【文章內(nèi)容簡介】 和投票，并結(jié)合一定的文法信息綜合而成。這種方法綜合利用了所有幀的信息，減少了以往基于單幅圖像的識別算法所帶來的偶然性錯誤，大大提高了系統(tǒng)的識別率和識別結(jié)果的正確性和魯棒性。 ? 車牌跟蹤模塊 車牌跟蹤模塊記錄下車輛行駛過程中每一幀中該車車牌的位置以及外觀、識別結(jié)果、可信度等各種歷史信息。由于車牌跟蹤模塊采用了具有一定容錯能力的運動模型和更新模型，使得那些被短時間遮擋或瞬間模糊的車牌仍能被正確地跟蹤和預(yù)測，最終只輸出一個識別結(jié)果。 ? 在線學(xué)習(xí)模塊 在以上各 個模塊中，使用了大量基于學(xué)習(xí)的算法，本系統(tǒng)特別添加了在線學(xué)習(xí)模塊，該模塊采用最新的反饋型學(xué)習(xí)模型，利用決策模塊和跟蹤模塊得到的車牌質(zhì)量、車輛軌跡、速度等反饋信息，智能化地更新一些算法參數(shù)，使得系統(tǒng)能快速適應(yīng)新的應(yīng)用環(huán)境。該算法作為已有算法的一個有力補充，進(jìn)一步提高了系統(tǒng)性能。 在 雷達(dá)測速 系統(tǒng)中， 當(dāng)新識別出來通過某路面的機動車車牌號與車管所數(shù)據(jù)對比分析時，發(fā)現(xiàn)車管所數(shù)據(jù)庫中不存在該號牌，則系統(tǒng)判定該車輛為假牌嫌疑車輛，自動發(fā)出聲光報警，提示值班人員予以關(guān)注。 雷達(dá)測速系統(tǒng)技術(shù)方案 17 經(jīng)值班人員核對相關(guān)信息 ，確定無誤后可將該車列入假牌車黑名單庫中，并提示前方值勤人員予以攔截。 套牌車的判定依據(jù)是：同一車牌在不合理時間段內(nèi)理論上不可能出現(xiàn)在不同路面 。 當(dāng)系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)途徑監(jiān)測點的機動車輛可能為套牌嫌疑車時，自動發(fā)出聲光報警，提示值班人員予以關(guān)注。 經(jīng)值班人員核對相關(guān)信息，確定無誤后可將該車列入套牌車黑名單庫中，并提示前方值勤人員予以攔截 系統(tǒng)主要功能 與特點 系統(tǒng)功能 （一）速度監(jiān)測功能 ? 可進(jìn)行限速設(shè)置，當(dāng)跟蹤的目標(biāo)出現(xiàn)速度高于限制速度時，可對此目標(biāo)及其速度進(jìn)行鎖定。 ? 系統(tǒng)能 滿足 250km/h 的測速范圍要求。 ? 在測速范圍及雷達(dá)有效夾角范圍內(nèi)，測速值誤差不超過177。 1km/h。 （二）超速報警功能 系統(tǒng) 設(shè)備提供兩方面的功能，實現(xiàn)超 速 報警。 ? 本地聲光報警：當(dāng)出現(xiàn)超速情況， 系統(tǒng) 通過閃燈及語音提示的方式，向現(xiàn)場值勤人員報警。 ? 遠(yuǎn)程報警接口：系統(tǒng)提供遠(yuǎn)程報警通信接口，在監(jiān)控到超速情況時，通過該接口及其所連接的通信信道，實現(xiàn)文件傳輸方式的遠(yuǎn)程報警。 （三） 車輛圖像自動記錄： 本 系統(tǒng)能夠?qū)νㄟ^卡口監(jiān)控點的所有車輛進(jìn)行 圖像記錄 ，記錄圖片為 全景 與特征 圖片各一張 ， 圖片 中標(biāo)明車輛通過的時間、地點、車速、 方向、車牌號、車道等信息 。 雷達(dá)測速系統(tǒng)技術(shù)方案 18 （三） 車輛號牌自動識別與布控車輛輯查 功能 本系統(tǒng) 號牌識別的字符庫齊全 ， 能夠?qū)?行駛 在我國道路上的各種車牌（民用及軍警車牌，包括 GA36G 規(guī)定中除摩托車、臨時號牌以外的號牌， 2020 式號牌、武警汽車號牌、軍隊汽車號牌）號碼進(jìn)行自動識別， 白天車輛號牌識別率不小于90%，號牌識別準(zhǔn)確率不小于 85%；夜間車輛號牌識別率不小于 85%，號牌識別準(zhǔn)確率不小于 75%。 系統(tǒng)可實現(xiàn)對超速車輛、違法超車、逆行、不按車道行駛等車輛實時報警， 并能 將通過車輛 快速與“黑名單”車輛（布控車輛）號牌比對，比對結(jié) 果一致時立即報警（ 現(xiàn)場及遠(yuǎn)程 聲、光 報警 ，并顯示車輛圖片信息 ），實現(xiàn)對車輛的不停車輯查?！昂诿麊巍敝饕副槐I搶車輛、違法未繳罰款車輛、肇事逃逸車輛、作案嫌疑車輛等； 車牌樣式變更時不需更換軟件，只需改變識別字庫及字符訓(xùn)練即可完成升級； （四） 車輛號牌顏色自動區(qū)分 我國常用的車牌底色有黑、藍(lán)、黃、白四種顏色，本系統(tǒng)能自動加以區(qū)分。 （五） 車 流量 統(tǒng)計 本系統(tǒng) 24 小時不間斷的對車輛進(jìn)行檢測 ， 并生成原始的車流統(tǒng)計文件，此文件將定時回傳中心數(shù)據(jù)庫，中心軟件 可根據(jù)時段、車型、車道方向進(jìn)行流量統(tǒng)計（包括流量圖、流量表、 流量曲 線圖等輸出方式），可出具日報表、周報表、月報表以及年報表 。 （六） 數(shù)據(jù)傳輸與遠(yuǎn)程維護(hù) 本 系統(tǒng)能夠通過網(wǎng)絡(luò)與遠(yuǎn)端監(jiān)控中心實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸、遠(yuǎn)程訪問以及遠(yuǎn)程系統(tǒng)維護(hù) 。 （七） 數(shù)據(jù)檢索 本 系統(tǒng)具有一個按車輛信息檢索的應(yīng)用平臺，能根據(jù)不 同權(quán)限對數(shù)據(jù)庫進(jìn)行操作，具有模糊查詢、數(shù)據(jù)備份和打印輸出等功能 。 （八） 故障容錯和防盜報警 本 系統(tǒng)平均無故障運行時間在 3000 小時以上；路口設(shè)備箱在遭到破壞（被撬、撞擊、移動）時 能 自動報警 。 （九） 全路面覆蓋監(jiān)測 雷達(dá)測速系統(tǒng)技術(shù)方案 19 本 系統(tǒng) 通過擴(kuò)展 ，通過對每條需監(jiān)控的中線、黃線加裝特寫攝像機，實現(xiàn) 對跨中線 、 壓黃線 行駛的車輛進(jìn)行自動抓拍并準(zhǔn)確識別車牌號 ， 從而 實現(xiàn)全路面覆蓋 監(jiān)測 。 （十 ） 非法占用專用車道抓拍： 本系統(tǒng)通過在路肩加裝線圈和攝像機，可以實現(xiàn)對應(yīng)急車道、專用車道的實時監(jiān)控，對非法占用應(yīng)急車道、專用車道的違法車輛進(jìn)行車牌識別和圖像抓拍。 （十一）前后抓拍 本 系統(tǒng) 通過擴(kuò)展能對車頭看不清車牌（如摩托車），進(jìn)行車尾抓拍 ， 從而實現(xiàn)對車輛前后抓拍的功能。 （十二）逆行抓拍 本 系統(tǒng) 能對逆向行駛的車輛進(jìn)行抓拍。 （十三）大屏幕警示 本 系統(tǒng) 通過擴(kuò)展可將 報警 信息通過網(wǎng)絡(luò)傳送到設(shè)在固定地點的交通 誘導(dǎo)屏上 ，以達(dá)到告知和警示的作用。 （十四）系統(tǒng)設(shè)備特殊功能 本系統(tǒng)主設(shè)備 工控機內(nèi)置硬件看門狗，系統(tǒng)死機可自動重啟 ，另 工控機采用目前運算速度高、一體化 主板， 使系統(tǒng)處理速度快， 并減少多板卡插拔引起的不良影響。 系統(tǒng)主要特點 （一）采用雷達(dá)測速，測速精度高 本 系統(tǒng) 采用 美國斯德克 S3 型雷達(dá)測速，該雷達(dá) 采用高速 DSP 信號處理芯片，具有 秒快速捕捉能力 ，具有測速范圍寬、測速精度高的優(yōu)異性能，該雷達(dá) 靜態(tài)測速范圍 達(dá) 0～ 322 KPH， 移動測速范圍 達(dá) 19～ 322KPH，測速精確度 達(dá)到 +/1KPH （固定式 安裝 ） 。 （二）反監(jiān)控能力強 由于本系統(tǒng)雷達(dá)的工作頻率為 Ka 波段（ ），能減少了反雷達(dá)裝置（如電子狗）偵測到雷達(dá)波的機率，能更準(zhǔn)確的對 移動物體 進(jìn)行辨認(rèn)。 （三）攝像機參數(shù)可調(diào) 本系統(tǒng)通過控制軟件，可依據(jù)現(xiàn)場實際環(huán)境實時調(diào)整攝像機的參數(shù)，從而有效改善攝像機的拍攝效果。 雷達(dá)測速系統(tǒng)技術(shù)方案 20 （四）施工、維護(hù)難度降低 由于傳統(tǒng)的 地感線圈 檢測方式 需要 在檢測的車道上切割環(huán)行線槽，這樣 加大了施工難度 并且對路面的破壞較大，而且 路面變更渠化時更需要重埋線圈 ； 另外高緯度開凍期和低緯度夏季路面以及路面質(zhì)量不好的地方對線圈的維護(hù)工作都 很艱巨 ，并 且一段時間以后還需要重新更換線圈 ；而本系統(tǒng)采用 視頻跟蹤檢測方式 ，無需埋設(shè)地感線圈，施工、維護(hù)較方便，且不會破壞道路路面 。 系統(tǒng)性能 參數(shù) JL－ 680VC 雷達(dá)測速系統(tǒng) ，性能指標(biāo)如下。 1) 測速范圍：不低于 11～ 320Km/h； 2) 監(jiān)控車道： 單 向 3 車道 （每臺雷達(dá)） 3) 雷達(dá)加視頻檢測 4) 微波發(fā)射頻率： K 波段 24000MHZ； KA 波段 35000 MHZ 5) 微波發(fā)射功率：≤ 30mW 6) 雷達(dá)波束寬度：在 3dB 點為177。 10176。 7) 測速精度 ：系統(tǒng) 能 對 不同車型進(jìn)行超速違法判別，當(dāng) 車速在 40Km/h≤V 車≤1 20Km/h 的速度范圍內(nèi) ，測速誤差 在 177。 2%之內(nèi) ； 當(dāng)車速 V 車 ≥ 120Km/h 的時候 ，測速誤差在 177。 4%之內(nèi)，最高測速值 ≥ 200Km/h。 8) 每車抓拍圖片：一張近景， 一 張遠(yuǎn)景； 9) 圖像分辨率： 全景及特征圖片的分辨率均不小于 768 288； 10) 圖片格式： JEPG 圖像文件 11) 車輛圖片存儲容量：≥ 150 萬輛 ； 12) 圖像捕獲率：≥ 99% 13) 號牌識別率：白天不小于 90%，夜間不小于 85% 14) 號牌識別準(zhǔn)確率：白天不小于 85%，夜間不小于 75% 15) 特征攝像機： 1/2′ 彩色 CCD， 540 線， , 背光補償，強光抑制功能 ； 16) 最高抓拍車速： 250Km/h 17) 一次抓拍 時間： 50ms 18) 連續(xù)抓拍間隔： 50ms 雷達(dá)測速系統(tǒng)技術(shù)方案 21 19) 主機功耗：小于 70W 20) 工控計算機配置： 不低于 ，可接入 4～ 8 路視頻信號 ； 21) 絕緣電阻：＞ 10MΩ 22) 接地電阻：＜ 10Ω 23) 電壓范圍： 176VAC～ 264VAC 24) 環(huán)境溫度： 20℃～ 70℃ 25) 環(huán)境濕度： 20%～ 95% 26) 平均無故障工作時間： ≥ 3000 小時 系統(tǒng) 設(shè)計 要點 前端配置 （一）前端攝像及輔助照明單元 頭 特寫攝像機采用深圳進(jìn)林科技有限公司的 JLN602 型 1/2 英寸彩色 CCD。其水平清晰度為 540 線，最低照度小于 ，另外還具有強光抑制功能，能夠在夜間排除車輛前大燈照射對照片產(chǎn)生的影響，從而拍得清晰的車牌號碼。鏡頭采用日本 FUJINON 公司的 10 倍（ 7mm70mm） 的手動變焦鏡頭，便于安裝調(diào)試時獲得最佳的取景范圍，參考圖 ，全景攝像機采用 進(jìn)林科技有限公司的 JLN603型 1/3 英寸彩色 CCD，鏡頭采用日本 COMPUTAR 公司的 TG2Z3514 型 。 圖 白天 抓拍的 車輛圖片 采用 CDM 燈（單盞 150W）在夜間對被監(jiān)控車道路面進(jìn)行補光，每個車 道采用1 盞， 系統(tǒng)抓拍的圖片與白天比較接近 ，如圖 所示。 雷達(dá)測速系統(tǒng)技術(shù)方案 22 圖 夜間 抓拍的 車輛圖片 交流穩(wěn)壓電源的功率為 1KVA。 系統(tǒng) 前端攝像單元 的安裝方式通常采用 L 型支架 或龍門架（車道太寬的情況下）的安裝方式，攝像機與輔助光源分別安裝在車道上方的兩根立桿的橫臂上，當(dāng)采用 CDM 燈時，燈光與攝像機分別安裝在兩根立桿的橫臂上方。而檢測主機和光端設(shè)備安裝在戶外設(shè)備箱內(nèi)，設(shè)備箱側(cè)裝于 攝像機支架的立桿 3～ 5 米高（距地面）處。安裝柱、基礎(chǔ)和緊固件等安裝材料的強度應(yīng)與懸臂、設(shè)備前端尺寸和重量相適應(yīng)，并應(yīng)適當(dāng)考慮交通意外情況。一般情況下，當(dāng)車道小于 3 車道（含）時，采用 L 型支架 ，大于 3 車道時采用龍門架 ，具體視當(dāng)?shù)厍闆r及施工條件而定。 L 型支架： 數(shù)量： 2 根，安裝設(shè)備后，距地面凈高 6 米以上，橫臂長度根據(jù)路面寬度而定；立柱和橫臂均采用八角錐形鋼管；立柱壁厚大于 5mm，橫臂厚大于 4mm，立柱地端外徑大于 30cm；抗風(fēng)等級達(dá) 12 級。 龍門架 ： 數(shù)量： 2 根， 安裝設(shè)備后，距地面凈高 6 米以上，橫臂長度 根據(jù)路面寬度而定；采用角鋼焊接； 整體熱鍍鋅，鋅層厚度 86 微米以上；抗風(fēng)等級達(dá) 12 級。 。 （二） 圖像采集及處理單元 圖像采集及處理由 1 臺工控計算機完成。工業(yè)控制計算機的配置為： CPU P4 以上，內(nèi)存≥ 512M，內(nèi)置視頻采集卡 1 塊； 本系統(tǒng) 按每部車輛至少存貯特征圖像 1 張和全景圖像 1 張計算， 2 張圖片約占磁盤空間 80K，儲存 150 萬輛 車輛 的圖像 約占磁盤空間 144G，具體視監(jiān)控點車流量而定，一般情況下至少可儲存半年以上車輛信息 。當(dāng) 硬盤空間不足時 ，自動 對記錄時間最早的 車輛信息和圖片進(jìn)行雷達(dá)測速系統(tǒng)技術(shù)方案 23 循環(huán)覆蓋。 （三） 傳輸單元 為實現(xiàn)與監(jiān)控中心通訊，每個監(jiān)控點設(shè)計安裝一對光纖收發(fā)器（ 10/100M 自適應(yīng)）或多路視頻復(fù)用光端機。 至于傳輸線路的光纜，由用戶提供。 （四） 抗干擾與避雷 系統(tǒng)布線采用強弱電分離 ；在監(jiān)控點前端， 在安裝支架上加裝避雷針，采用一點接地方式，接地電阻小于 10歐姆， 攝像機必須 配備視頻防雷器。 指揮中心 （一） 通訊管理服務(wù)器 本服務(wù)器兼數(shù)據(jù)庫服務(wù)器，其主要功能是完成上傳數(shù)據(jù)的存貯和處理。數(shù)據(jù)服務(wù)器作為各個卡點抓拍車輛信息、用戶信息、違法嫌疑車輛報警信息等相關(guān)信息的集中統(tǒng)一存儲管理的地方。 （二） 存儲設(shè)備 存 儲設(shè)備由業(yè)主另行購置，不包含在本設(shè)計當(dāng)中。 （三） WEB 服務(wù)器（選配，不在本方案報價中 ） WEB 服務(wù)器是對指揮中心數(shù)據(jù)服務(wù)器統(tǒng)一處理并在公安內(nèi)部網(wǎng)上進(jìn)行實時發(fā)布的服務(wù)器，路口單機系統(tǒng)可獨立運行，并可接入公安計算機網(wǎng)絡(luò)。車輛信息及照片能通過網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)街笓]中心進(jìn)行匯總，能進(jìn)行遠(yuǎn)程信息查詢。能從指揮中心各站點進(jìn)行嫌疑車輛參數(shù)設(shè)置，遠(yuǎn)程對各點進(jìn)行數(shù)據(jù)維護(hù)。在聯(lián)網(wǎng)的情況下，指揮中心可以對各監(jiān)控點設(shè)備進(jìn)行實時故障監(jiān)測，并在設(shè)備監(jiān)控工作站上以形象的圖像加以顯示，對布控車輛牌照和違法進(jìn)行實時報警，并可以在中心進(jìn)行統(tǒng)一的數(shù) 據(jù)查詢和違法處理流程。 （四） 工作站（可使用電子警察系統(tǒng)的工作站，選配 ） 工作站主要是進(jìn)行車輛布控、車輛查詢以及車流量統(tǒng)計等。 （五） UPS 電源（選配 ） 智能型在線式 ， 1KVA 電池形式 :閥控式鉛酸蓄電池 ， 轉(zhuǎn)換時間 ： 零中斷 ， 超載能力 ： 110％～ 130％維持 10 秒鐘后輸出轉(zhuǎn)為旁路 ， 150％