【文章內(nèi)容簡介】 控制。 起制動的原理圖如圖 4 所示： X2K M 1X1K M 2F U 1Y0X0Y2C O MY1X3C O MKHM3~PEL2S B 1K M 2L1L3K S 1NS B 2F U 2K M 3K M 1FR 圖 4 PLC 控制的輸入輸出接線圖 PLC 控制邏輯與傳統(tǒng)的繼電器接觸器控制系統(tǒng)基本一致，其工作過程如下 : 起動時，按下起動按 鈕 SB1,X0 常開觸點閉合， Y0 線圈接通并自鎖， KM1 線圈接通主觸頭吸合，電動機串入限流電阻 R 開始起動，同時 Y0 的兩對常開觸點閉合，當電動機轉(zhuǎn)速上升到某一定值時， KS1 的常開觸點閉合， X2 常開觸點閉合，M1 線圈接通并自鎖， M1 的常開觸點接通 Y2 的線圈， KM3 線圈有電主觸頭吸合，短接起動電阻，電機轉(zhuǎn)速上升至給定值時投入穩(wěn)定 運行。 制動時，按下停機按鈕 SB2， X1 常開觸點斷開 Y0 線圈，使 KM1 失電釋放，而 Y0 的常閉觸點接通 Y1 線圈，制動用的接觸器 KM2 線圈通電，對調(diào)兩相電源的相序，電動機處于反接制動狀態(tài)。 I/O 接口功能如下： 輸入 輸出 SB3： X0 KM1： Y1 SB1： X1 KM2： Y2 SB2： X2 SB1 為正 SB2 為反 KM1 為正轉(zhuǎn)接觸線圈 KM2 為起動接觸線圈 KM3 為制動接觸線圈 運行的梯形圖如圖 5 所示： X0Y1Y2X1X2Y0Y2Y1Y2E N DX3Y0X2M1M1Y0M1Y3 圖 5 梯形圖 與此同時， Y0 的常開觸點斷開 Y2 的線圈， KM3 失電釋放，串入電阻 R 限制制動電流。當電 動機轉(zhuǎn)速迅速下降至某一定值時， KS1 常開觸點斷開， X2 常開觸點斷開 M1 的線圈， M1 的常開觸點斷開 Y1 線圈， KM2 失電釋放，電動機很快停下來。過載時，熱繼電器 FR 常開觸點閉合， X3 的兩對常閉觸點斷開 Y0和 M1 的 線圈，從而使 KM1 或 KM2 失電釋放，起到過載保護作用。 上述控制過程指令程序如下表 2: 指令表 2 步序 指令 步序 指令 0 LD X1 9 LD Y0 1 OR Y1 10 OR M1 2 ANI X0 11 AND X2 3 ANI X2 12 ANI X3 4 ANI X3 13 OUT M1 5 OUT Y1 14 LD M1 6 LD M1 15 AND Y0 7 ANI X2 16 OUT Y2 8 OUT Y1 17 END 三相異步電動機的調(diào)速系統(tǒng) PLC 控制 已知某三相異步電動機啟動和自動加速的繼電器控制線路，現(xiàn)用可編程控制器來實現(xiàn)。因為無意繼電器線路進行對應(yīng)翻譯，我們知道啟動及自動加速的對應(yīng)順序為 KM1， KM2,KM3 就足夠了。 共有啟動及停止兩個輸入信號，對應(yīng)三個接觸器的三個輸出信號，三個接觸器在硬件上進行互鎖，從而得到控制電路圖 6 所示的 PLC 外部接線圖。在梯形圖中，用 Y0、 Y Y中的任意兩個常閉觸點去互鎖另一個的線圈，以保證它們不會同時為 ON。 X1 常閉觸點串于 Y0、 Y Y2 的線圈回路中，以確保啟動后隨時可 以停止。用定時器的常開觸點接通一個輔助繼電器，由此輔助繼電器的常閉觸點來斷開定時器線圈，由此輔助繼電器的常開觸點接通下一個線圈，以確保定時器能可靠啟動下一個電路。 I/O 口控制功能如下： 輸入 輸出 SB3： X0 KM1： Y1 SB1： X1 KM2： Y2 SB2： X2 SB1 為正 SB2 為反 KM1 為正轉(zhuǎn)接觸線圈 KM2 為反轉(zhuǎn)接觸線圈 控制電路如下圖 6 所示： P LCA C 2 2 0 VS B 1啟動停止S B 2X0X1C O M Y2Y1Y0K M 1 K M 2K M 3K M 2 K M 1K M 3K M 3 K M 2K M 1FRC O M 圖 6 PLC 控制電路圖 這就是三相異步電動機速度控制的 PLC 控制部分的電路圖，很自然的可以看出 PLC 怎么控制三相異步電動機的速度的，就是由按鈕 SB1 控制啟動， SB2控制停止， KM KM KM3 線圈控制三相異步電動機的速度， FR 控制電源部分。 工作過程簡述如下：點動 SB1 啟動按鈕， X0 為 ON， X M0、 Y Y2 為OFF，所以 Y0 為 ON，電動機低速啟動運行；下個周期即使 X0 為 OFF， Y0 也能通過 Y0 常開觸點的閉合進行自保。 Y0 為 ON 的同時， T0 進行計時，計夠 6s后， T0 常開 觸點接通， Y1 常閉觸點處于閉合狀態(tài)，所以這個周期 M0 為 ON，但這個周期 M0 常開觸點閉合并不能使 Y1 為 ON，因為這個周期 Y0 常閉觸點是斷開的。下個周期， M0 常閉觸點并聯(lián) M0 的常開觸點的斷開使 Y0、 T0 為 OFF，這個周期 T0 常開觸點斷開，如果不給 T0 的常開觸點并聯(lián) M0 的常開觸點，則這個周期 M0 為 OFF，從而 M0 常開觸點不能啟動 Y T1，所以 M0 的自保觸點很重要，它確保這個周期里 M0 扔為 ON，而這個周期 Y0 的常閉觸點已經(jīng)閉合，結(jié)果能使 Y T1 為 ON，電動機轉(zhuǎn)入中速運行。緊接著下個周期里， Y1的常閉觸點斷開，使 M0 為 OFF，但 Y1 已能夠利用自己的常開觸點自保了。中 速轉(zhuǎn)入高速的情況與上述類同，在此不再分析。 控制梯形圖如下圖 7所示： X0T0 M0M1中速Y0T1M1Y1M0M0Y2Y1Y0T1M1Y0M0 Y0Y1 Y2Y2 Y1Y2 M1Y1