行星輪系減速器文檔(編輯修改稿)
2025-06-12 07:32 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 1+（）=仿上 =（6）節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)由《參考文獻(xiàn)二》圖6—9查得=（7）彈性系數(shù)由《參考文獻(xiàn)二》表6—10查得=（8）重合度系數(shù)由《參考文獻(xiàn)二》圖6—10查得=（9）螺旋角系數(shù) ==1（10）試驗(yàn)齒的接觸疲勞極限由《參考文獻(xiàn)二》圖6—11～圖6—15查得 =520Mpa（11）最小安全系數(shù)、由《參考文獻(xiàn)二》表611可得=、=2（12）接觸強(qiáng)度計(jì)算的壽命系數(shù)由《參考文獻(xiàn)二》圖6—11查得 =（13）潤(rùn)滑油膜影響系數(shù)、由《參考文獻(xiàn)二》圖6—1圖6—1圖6—19查得=、=、=（14）齒面工作硬化系數(shù)由《參考文獻(xiàn)二》圖6—20查得 =（15）接觸強(qiáng)度計(jì)算的尺寸系數(shù)由《參考文獻(xiàn)二》圖6—21查得 =1所以 ==1= === === =*=520/1=所以 齒面接觸校核合格（五）行星齒輪傳動(dòng)的受力分析在行星齒輪傳動(dòng)中由于其行星輪的數(shù)目通常大于1，即1,且均勻?qū)ΨQ地分布于中心輪之間；所以在2H—K型行星傳動(dòng)中，各基本構(gòu)件（中心輪a、b和轉(zhuǎn)臂H）對(duì)傳動(dòng)主軸上的軸承所作用的總徑向力等于零。因此，為了簡(jiǎn)便起見，本設(shè)計(jì)在行星齒輪傳動(dòng)的受力分析圖中均未繪出各構(gòu)件的徑向力，且用一條垂直線表示一個(gè)構(gòu)件，同時(shí)用符號(hào)F代表切向力。為了分析各構(gòu)件所受力的切向力F，提出如下三點(diǎn)：（1） 在轉(zhuǎn)矩的作用下，行星齒輪傳動(dòng)中各構(gòu)件均處于平衡狀態(tài)，因此，構(gòu)件間的作用力應(yīng)等于反作用力。（2） 如果在某一構(gòu)件上作用有三個(gè)平行力，則中間的力與兩邊的力的方向應(yīng)相反。（3） 為了求得構(gòu)件上兩個(gè)平行力的比值，則應(yīng)研究它們對(duì)第三個(gè)力的作用點(diǎn)的力矩。在2H—K型行星齒輪傳動(dòng)中，其受力分析圖是由運(yùn)動(dòng)的輸入件開始，然后依次確定各構(gòu)件上所受的作用力和轉(zhuǎn)矩。對(duì)于直齒圓柱齒輪的嚙合齒輪副只需繪出切向力F，如圖1—3所示。由于在輸入件中心輪a上受有個(gè)行星輪g同時(shí)施加的作用力和輸入轉(zhuǎn)矩的作用。當(dāng)行星輪數(shù)目2時(shí)，各個(gè)行星輪上的載荷均勻，（或采用載荷分配不均勻系數(shù)進(jìn)行補(bǔ)償）因此，只需要分析和計(jì)算其中的一套即可。在此首先確定輸入件中心輪a在每一套中（即在每個(gè)功率分流上）所承受的輸入轉(zhuǎn)矩為 =/=9549/n=95491600=*m可得 =*= N*m式中 —中心輪所傳遞的轉(zhuǎn)矩，N*m； —輸入件所傳遞的名義功率，kw； (a) (b) 圖52傳動(dòng)簡(jiǎn)圖（a）傳動(dòng)簡(jiǎn)圖 (b)構(gòu)件的受力分析按照上述提示進(jìn)行受力分析計(jì)算，則可得行星輪g作用于中心輪a的切向力為 =2000/=2000/=2000而行星輪g上所受的三個(gè)切向力為中心輪a作用與行星輪g的切向力為 ==2000/= 內(nèi)齒輪作用于行星輪g的切向力為==2000/= 轉(zhuǎn)臂H作用于行星輪g的切向力為=2=4000/= 轉(zhuǎn)臂H上所的作用力為=2=4000/= 轉(zhuǎn)臂H上所的力矩為 ==4000/*=4000= N*m 在內(nèi)齒輪b上所受的切向力為 ==2000/= 在內(nèi)齒輪b上所受的力矩為=/2000=/=*m 式中 —中心輪a的節(jié)圓直徑，㎜ —內(nèi)齒輪b的節(jié)圓直徑，㎜ —轉(zhuǎn)臂H的回轉(zhuǎn)半徑，㎜根據(jù)《參考文獻(xiàn)二》式（6—37）得 /=1/=1/1=1/1+P轉(zhuǎn)臂H的轉(zhuǎn)矩為 =*（1+P）= （1+）= N*m 仿上 /=1/=1/1=p/1+P內(nèi)齒輪b所傳遞的轉(zhuǎn)矩， =p/1+p*=()= N*m（六）行星齒輪傳動(dòng)的均載機(jī)構(gòu)及浮動(dòng)量行星齒輪傳動(dòng)具有結(jié)構(gòu)緊湊、質(zhì)量小、體積小、承載能力大等優(yōu)點(diǎn)。這些是由于在其結(jié)構(gòu)上采用了多個(gè)（2）行星輪的傳動(dòng)方式，充分利用了同心軸齒輪之間的空間，使用了多個(gè)行星輪來(lái)分擔(dān)載荷，形成功率分流，并合理地采用了內(nèi)嚙合傳動(dòng)；從而，才使其具備了上述的許多優(yōu)點(diǎn)。（七）輪間載荷分布均勻的措施為了使行星輪間載荷分布均勻，起初，人們只努力提高齒輪的加工精度，從而使得行星輪傳動(dòng)的制造和轉(zhuǎn)配變得比較困難。后來(lái)通過(guò)實(shí)踐采取了對(duì)行星齒輪傳動(dòng)的基本構(gòu)件徑向不加限制的專門措施和其他可進(jìn)行自動(dòng)調(diào)位的方法，即采用各種機(jī)械式的均載機(jī)構(gòu)，以達(dá)到各行星輪間載荷分布均勻的目的。從而，有效地降低了行星齒輪傳動(dòng)的制造精度和較容易轉(zhuǎn)配，且使行星齒輪傳動(dòng)輸入功率能通過(guò)所有的行星輪進(jìn)行傳遞，即可進(jìn)行功率分流。在選用行星齒輪傳動(dòng)均載機(jī)構(gòu)時(shí)，根據(jù)該機(jī)構(gòu)的功用和工作情況，應(yīng)對(duì)其提出如下幾點(diǎn)要求：（１）載機(jī)構(gòu)在結(jié)構(gòu)上應(yīng)組成靜定系統(tǒng)，能較好地補(bǔ)償制造和轉(zhuǎn)配誤差及零件的變形，且使載荷分布不均勻系數(shù)值最小。（２）均載機(jī)構(gòu)的補(bǔ)償動(dòng)作要可靠、均載效果要好。為此，應(yīng)使均載構(gòu)件上所受力的較大，因?yàn)?，作用力大才能使其?dòng)作靈敏、準(zhǔn)確。（３）在均載過(guò)程中，均載構(gòu)件應(yīng)能以較小的自動(dòng)調(diào)整位移量補(bǔ)償行星齒輪傳動(dòng)存在的制造誤差。（４）均載機(jī)構(gòu)應(yīng)制造容易，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、布置方便，不得影響到行星齒輪傳動(dòng)性能。均載機(jī)構(gòu)本身的摩擦損失應(yīng)盡量小，效率要高。（５）均載機(jī)構(gòu)應(yīng)具有一定的緩沖和減振性能；至少不應(yīng)增
公司管理相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1