【文章內(nèi)容簡介】 mm最大裝刀直徑長度 235250 mm 刀具轉(zhuǎn)速/級數(shù)22184/7 rpm刀具回轉(zhuǎn)中心至工作臺面距離 200700 mm 刀架最大回轉(zhuǎn)角度 177。60o外支架端面至工作臺面距離 510900mm 工作臺最高轉(zhuǎn)速 5 rpm刀具回轉(zhuǎn)中心至工作臺面中心最小距離100 mm8．YK7163A數(shù)控磨齒機本機床主要用于磨削漸開線圓柱齒輪。采用展成——分度原理磨削漸開線齒形，用一個錐形砂輪按齒條和齒輪嚙合原理生成漸開線齒廓。機床的主運動展成，分度進給均采用CNC控制。采用專用數(shù)控系統(tǒng)實現(xiàn)參數(shù)編程，編程和操作極為方便靈活。CNC系統(tǒng)具有環(huán)控制功能，有利于提高工作精度，工作精度可達5級 1GB1009588。采用交流伺服電機驅(qū)動。砂輪的沖程運動采用變頻無級調(diào)速裝置。砂輪修整器可滿足各種修形齒輪的要求。主要技術(shù)參數(shù)：加工直徑 φ50(根圓rot)~φ630mm(頂圓tip) 工件齒數(shù)不限工件模數(shù)（法向單面磨削） 2－12mm 最大齒寬（直齒輪） 215mm最大螺旋角 177。45o 頭尾架頂尖距 570mm砂輪轉(zhuǎn)速、磨削 1730rpm 砂輪規(guī)格 φ34912716－32mm9．K7740J電火花現(xiàn)線切割機床該機床是利用電極絲和高頻電源作為工具，在控制機控制下，按預(yù)定軌跡對工件進行切割加工。機床剛性較好、切削力小、運動平穩(wěn)、操作安全可靠。本機床適合加工高韌性的導(dǎo)電金屬模具，樣板及形狀復(fù)雜的零件。廣泛應(yīng)用于電子儀器、家電電器、精密機械、輕工、軍工等部門。機床可進行小錐度切割。設(shè)有運絲電機超程、過流、斷絲保護裝置。10．工業(yè)機器人的介紹機器人電動伺服驅(qū)動系統(tǒng)是利用各種電動機產(chǎn)生的力矩和力，直接或間接地驅(qū)動機器人本體以獲得機器人的各種運動的執(zhí)行機構(gòu)。對工業(yè)機器人關(guān)節(jié)驅(qū)動的電動機，要求有最大功率質(zhì)量比和扭矩慣量比、高起動轉(zhuǎn)矩、低慣量和較寬廣且平滑的調(diào)速范圍。特別是像機器人末端執(zhí)行器（手爪）應(yīng)采用體積、質(zhì)量盡可能小的電動機，尤其是要求快速響應(yīng)時，伺服電動機必須具有較高的可靠性和穩(wěn)定性，并且具有較大的短時過載能力。這是伺服電動機在工業(yè)機器人中應(yīng)用的先決條件。機器人對關(guān)節(jié)驅(qū)動電機的主要要求規(guī)納如下：1）快速性。電動機從獲得指令信號到完成指令所要求的工作狀態(tài)的時間應(yīng)短。響應(yīng)指令信號的時間愈短，電伺服系統(tǒng)的靈敏性愈高，快速響應(yīng)性能愈好，…國–教育文摘2）起動轉(zhuǎn)矩慣量比大。在驅(qū)動負載的情況下，要求機器人的伺服電動機的起動轉(zhuǎn)矩大，轉(zhuǎn)動慣量小。3）控制特性的連續(xù)性和直線性，隨著控制信號的變化，電動機的轉(zhuǎn)速能連續(xù)變化，有時還需轉(zhuǎn)速與控制信號成正比或近似成正比。4）調(diào)速范圍寬。能使用于1：1000～10000的調(diào)速范圍。5）體積小、質(zhì)量小、軸向尺寸短。6）能經(jīng)受得起苛刻的運行條件，可進行十分頻繁的正反向和加減速運行，并能在短時間內(nèi)承受過載。 目前，由于高起動轉(zhuǎn)矩、大轉(zhuǎn)矩、低慣量的交、直流伺服電動機在工業(yè)機器人中得到廣泛應(yīng)用，一般負載1000N（相當100kgf）以下的工業(yè)機器人大多采用電伺服驅(qū)動系統(tǒng)。所采用的關(guān)節(jié)驅(qū)動電動機主要是AC伺服電動機，步進電動機和DC伺服電動機。其中，交流伺服電動機、直流伺服電動機、直接驅(qū)動電動機（DD）均采用位置閉環(huán)控制，一般應(yīng)用于高精度、高速度的機器人驅(qū)動系統(tǒng)中。步進電動機驅(qū)動系統(tǒng)多適用于對精度、速度要求不高的小型簡易機器人開環(huán)系統(tǒng)中。交流伺服電動機由于采用電子換向，無換向火花，在易燃易爆環(huán)境中得到了廣泛的使用?！?0kW。工業(yè)機器人驅(qū)動系統(tǒng)中所采用的電動機，大致可細分為以下幾種：（1）交流伺服電動機包括同步型交流伺服電動機及反應(yīng)式步進電動機等。（2）直流伺服電動機包括小慣量永磁直流伺服電動機、印制繞組直流伺服電動機、大慣量永磁直流伺服電動機、空心杯電樞直流伺服電動機。（3）步進電動機 包括永磁感應(yīng)步進電動機。 速度傳感器多采用測速發(fā)電機和旋轉(zhuǎn)變壓器；位置傳感器多用光電碼盤和旋轉(zhuǎn)變壓器。近年來，國外機器人制造廠家已經(jīng)在使用一種集光電碼盤及旋轉(zhuǎn)變壓器功能為一體的混合式光電位置傳感器，伺服電動機可與位置及速度檢測器、制動器、減速機構(gòu)組成伺服電動機驅(qū)動單元 機器人驅(qū)動系統(tǒng)要求傳動系統(tǒng)間隙小、剛度大、輸出扭矩高以及減速比大，常用的減速機構(gòu)有：1）RV減速機構(gòu)；2）諧波減速機械；3）擺線針輪減速機構(gòu)；4）行星齒輪減速機械；5）無側(cè)隙減速機構(gòu)；6）蝸輪減速機構(gòu)；7）滾珠絲杠機構(gòu)；8）金屬帶／齒形減速機構(gòu)；9）球減速機構(gòu)。收集到的資料專業(yè)雜志：《模具工業(yè)商情》《數(shù)控機床市場》《模具市場》《模具制造》《機械設(shè)計與制造》《機床商情》《機電產(chǎn)品》《機電商情》《機電設(shè)備》《機電21世紀》《組合機床與自動化加工技術(shù)》《機床電器》《航空制造技術(shù)》《中國航天》。等專業(yè)網(wǎng)站：電氣產(chǎn)業(yè)網(wǎng)、世界貿(mào)易網(wǎng)、亞洲貿(mào)易網(wǎng)、中國汽配網(wǎng)、中國汽車配件網(wǎng)、中國產(chǎn)品展覽網(wǎng)、中國企業(yè)出口商品貿(mào)易網(wǎng)、中國國際商品交易網(wǎng)、中國汽車用品網(wǎng)、全球汽配采購網(wǎng)等（二）校內(nèi)實習基地，三月九號 、三月14號在校辦實習工廠進行第一次實物與圖紙的對照實習。首先我們對實習地點進行了大概的了解，然后根據(jù)圖紙，著重了解床頭箱體零件在CA6140車床上的作用及其內(nèi)部結(jié)構(gòu)。床頭箱體是CA6140車床的基礎(chǔ)件之一，由它將一些軸、套和齒輪等零件組裝在一，使其保持正確的相互關(guān)系，彼此能夠按照一定的傳動關(guān)系協(xié)調(diào)地運動，構(gòu)成CA6140車床的重要部件。床頭箱體位于CA6140車床床身的之上，主要功用是把實現(xiàn)齒輪的傳動使三爪卡盤轉(zhuǎn)動以帶動工件實現(xiàn)轉(zhuǎn)動能夠完成切削加工。床頭箱體結(jié)構(gòu)特點主要是：箱體的結(jié)構(gòu)形狀比較復(fù)雜，壁薄且不均勻，內(nèi)部呈腔形，在箱壁