7層電梯課程設(shè)計實驗報告(編輯修改稿)
2025-06-19 18:03 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 8段碼LED可節(jié)省出4個I/O接口，且4代碼LED可以直接根據(jù)給出的二進制數(shù)進行顯示，方便編程。各樓層間隔一秒順序顯示，直到目的樓層，顯示停在當(dāng)前直到下次按鍵前。在LED線上接38譯碼器，再接上發(fā)光二極管，隨樓層的變化燈依次點亮。電機模塊：電機采用H電橋，，接低電平停轉(zhuǎn)，用平衡電流法準(zhǔn)確制動。因為是仿真電梯，為了便于觀察，相鄰兩層樓LED顯示間隔1秒，較短，所以電機轉(zhuǎn)動圈數(shù)較少，如果圈數(shù)太大，電機轉(zhuǎn)速太高，停轉(zhuǎn)無緩沖，太迅速，導(dǎo)致電梯不穩(wěn)，且不符合物理中的慣性原理，失重狀態(tài)嚴(yán)重，無異于乘客健康。第3章 系統(tǒng)軟件方案 系統(tǒng)I/O口分配P1口： ，—。P2口： 。P3口: ，從而控制電機順時針轉(zhuǎn)動；，從而控制電機逆時針轉(zhuǎn)動。圖31 流程圖圖31 模塊流程圖鍵盤模塊程序(判斷哪個樓層鍵被按下)START1:MOV A,0FFH ；將電梯至于一層MOV P1,A ；LED顯示1LOOP:MOV A,P1 CJNE A,0FFH,LP0 ； 判斷有無按鍵JMP LOOP ；無按鍵跳回LOOPLP0:ACALL DELAY1 MOV A,P1CJNE A,0FFH,LP1 ；按鍵去抖JMP LOOPLP1:JNB ,A1 ；一層按鍵被按下則跳到A1JNB ,A2 ；二層按鍵被按下則跳到A2JNB ,A3 ；三層按鍵被按下則跳到A3JNB ,A4 ；四層按鍵被按下則跳到A4電機和4段碼LED模塊：（以檢測到一層按鍵被按下為例）A1:CJNE R0,01H,A11 ；判斷呼叫電梯層數(shù)是否是一層ACALL DELAY MOV P3,00H ；單機停轉(zhuǎn) ACALL DELAY MOV P2,01H JMP START1 A11:MOV P2,R0 ACALL DELAYMOV P3,02H ；電機正轉(zhuǎn) ACALL DELAYDEC R0 JMP A1 第4章 聯(lián)機調(diào)試過程中的問題及解決經(jīng)過一系列的思考和設(shè)計，接下來就需要將原理圖和程序結(jié)合起來仿真。這就要求我們熟悉PROTUS和KEIL軟件，畫出正確的原理圖和編出正確的程序，并將程序加載到原理圖中。需要注意的是在使用KEIL時應(yīng)新建工程并將程序正確燒錄到芯片中，并不能直接新建編輯框編輯程序，否則將會使程序不能載入原理圖，無法仿真。在仿真時還應(yīng)注意一個的問題，那就是在元件參數(shù)的設(shè)定上，例如直流減速電機制動的問題，我們不僅可以通過程序來控制馬達的速度以及制動，還可以通過修給馬達的參數(shù)更方便快捷的實現(xiàn)這一目的。而且單獨編程無法實現(xiàn)馬達的及時停止。所以正確的空載參數(shù)和最大扭轉(zhuǎn)距是電機轉(zhuǎn)動圈數(shù)和及時制動控制的關(guān)鍵。第5章 課程設(shè)計小結(jié)我們小組的5人經(jīng)過協(xié)力合作，精細分工，日夜奮戰(zhàn)，終于完成了此系統(tǒng)。由于時間有限我們只做了簡單的設(shè)計，有些模塊沒有高級化：如按鍵的選用。有些功能沒有擴展：如電梯的內(nèi)外鍵設(shè)置，多人同時按鍵的排隊執(zhí)行，利用光電二極管準(zhǔn)確定位電梯門的開關(guān)位置、轎箱內(nèi)超重報警等等。這學(xué)期的單片機課程設(shè)計，不僅充分利用了所學(xué)的單片機知識還學(xué)會Protus和Keil軟件的使用，學(xué)會了畫圖和仿真，展示了我們扎實的理論基礎(chǔ)和較強的學(xué)習(xí)能力，不僅有益于我們實踐經(jīng)驗的積累，更是對我們能
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