方的小數(shù)點亮，即表示電路正在檢測并計算電動機和發(fā)電機的轉(zhuǎn)速。通電后或檢測過程中，一旦發(fā)現(xiàn)測速顯示不正?；蛐枰匦聠訙y速時，可按“復位”鍵。當需要存儲記憶所測到的轉(zhuǎn)速時，可按“存儲”鍵，一共可存儲記憶最后存儲的10個數(shù)據(jù)。如果按“查看”鍵，即可查看前一次存儲的數(shù)據(jù)，再按可再繼續(xù)向前查看。在“存儲”和“查看”操作后，如需繼續(xù)測量，可按“測量”鍵，這樣就可以同時測量電動機和發(fā)電機的轉(zhuǎn)速。三、實驗內(nèi)容（1）皮帶傳動滑動曲線和效率曲線的測量繪制：該實驗裝置采用壓力傳感器和A/D采集并轉(zhuǎn)換成主動帶輪和從動帶輪的驅(qū)動力矩和阻力矩數(shù)據(jù)，采用角位移傳感器和A/D板采集并轉(zhuǎn)換成主、從動帶輪的轉(zhuǎn)數(shù)。最后輸入計算機進行處理作出滑動曲線和效率曲線。使學生了解帶傳動的彈性滑動和打滑對傳動效率的影響。（2）皮帶傳動運動模擬：該實驗裝置配置的計算機軟件，在輸入實測主、從動帶輪的轉(zhuǎn)數(shù)后，通過模計算作出帶傳動運動模擬，可清楚觀察帶傳動的彈性滑動和打滑現(xiàn)象。四、軟件界面操作說明1．皮帶傳動實驗臺軟件封面皮帶傳動實驗臺軟件封面如圖63所示。圖63 軟件封面2．皮帶傳動實驗說明界面在封面上非文字區(qū)單擊左鍵，即可進入皮帶傳動實驗說明界面，如圖64所示。圖64 說明界面[實驗]：單擊此鍵，進入皮帶傳動實驗分析界面。[關(guān)閉音樂]：單擊此鍵，音樂關(guān)閉，同時[關(guān)閉音樂] 變?yōu)閇打開音樂]；反之，單擊[打開音樂]，音樂打開，[打開音樂] 變?yōu)閇關(guān)閉音樂]。[說明]：單擊此鍵，彈出皮帶傳動實驗說明框。[返回]：單擊此鍵，返回皮帶傳動實驗臺軟件封面。[退出]：單擊此鍵，結(jié)束程序的運行，返回WINDOWS界面。3．皮帶傳動實驗分析界面皮帶傳動實驗分析界面如圖65所示，各控制鍵說明如下：圖65 實驗分析界面[運動模擬]：單擊此健，可以清楚觀察皮帶傳動的運動和彈性滑動及打滑現(xiàn)象。[穩(wěn)定測試]：單擊此鍵，穩(wěn)定記錄顯示皮帶傳動的實測結(jié)果。[實測曲線]：單擊此鍵，顯示皮帶傳動的滑動曲線和效率曲線。[關(guān)閉音樂]：單擊此鍵，音樂關(guān)閉，同時[關(guān)閉音樂] 變?yōu)閇打開音樂]；反之，單擊音樂打開，同時[打開音樂] 變?yōu)閇關(guān)閉音樂]。[說明]：單擊此鍵，彈出皮帶傳動實驗說明框。[打印]：單擊此鍵，彈出打印對話筐，將皮帶傳動滑動曲線和效率曲線打印出來或保存為文件。[返回]：單擊此鍵，返回皮帶傳動實驗說明界面。[退出]：單擊此鍵，結(jié)束程序的運行，返回WINDOWS界面。五、實驗步驟 1．B型實驗臺（1）打開計算機，單擊“皮帶傳動”圖標，進入皮帶傳動的封面。單擊左鍵，進入皮帶傳動實驗說明界面；（2）在皮帶傳動實驗說明界面下方單擊“實驗”鍵，進入皮帶傳動實驗分析界面；（3）啟動實驗臺的電動機，待皮帶傳動運轉(zhuǎn)平穩(wěn)后，可進行皮帶傳動實驗；（4）在皮帶傳動實驗分析界面下方單擊“運動模擬”鍵，觀察皮帶傳動的運動和彈性滑動及打滑現(xiàn)象；（5）單擊“加載”鍵，可對燈泡組加載，每加載一次可增加5%的燈泡組負荷功率。每采集一次數(shù)據(jù)，時間間隔510秒鐘；（6）數(shù)據(jù)穩(wěn)定后，單擊“穩(wěn)定測試”鍵，穩(wěn)定記錄顯示皮帶傳動的實測數(shù)據(jù)；（7）重復實驗步驟5和6直至皮帶打滑，結(jié)束測試；（8）如果實驗效果不夠理想，可單擊“重做實驗”即可從第五步開始重做實驗；（9）單擊“實測曲線”鍵，顯示皮帶傳動滑動曲線和效率曲線；（10）如果要打印皮帶傳動滑動曲線和效率曲線。在該界面下方單擊“打印”鍵，即可打印出該曲線圖；（11）如果實驗結(jié)束，單擊“退出”，返回Windows界面。2．A型實驗臺：（1）接通電源，實驗臺的指示燈亮，檢查一下測力計的測力桿是否處于平衡狀態(tài)，若不平衡則調(diào)整到平衡。（2）加砝碼3kg，使皮帶具有初拉力。（3）慢慢地沿順時針方向旋轉(zhuǎn)按扭，使電機從開始運轉(zhuǎn)加速到n= 1000 轉(zhuǎn)/分左右，在沒加負載的情況下，記錄n、Q、Q一組數(shù)據(jù)。（4）打開一個燈泡（即加載40W）記錄 n、 n、 Q、 Q 一組數(shù)據(jù)，注意此時 n 和 n之間的差值，即觀察帶的彈性滑動現(xiàn)象。（5）逐漸增加負載（即每次打開一個40瓦的燈泡），重復第4步，直到ε≧3% 左右，即圓2上的A點，帶傳動開始進入打滑狀態(tài)。若再打開燈泡增加載荷，則 n和 n之差值迅速增大。（6）添寫實驗報告中的各項數(shù)據(jù)，繪制彈性滑動曲線和效率曲線圖。六、實驗操作注意事項（1）通電前的準備a. 面板上調(diào)速旋鈕逆時針旋到底（轉(zhuǎn)速最底）位置，連接地線。b. 加上一定的法碼使皮帶張緊。（ 或 3kg）c. 斷開發(fā)電機所有負載。（2）通電后，電動