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正文內(nèi)容

7層電梯課程設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)報(bào)告(編輯修改稿)

2025-06-19 18:03 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 8段碼LED可節(jié)省出4個(gè)I/O接口,且4代碼LED可以直接根據(jù)給出的二進(jìn)制數(shù)進(jìn)行顯示,方便編程。各樓層間隔一秒順序顯示,直到目的樓層,顯示停在當(dāng)前直到下次按鍵前。在LED線上接38譯碼器,再接上發(fā)光二極管,隨樓層的變化燈依次點(diǎn)亮。電機(jī)模塊:電機(jī)采用H電橋,,接低電平停轉(zhuǎn),用平衡電流法準(zhǔn)確制動(dòng)。因?yàn)槭欠抡骐娞荩瑸榱吮阌谟^察,相鄰兩層樓LED顯示間隔1秒,較短,所以電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)較少,如果圈數(shù)太大,電機(jī)轉(zhuǎn)速太高,停轉(zhuǎn)無緩沖,太迅速,導(dǎo)致電梯不穩(wěn),且不符合物理中的慣性原理,失重狀態(tài)嚴(yán)重,無異于乘客健康。第3章 系統(tǒng)軟件方案 系統(tǒng)I/O口分配P1口: ,—。P2口: 。P3口: ,從而控制電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng);,從而控制電機(jī)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。圖31 流程圖圖31 模塊流程圖鍵盤模塊程序(判斷哪個(gè)樓層鍵被按下)START1:MOV A,0FFH ;將電梯至于一層MOV P1,A ;LED顯示1LOOP:MOV A,P1 CJNE A,0FFH,LP0 ; 判斷有無按鍵JMP LOOP ;無按鍵跳回LOOPLP0:ACALL DELAY1 MOV A,P1CJNE A,0FFH,LP1 ;按鍵去抖JMP LOOPLP1:JNB ,A1 ;一層按鍵被按下則跳到A1JNB ,A2 ;二層按鍵被按下則跳到A2JNB ,A3 ;三層按鍵被按下則跳到A3JNB ,A4 ;四層按鍵被按下則跳到A4電機(jī)和4段碼LED模塊:(以檢測(cè)到一層按鍵被按下為例)A1:CJNE R0,01H,A11 ;判斷呼叫電梯層數(shù)是否是一層ACALL DELAY MOV P3,00H ;單機(jī)停轉(zhuǎn) ACALL DELAY MOV P2,01H JMP START1 A11:MOV P2,R0 ACALL DELAYMOV P3,02H ;電機(jī)正轉(zhuǎn) ACALL DELAYDEC R0 JMP A1 第4章 聯(lián)機(jī)調(diào)試過程中的問題及解決經(jīng)過一系列的思考和設(shè)計(jì),接下來就需要將原理圖和程序結(jié)合起來仿真。這就要求我們熟悉PROTUS和KEIL軟件,畫出正確的原理圖和編出正確的程序,并將程序加載到原理圖中。需要注意的是在使用KEIL時(shí)應(yīng)新建工程并將程序正確燒錄到芯片中,并不能直接新建編輯框編輯程序,否則將會(huì)使程序不能載入原理圖,無法仿真。在仿真時(shí)還應(yīng)注意一個(gè)的問題,那就是在元件參數(shù)的設(shè)定上,例如直流減速電機(jī)制動(dòng)的問題,我們不僅可以通過程序來控制馬達(dá)的速度以及制動(dòng),還可以通過修給馬達(dá)的參數(shù)更方便快捷的實(shí)現(xiàn)這一目的。而且單獨(dú)編程無法實(shí)現(xiàn)馬達(dá)的及時(shí)停止。所以正確的空載參數(shù)和最大扭轉(zhuǎn)距是電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)和及時(shí)制動(dòng)控制的關(guān)鍵。第5章 課程設(shè)計(jì)小結(jié)我們小組的5人經(jīng)過協(xié)力合作,精細(xì)分工,日夜奮戰(zhàn),終于完成了此系統(tǒng)。由于時(shí)間有限我們只做了簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì),有些模塊沒有高級(jí)化:如按鍵的選用。有些功能沒有擴(kuò)展:如電梯的內(nèi)外鍵設(shè)置,多人同時(shí)按鍵的排隊(duì)執(zhí)行,利用光電二極管準(zhǔn)確定位電梯門的開關(guān)位置、轎箱內(nèi)超重報(bào)警等等。這學(xué)期的單片機(jī)課程設(shè)計(jì),不僅充分利用了所學(xué)的單片機(jī)知識(shí)還學(xué)會(huì)Protus和Keil軟件的使用,學(xué)會(huì)了畫圖和仿真,展示了我們?cè)鷮?shí)的理論基礎(chǔ)和較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力,不僅有益于我們實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的積累,更是對(duì)我們能
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