【文章內(nèi)容簡介】 unsigned *)0x20000006) = 0。 define setcs1 tmp = (*(volatile unsigned *)0x20000006)。利用宏定義來代替置高、置低；給相應(yīng)的地址里寫1，表示該CPLD的相應(yīng)引腳輸出低電平，給相應(yīng)的地址里寫2，表示該CPLD的相應(yīng)引腳輸出高電平。有的地址需要寫入8位數(shù)據(jù)。模塊名稱相應(yīng)說明HD7279：0x20000005 ＝ 0 － HD7279的DATA PIN方向為輸入tmp = 0x20000005 － HD7279的DATA PIN方向為輸出0x20000006 ＝ 0 － HD7279的CS有效，選擇HD7279tmp = 0x20000006 － HD7279的CS無效，釋放HD72790x20000007 ＝ 0 － HD7279的CLK變低tmp = 0x20000007 － HD7279的CLK變高0x20000008 ＝ 0 － HD7279的DAT變低tmp = 0x20000008 － HD7279的DAT變高總線接口ELAB_CS0:0x200008000x200009ffELAB_CS1:0x200006000x200007ffELAB_CS2:0x200004000x200005ffELAB_CS3:0x200002000x200003ff模擬輸入輸出:74ls244地址： 0x2000000474ls273地址： 0x20000004UDA1341:0x2000000c ＝ 0 － L3DATA置0tmp = 0x2000000c － L3DATA置10x2000000d ＝ 0 － L3CLOCK置0tmp = 0x2000000d － L3CLOCK置1表121具體的應(yīng)用，請詳見源碼程序。12）其它接口說明電源單元：為系統(tǒng)提供+5V、+12V、12V、+，其中標(biāo)號名稱功能LED15LED燈+LED16LED燈+5V電源指示LED17LED燈+12V電源指示LED18LED燈12V電源指示表122 在實驗箱的左下部，有一對擴展接口，JP3和JP4，稱為E_Lab總線接口。用來擴展接口掛箱。綜上所述，本章介紹了該系統(tǒng)的硬件資源，看完本章內(nèi)容，應(yīng)該對實驗系統(tǒng)有一個基本的了解，在后面的幾章中將會結(jié)合光盤資料給出的實驗程序詳細介紹每個單元在實驗中的具體應(yīng)用。182 / 182第2章 基于ARM系統(tǒng)資源的實驗 當(dāng)進行嵌入式系統(tǒng)開發(fā)時，選擇合適的開發(fā)工具可以加快開發(fā)進度、節(jié)省開發(fā)成本。因此一套含有編輯軟件、編譯軟件、匯編軟件、連接軟件、調(diào)試軟件、工程管理及函數(shù)庫的集成開發(fā)環(huán)境（IDE）是必不可少的。當(dāng)今在ARM領(lǐng)域， 和 ADS，其中ADS為ARM公司推出的新一代ARM集成開發(fā)工具。這兩種開發(fā)工具都是ARM公司為了方便用戶開發(fā)使用ARM內(nèi)核芯片而推出的，目前被廣泛應(yīng)用。ADS調(diào)試時在不需要仿真器的情況下，需要一根JTAG調(diào)試電纜就可以了，但它在調(diào)試的時候占用CPU的資源，調(diào)試的穩(wěn)定性稍差，成本低，比較適合學(xué)生實驗使用。ADS調(diào)試時使用外接仿真器的情況下，其在調(diào)試時不占用CPU的資源，穩(wěn)定性好，但是成本高，適合用于科研教學(xué)和嵌入式的產(chǎn)品開發(fā)。在本章中主要是針對ARM的實驗開發(fā)環(huán)境、ARM的匯編、高級語言的使用，以及針對三星的S3C2410的硬件資源進行一系列的HARDWARE。這其中包括ADS 開發(fā)環(huán)境創(chuàng)建與簡要介紹、基于ARM匯編語言程序設(shè)計、基于ARM的C語言程序設(shè)計 基于ARM的硬件boot程序設(shè)計、ARM的I/O接口實驗、ARM的中斷實驗 ARM的DMA實驗、ARM的UART實驗、ARM的A/D接口實驗、七段數(shù)碼管和鍵盤的控制實驗、LCD的顯示實驗、觸摸屏實驗、音頻錄放實驗、USB設(shè)備收發(fā)數(shù)據(jù)實驗、以太網(wǎng)傳輸實驗、SD卡檢測實驗，PS2鍵盤鼠標(biāo)實驗。這些實驗是脫離操作系統(tǒng)的HARDWARE，通過此類實驗可以了解和學(xué)習(xí)ARM硬件的架構(gòu)和軟件的啟動過程、運行過程，真正理解ARM芯片的應(yīng)用。實驗一 一、實驗?zāi)康?. ，正確使用仿真調(diào)試電纜進行編譯、下載、調(diào)試。二、實驗內(nèi)容1. 三、實驗設(shè)備1. ELARM830教學(xué)實驗箱，PentiumII以上的PC機，仿真調(diào)試電纜。2. PC操作系統(tǒng)WIN98或WIN2000或WINXP，仿真調(diào)試電纜驅(qū)動程序四、實驗步驟1. （CodeWarrior for ARM Developer Suite），點擊File|New,在New對話框中，選擇Project欄，其中共有7項，ARM Executable Image是ARM的通用模板。選中它即可生成ARM的執(zhí)行文件。同時，如圖211圖211還要在，Project name欄中輸入項目的名稱，以及在Location中輸入其存放的位置。按確定保存項目。，選擇Debug版本，如圖212，使用Edit|Debug Settings菜單對Debug版本進行參數(shù)設(shè)置。圖212，點擊Debug Setting 按鈕，彈出214圖，選中Target Setting圖213圖214項，在Postlinker欄中選中ARM fromELF項。按OK確定。這是為生成可執(zhí)行的代碼的初始開關(guān)。4. 在如圖215中，點擊ARM Assembler ，在Architecture or Processer 圖215 欄中選ARM920T。這是要編譯的CPU核。，點擊ARM C Compliler ，在Architecture or Processer欄中選ARM920T。這是要編譯的CPU核。圖216 6. 在如圖217中，點擊ARM linker ，在outpur欄中設(shè)定程序的代碼段地址，以及數(shù)據(jù)使用的地址。圖中的RO Base欄中填寫程序代碼存放的起始地址，RW Base欄中填寫程序數(shù)據(jù)存放的起始地址。該地址是屬于SDRAM的地址。圖217圖218在options欄中，如圖218，Image entry point要填寫程序代碼的入口地址，其他保持不變，如果是在SDRAM中運行，則可在0x30000000—0x33ffffff中選值，這是64M SDRAM的地址，但是這里用的是起始地址，所以必須把你的程序空間給留出來，并且還要留出足夠的程序使用的數(shù)據(jù)空間，而且還必須是4字節(jié)對齊的地址（ARM狀態(tài)）。通常入口點Image entry point 為0x30000000,ro_base也為0x30000000。 在Layout欄中，如圖219，在Place at beginning of image框內(nèi)，需要填寫項目的入口程序的目標(biāo)文件名，如，那么應(yīng)在Object/，在Section處填寫程序入口的起始段標(biāo)號。它的作用是通知編譯器，整個項目的開始運行，是從該段開始的。圖219 7. 在如圖2110中，即在Debug Setting對話框中點擊左欄的ARM fromELF項，在Output file name欄中設(shè)置輸出文件名*.bin，前綴名可以自己取，在Output format 欄中選擇Plain binary,這是設(shè)置要下載到flash中的二進制文件。.圖2110 8. 到此，可以將該新建的空的項目文件作為模板保存起來。首先，要將該項目工程文件改一個合適的名字，如S3C2410 ，然后， 目錄下新建一個合適的模板目錄名，如，S3C2410 ARM Executable Image,再將剛剛設(shè)置完的S3c2410 。這樣，就能在圖2110中看到該模板。 ，就可以執(zhí)行菜單Project|Add Files把和工程所有相關(guān)的文件加入，用戶必須通過Project|Create Group來創(chuàng)建文件夾，然后把加入的文件選中，移入文件夾?；蛘呤髽?biāo)放在文件填加區(qū)，右鍵點擊，即出！如圖2111 圖2111 先選Add Files，加入文件，再選Create Group，創(chuàng)建文件夾，然后把文件移入文件夾內(nèi)。讀者可根據(jù)自己習(xí)慣，更改Edit|Preference窗口內(nèi)關(guān)于文本編輯的顏色、字體大小，形狀，變量、函數(shù)的顏色等等設(shè)置。如圖2112。圖21122. 、調(diào)試 ，首先需要一根仿真調(diào)試電纜。其驅(qū)動程序的安裝和使用在光盤中的\實驗軟件\ARM9_RDI中，里面有相關(guān)的文檔。在連上調(diào)試電纜后，給實驗箱上電， 打開調(diào)試軟件AXD Debugger。點擊File|load image (\實驗程序\HARDWARE\ADS\實驗一\ADS\ADS_data目錄下)。打開超級終端，設(shè)置其參數(shù)為：波特率為115200,數(shù)據(jù)位數(shù)8，奇偶校驗無，停止位無1，數(shù)據(jù)流控?zé)o。點擊全速運行，出現(xiàn)圖2113的界面：圖2113在最后介紹調(diào)試按鈕，上圖，左起第一個是全速運行，第二個是停止運行，第三個跳入函數(shù)內(nèi)部，第四個單步執(zhí)行，第五個跳出函數(shù)。到此，開發(fā)環(huán)境就全部介紹完了，這是 ARM的開發(fā)基礎(chǔ)，希望你有所收獲。實驗二 基于ARM的匯編語言程序設(shè)計簡介一、實驗?zāi)康?. 了解ARM匯編語言的基本框架，學(xué)會使用ARM的匯編語言編程二、實驗內(nèi)容1. 用匯編語言編寫一個簡單的應(yīng)用程序三、實驗設(shè)備1. ELARM830教學(xué)實驗箱，PentiumII以上的PC機，仿真調(diào)試電纜，串口電纜。2. PC操作系統(tǒng)WIN98或WIN2000或WINXP， ，仿真調(diào)試驅(qū)動程序四、匯編語言簡介1. ARM匯編的一些簡要的書寫規(guī)范ARM匯編中，所有標(biāo)號必須在一行的頂格書寫，其后面不要添加“：”，而所有指令均不能頂格書寫。ARM匯編對標(biāo)識符的大小寫敏感，書寫標(biāo)號及指令時字母大小寫要一致。在ARM匯編中，ARM指令、偽指令、寄存器名等可以全部大寫或者全部小寫，但不要大小寫混合使用。注釋使用“；”號，注釋的內(nèi)容由“；”號起到此行結(jié)束，注釋可以在一行的頂格書寫。詳細的匯編語句及規(guī)范請參照ARM匯編的相關(guān)書籍、文檔，也可參照我們提供的文檔。2. ARM匯編語言程序的基本結(jié)構(gòu)在ARM匯編語言程序中，是以程序段為單位來組織代碼。段是相對獨立的指令或數(shù)據(jù)序列，具有特定的名稱。段可以分為代碼段的和數(shù)據(jù)段，代碼段的內(nèi)容為執(zhí)行代碼，數(shù)據(jù)段存放代碼運行時所需的數(shù)據(jù)。一個匯編程序至少應(yīng)該有一個代碼段，當(dāng)程序較長時，可以分割為多個代碼段和數(shù)據(jù)段，多個段在程序編譯鏈接時最終形成一個可執(zhí)行文件?？蓤?zhí)行映像文件通常由以下幾部分構(gòu)成：◆ 一個或多個代碼段，代碼段為只讀屬性。◆ 零個或多個包含初始化數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)段，數(shù)據(jù)段的屬性為可讀寫?！?零個或多個不包含初始化數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)段，數(shù)據(jù)段的屬性為可讀寫。鏈接器根據(jù)系統(tǒng)默認或用戶設(shè)定的規(guī)則，將各個段安排在存儲器中的相應(yīng)位置。源程序中段之間的相鄰關(guān)系與執(zhí)行的映象文件中的段之間的相鄰關(guān)系不一定相同。3. 簡單的小例子下面是一個代碼段的小例子AREA Init，CODE，READONLYENTRYLDR R0, =0x3FF5000LDR R1, 0x0fSTR R1, [R0]LDR R0, =0x3F50008LDR R1, 0x1STR R1, [R0]……END在匯編程序中，用AREA指令定義一個段，并說明定義段的相關(guān)屬性，本例中定義了一個名為Init的代碼段，屬性為只讀。ENTRY偽指令標(biāo)識程序的入口，程序的末尾為END指令，該偽指令告訴編譯器源文件的結(jié)束，每一個匯編文件都要以END結(jié)束。下面是一個數(shù)據(jù)段的小例子AREA DataArea, DATA, NOINIT, ALIGN=2DISPBUF SPACE 200RCVBUF SPACE 200……DATA為數(shù)據(jù)段的標(biāo)識。五、實驗步驟1. 本實驗僅使用實驗教學(xué)系統(tǒng)的CPU板，串口。在進行本實驗時，LCD電源開關(guān)、音頻的左右聲道開關(guān)、AD通道選擇開關(guān)、觸摸屏中斷選擇開關(guān)等均應(yīng)處在關(guān)閉狀態(tài)。2．在PC機并口和實驗箱的CPU板上的JTAG接口之間，連接仿真調(diào)試電纜，以及串口間連接公/母接頭串口線。3．檢查連接是否可靠，可靠后，接入電源線，系統(tǒng)上電。4．，從里面打開\實驗程序\HARDWARE\ADS\實驗二\，進行編譯。5．編譯通過后，加載\實驗程序\HARDWARE\ADS\實驗二\asm_Data\。6．打開超級終端，配置波特率為115200，校驗位無，數(shù)據(jù)位為8，停止位為1。之后，在ADS調(diào)試環(huán)境下全速運行映象文件，應(yīng)出現(xiàn)圖221界面：圖221本程序連續(xù)發(fā)送了128個字節(jié)的ASCII字符。下面分析一下程序的源碼。在UART前的部分為系統(tǒng)的初始化，這在后邊BOOTLOADER的章節(jié)里，要詳細介紹。UART后的程序為主程序，在程序中找到下面這部分的代碼，……。//呼叫主應(yīng)用程序 b UARTUART ldr r0, =GPHCON 。//設(shè)置GPIO(RxD0,TxD0引腳) ldr r1, =0x2afaaa str r1, [r0] ldr r0, =GPHUP ldr r1, =0x7ff str r1, [r0] 。 //GPH[10:0]禁止上拉 ldr r0