機(jī)械專業(yè)畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告分析-在線瀏覽
2025-07-16 22:45本頁面
【正文】 EMENS 公司840D 系統(tǒng)。該機(jī)床應(yīng)用廣泛，最適于復(fù)雜箱體多工作面的銑、鉆、鏜、鉸、攻絲、二維、三維曲面等多種工序加工，具有在一次裝夾中完成箱體孔系和平面多工序精確加工的良好性能，非常適合于箱體孔的調(diào)頭鏜削加工。主要技術(shù)參數(shù)：工作臺(tái)尺寸12501250mm最大載荷3000kg工作臺(tái)數(shù)量2工作臺(tái)T型槽 22 W500mm工作臺(tái)回轉(zhuǎn)B/176?；剞D(zhuǎn)工作臺(tái)可任意位置精確定位，可進(jìn)行四面加工，高精度調(diào)頭鏜加工。機(jī)床的X、Y、Z、三個(gè)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌均采用貼塑滑動(dòng)導(dǎo)軌與滾動(dòng)導(dǎo)軌相結(jié)合的復(fù)合式導(dǎo)軌。主要技術(shù)參數(shù)：鏜軸直徑130mm，鏜軸錐孔ISO 50(7:24)，主軸轉(zhuǎn)速（無級(jí)）21000 r/min，工作臺(tái)橫向行程（ X 軸）2500mm，主軸箱垂直行程（ Y 軸）1600mm，立柱行程（ Z 軸）1000mm，工作臺(tái)回轉(zhuǎn)（ B 軸）360176。5．UBE10002112熱處理自動(dòng)生產(chǎn)線生產(chǎn)線描述：該密封箱式多用爐是目前世界熱處理工業(yè)主要爐型之一，以其零件熱處理環(huán)境密封、氣氛易于實(shí)現(xiàn)精確控制、工藝靈活可變、產(chǎn)品適應(yīng)性好而著稱。適用于中、小批量生產(chǎn)，是齒輪、軸類等重要零件的現(xiàn)代理想的熱處理自動(dòng)化生產(chǎn)線。5℃工件表面硬度偏差 同爐工件≤177。1 C氣氛類型 滴注式氣氛 甲醇滴注 + 丙烷富化箱式回火爐爐膛尺寸（長寬高） 1200760800mm最大處理能力（包括料盤等工裝） 1000kg 清洗機(jī)爐膛尺寸（長寬高） 1200760800mm（最大處理能力 1000kg處理時(shí)間 ≤40分鐘/爐6．XKZ2320/6 數(shù)控定梁龍門鏜銑床機(jī)床性能：本機(jī)床為數(shù)控定梁龍門鏜銑床, 剛性好，上下工件操作方便，配置德國西門子840D數(shù)控系統(tǒng)，四軸控制，三軸聯(lián)動(dòng)，配置先進(jìn)的自動(dòng)萬能銑頭，由于萬能銑頭能自動(dòng)分度和自動(dòng)立臥轉(zhuǎn)換，可一次裝夾工件進(jìn)行五面體和多種空間方向的銑、鏜、鉆、攻等工序加工，自動(dòng)化程度高，廣泛適用于各機(jī)械制造領(lǐng)域，特別是航空航天、汽車、模具等制造領(lǐng)域。內(nèi)☆容育文摘，工作臺(tái)進(jìn)給范圍X向10－4000mm/min，7．YC31125E滾齒機(jī)簡介機(jī)床性能：本機(jī)床按連續(xù)分度法的原理工作，一般能滾切圓柱直齒輪、圓柱斜齒輪、鏈輪和蝸輪。更適合于淬硬齒面的齒輪滾切，可以代替半精磨齒和精磨齒。滾切渦輪用手動(dòng)徑向進(jìn)給法加工。主要技術(shù)參數(shù)：最大工件直徑(無后立柱/有后立柱) 1250/1000（mm）最大模數(shù) 12 mm最大裝刀直徑長度 235250 mm 刀具轉(zhuǎn)速/級(jí)數(shù)22184/7 rpm刀具回轉(zhuǎn)中心至工作臺(tái)面距離 200700 mm 刀架最大回轉(zhuǎn)角度 177。采用展成——分度原理磨削漸開線齒形，用一個(gè)錐形砂輪按齒條和齒輪嚙合原理生成漸開線齒廓。采用專用數(shù)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)參數(shù)編程，編程和操作極為方便靈活。采用交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。砂輪修整器可滿足各種修形齒輪的要求。45o 頭尾架頂尖距 570mm砂輪轉(zhuǎn)速、磨削 1730rpm 砂輪規(guī)格 φ34912716－32mm9．K7740J電火花現(xiàn)線切割機(jī)床該機(jī)床是利用電極絲和高頻電源作為工具，在控制機(jī)控制下，按預(yù)定軌跡對(duì)工件進(jìn)行切割加工。本機(jī)床適合加工高韌性的導(dǎo)電金屬模具，樣板及形狀復(fù)雜的零件。機(jī)床可進(jìn)行小錐度切割。10．工業(yè)機(jī)器人的介紹機(jī)器人電動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是利用各種電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的力矩和力，直接或間接地驅(qū)動(dòng)機(jī)器人本體以獲得機(jī)器人的各種運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。特別是像機(jī)器人末端執(zhí)行器（手爪）應(yīng)采用體積、質(zhì)量盡可能小的電動(dòng)機(jī)，尤其是要求快速響應(yīng)時(shí)，伺服電動(dòng)機(jī)必須具有較高的可靠性和穩(wěn)定性，并且具有較大的短時(shí)過載能力。機(jī)器人對(duì)關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的主要要求規(guī)納如下：1）快速性。響應(yīng)指令信號(hào)的時(shí)間愈短，電伺服系統(tǒng)的靈敏性愈高，快速響應(yīng)性能愈好，…國–教育文2）起動(dòng)轉(zhuǎn)矩慣量比大。3）控制特性的連續(xù)性和直線性，隨著控制信號(hào)的變化，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速能連續(xù)變化，有時(shí)還需轉(zhuǎn)速與控制信號(hào)成正比或近似成正比。能使用于1：1000～10000的調(diào)速范圍。6）能經(jīng)受得起苛刻的運(yùn)行條件，可進(jìn)行十分頻繁的正反向和加減速運(yùn)行，并能在短時(shí)間內(nèi)承受過載。 目前，由于高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩、大轉(zhuǎn)矩、低慣量的交、直流伺服電動(dòng)機(jī)在工業(yè)機(jī)器人中得到廣泛應(yīng)用，一般負(fù)載1000N（相當(dāng)100kgf）以下的工業(yè)機(jī)器人大多采用電伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。其中，交流伺服電動(dòng)機(jī)、直流伺服電動(dòng)機(jī)、直接驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)（DD）均采用位置閉環(huán)控制，一般應(yīng)用于高精度、高速度的機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中。交流伺服電動(dòng)機(jī)由于采用電子換向，無換向火花，在易燃易爆環(huán)境中得到了廣泛的使用。工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中所采用的電動(dòng)機(jī)，大致可細(xì)分為以下幾種：（1）交流伺服電動(dòng)機(jī)包括同步型交流伺服電動(dòng)機(jī)及反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)等。（3）步進(jìn)電動(dòng)機(jī) 包括永磁感應(yīng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。近年來，國外機(jī)器人制造廠家已經(jīng)在使用一種集光電碼盤及旋轉(zhuǎn)變壓器功能為一體的混合式光電位置傳感器，伺服電動(dòng)機(jī)可與位置及速度檢測器、制動(dòng)器、減速機(jī)構(gòu)組成伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)單元 機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)要求傳動(dòng)系統(tǒng)間隙小、剛度大、輸出扭矩高以及減速比大，常用的減速機(jī)構(gòu)有：1）RV減速機(jī)構(gòu)；2）諧波減速機(jī)械；3）擺線針輪減速機(jī)構(gòu)；4）行星齒輪減速機(jī)械；5）無側(cè)隙減速機(jī)構(gòu)；6）蝸輪減速機(jī)構(gòu)；7）滾珠絲杠機(jī)構(gòu)；8）金屬帶／齒形減速機(jī)構(gòu)；9）球減速機(jī)構(gòu)。等專業(yè)網(wǎng)站：電氣產(chǎn)業(yè)網(wǎng)、世界貿(mào)易網(wǎng)、亞洲貿(mào)易網(wǎng)、中國汽配網(wǎng)、中國汽車配件網(wǎng)、中國產(chǎn)品展覽網(wǎng)、中國企業(yè)出口商品貿(mào)易網(wǎng)、中國國際商品交易網(wǎng)、中國汽車用品網(wǎng)、全球汽配采購網(wǎng)等（二）校內(nèi)實(shí)
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