【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 措施尤為重要，設(shè)計(jì)多重保護(hù)電路成為必要。在起動(dòng)開(kāi)關(guān)電路里面設(shè)置自鎖回路和，在控制電路中發(fā)現(xiàn)電流過(guò)大，這可使主電路常閉開(kāi)關(guān)KM跳開(kāi)而保護(hù)整個(gè)系統(tǒng)，當(dāng)KM跳開(kāi)失敗后，由于電流過(guò)大，一段時(shí)間后快速熔斷器受熱而熔化使電路跳開(kāi)，從而避免燒壞電機(jī)等設(shè)備。上框圖中起動(dòng)開(kāi)關(guān)KM部分電路圖如圖312所示。 圖312起動(dòng)開(kāi)關(guān)電路圖速度調(diào)節(jié)器由運(yùn)算放大器、輸入與反饋環(huán)節(jié)及二極管限幅環(huán)節(jié)組成，對(duì)給定和反饋兩個(gè)輸入量進(jìn)行加法、減法、比例、積分和微分等運(yùn)算。其原理如圖321所示：。圖321速度調(diào)節(jié)器在圖中“3”端為信號(hào)輸入端，二極管VD1和VD2起運(yùn)放輸入限幅，保護(hù)運(yùn)放的作用。二極管VDVD4和電位器RPRP2組成正負(fù)限幅可調(diào)的限幅電路。由CR3組成微分反饋校正環(huán)節(jié)，有助于抑制振蕩，減少超調(diào)。RC5組成速度環(huán)串聯(lián)校正環(huán)節(jié)。改變R7的阻值改變了系統(tǒng)的放大倍數(shù)，改變C5的電容值改變了系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間。RP3為調(diào)零電位器。電流調(diào)節(jié)器由運(yùn)算放大器、限幅電路、互補(bǔ)輸出、輸入阻抗網(wǎng)絡(luò)及反饋?zhàn)杩咕W(wǎng)絡(luò)等環(huán)節(jié)組成，工作原理基本上與速度調(diào)節(jié)器相同，其原理圖如圖322所示。圖331電流調(diào)節(jié)器電流調(diào)節(jié)器與速度調(diào)節(jié)器相比，增加了幾個(gè)輸入端，其中“3”端接推β信號(hào)，當(dāng)主電路輸出過(guò)流時(shí)，電流反饋與過(guò)流保護(hù)的“3”端輸出一個(gè)推β信號(hào)（高電平）信號(hào)，擊穿穩(wěn)壓管，正電壓信號(hào)輸入運(yùn)放的反向輸入端，使調(diào)節(jié)器的輸出電壓下降，使α角向180度方向移動(dòng)，使晶閘管從整流區(qū)移至逆變區(qū)，降低輸出電壓，保護(hù)主電路?！?”端接邏輯控制器的相應(yīng)輸出端，當(dāng)有高電平輸入時(shí)，擊穿穩(wěn)壓管，三極管VV5導(dǎo)通，將相應(yīng)的輸入信號(hào)對(duì)地短接。在邏輯無(wú)環(huán)流實(shí)驗(yàn)中“6”端同為輸入端，其輸入的值正好相反，如果兩路輸入都有效的話，兩個(gè)值正好抵消為零，這時(shí)就需要通過(guò)“7”端的電壓輸入來(lái)控制。在同一時(shí)刻，只有一路信號(hào)輸入起作用，另一路信號(hào)接地不起作用。圖341鋸齒波同步移相觸發(fā)電路鋸齒波同步移相觸發(fā)電路由同步檢測(cè)、鋸齒波形成、移相控制、脈沖形成、脈沖放大等環(huán)節(jié)組成。由VVDVDC1等元件組成同步檢測(cè)環(huán)節(jié)，其作用是利用同步電壓UT來(lái)控制鋸齒波產(chǎn)生的時(shí)刻及鋸齒波的寬度。由VV2等元件組成的恒流源電路，當(dāng)V3截止時(shí)，恒流源對(duì)C2充電形成鋸齒波；當(dāng)V3導(dǎo)通時(shí)，電容C2通過(guò)RV3放電。調(diào)節(jié)電位器RP1可以調(diào)節(jié)恒流源的電流大小，從而改變了鋸齒波的斜率。控制電壓Uct、偏移電壓Ub和鋸齒波電壓在V5基極綜合疊加，從而構(gòu)成移相控制環(huán)節(jié)，RPRP3分別調(diào)節(jié)控制電壓Uct和偏移電壓Ub的大小。VV7構(gòu)成脈沖形成放大環(huán)節(jié)，C5為強(qiáng)觸發(fā)電容改善脈沖的前沿，由脈沖變壓器輸出觸發(fā)脈沖。圖351電流反饋與過(guò)流保護(hù)原理圖本單元有兩個(gè)功能，一是檢測(cè)主電源輸出的電流反饋信號(hào)，二是當(dāng)主電源輸出電流超過(guò)某一設(shè)定值時(shí)發(fā)出過(guò)流信號(hào)切斷電源TA1,TA2,TA3為電流互感器的輸出端，它的電壓高低反映三相主電路輸出的電流大小，面板上的三個(gè)園孔均為觀測(cè)孔，不需再外部進(jìn)行接線，只要將DJK04掛件的十芯電源線與插座相連接，那么TATATA3就與屏內(nèi)的電流互感器輸出端相連，當(dāng)打開(kāi)掛件電源開(kāi)關(guān)，過(guò)流保護(hù)即處于工作狀態(tài)。(1)電流反饋與過(guò)流保護(hù)的輸入端TATATA3，來(lái)自電流互感器的輸出端，反映負(fù)載電流大小的電壓信號(hào)經(jīng)三相橋式整流電路整流后加至RPRP及RRVD7組成的3條支路上，其中:①R2與VD7并聯(lián)后再與R1串聯(lián)，在其中點(diǎn)取零電流檢測(cè)信號(hào)從1腳輸出，供零電平檢測(cè)用。當(dāng)電流反饋的電壓比較低的時(shí)候，“1”端的輸出由RR2分壓所得，VD7截止。當(dāng)電流反饋的電壓升高的時(shí)候，“1”端的輸出也隨著升高，VD7導(dǎo)通。②將RP1的滑動(dòng)抽頭端輸出作為電流反饋信號(hào)，從“2”端輸出，電流反饋系數(shù)由RP1進(jìn)行調(diào)節(jié)。③RP2的滑動(dòng)觸頭與過(guò)流保護(hù)電路相連，調(diào)節(jié)RP2可調(diào)節(jié)過(guò)流動(dòng)作電流的大小。(2)當(dāng)電路開(kāi)始工作時(shí)，由于電容C2的存在，V3先與V2導(dǎo)通，V3的集電極低電位，V4截止，同時(shí)通過(guò)RVD8將V2基極電位拉低，保證V2一直處于截止?fàn)顟B(tài)。(3)當(dāng)主電路電流超過(guò)某一數(shù)值后，RP2上取得的過(guò)流電壓信號(hào)超過(guò)穩(wěn)壓管V1的穩(wěn)壓值，擊穿穩(wěn)壓管，使三極管V2導(dǎo)通，從而V3截止，V4導(dǎo)通使繼電器K動(dòng)作，控制屏內(nèi)的主繼電器掉電，切斷主電源，掛件面板上的聲光報(bào)警器發(fā)出告警信號(hào)，提醒操作者實(shí)驗(yàn)裝置已過(guò)流跳閘。調(diào)節(jié)RP2的抽頭的位置，可得到不同的電流報(bào)警值。(4)過(guò)流的同時(shí)，V3由導(dǎo)通變?yōu)榻刂?，在集電極產(chǎn)生一個(gè)高電平信號(hào)從“3”端輸出，作為推β信號(hào)供電流調(diào)節(jié)器使用。(5)SB為解除過(guò)流記憶的復(fù)位按鈕，當(dāng)過(guò)流故障己經(jīng)排除，則須按下SB以解除記憶，才能恢復(fù)正常工作。當(dāng)過(guò)流動(dòng)作后，電源通過(guò)SB、RVD8及C2維持V2導(dǎo)通，V3截止、V4導(dǎo)通、繼電器保持吸合，持續(xù)告警。只有當(dāng)按下SB后，V2基極失電進(jìn)入截止?fàn)顟B(tài)，V3導(dǎo)通、V4截止，電路才恢復(fù)正常。轉(zhuǎn)速變換用于有轉(zhuǎn)速反饋的調(diào)速系統(tǒng)中，它將反映轉(zhuǎn)速變化并與轉(zhuǎn)速成正比的電壓信號(hào)變換成適用于控制單元的電壓信號(hào)。圖361速度變換圖使用時(shí)，將電壓輸出端接至轉(zhuǎn)速變換的輸入端“1”和“2”。輸入電壓經(jīng)R1和RP1分壓，調(diào)節(jié)電位器RP1可改變轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)。 圖362電壓給定原理圖電壓給定由兩個(gè)電位器RPRP2及兩個(gè)鈕子開(kāi)關(guān)SS2組成。S1為正、負(fù)極性切換開(kāi)關(guān)，輸出的正、負(fù)電壓的大小分別由RPRP2來(lái)調(diào)節(jié)，其輸出電壓范圍為0～士l5V，S2為輸出控制開(kāi)關(guān)，打到“運(yùn)行”側(cè)，允許電壓輸出，打到“停止”側(cè)，則輸出為零。 按以下步驟撥動(dòng)SS2，可獲得以下信號(hào)：(1)將S2打到“運(yùn)行”側(cè)，S1打到“正給定”側(cè)，調(diào)節(jié)RP1使給定輸出一定的正電壓，撥動(dòng)S2到“停止”側(cè)，此時(shí)可獲得從正電壓突跳到0V的階躍信號(hào)，再撥動(dòng)S2到“運(yùn)行”側(cè)，此時(shí)可獲得從0V突跳到正電壓的階躍信號(hào)。(2)將S2打到“運(yùn)行”側(cè)，S1打到“負(fù)給定”側(cè)，調(diào)節(jié)RP2使給定輸出一定的負(fù)電壓，撥動(dòng)S2到“停止”側(cè)，此時(shí)可獲得從負(fù)電壓突跳到0V的階躍信號(hào)，再撥動(dòng)S2到“運(yùn)行”側(cè)，此時(shí)可獲得從0V突跳到負(fù)電壓的階躍信號(hào)。(3)將S2打到“運(yùn)行”側(cè)，撥動(dòng)S1，分別調(diào)節(jié)RP1和RP2使輸出一定的正負(fù)電壓，當(dāng)S1從“正給定”側(cè)打到“負(fù)給定”側(cè)，得到從正電壓到負(fù)電壓的跳變。當(dāng)S1從“負(fù)給定”側(cè)打到“正給定”側(cè)，得到從負(fù)電壓到正電壓的跳變。元件RPRPS1及S2均安裝在掛件的面板上，方便操作。此外由一只3位半的直流數(shù)字電壓表指示輸出電壓值。要注意的是不允許長(zhǎng)時(shí)間將輸出端接地，特別是輸出電壓比較高的時(shí)候，可能會(huì)將RPRP2損壞。零速封鎖器的原理圖如下：圖371零速封鎖器原理圖零速封鎖器由兩個(gè)具有“山”型繼電器特性的電平檢測(cè)器，邏輯門(mén)及延時(shí)環(huán)節(jié)組成，其原理如圖327。零速封鎖器的作用是：當(dāng)給定電壓及速度反饋電壓均為零時(shí)（即調(diào)速系統(tǒng)在停車(chē)狀態(tài)），封鎖電壓調(diào)節(jié)器的輸出，保證電機(jī)不會(huì)低速爬行或者系統(tǒng)在零速時(shí)出現(xiàn)振蕩。兩個(gè)“山”型電平檢測(cè)器分別對(duì)給定和速度反饋信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)輸入信號(hào)為正值時(shí)，通過(guò)二極管VD1和VD3分別進(jìn)入運(yùn)放的反向輸入端，而當(dāng)輸入信號(hào)為負(fù)值時(shí)，則通過(guò)VD2和VD4進(jìn)入運(yùn)放的正相輸入端。故當(dāng)輸入信號(hào)絕對(duì)值大于某值時(shí)（）時(shí)，運(yùn)放輸出始終為負(fù)值，作為“0” 信號(hào)，當(dāng)輸入信號(hào)的絕對(duì)值小于某一整定值時(shí)（），則運(yùn)放輸出正電壓，作為“1”信號(hào)。因此可得到如圖328所示的“山”型繼電特性。圖372零速封鎖器的“山”型繼電特性，其輸出為低電平“0”，其輸出為高電平“1”。兩個(gè)電平檢測(cè)器的輸出經(jīng)與門(mén)和非門(mén)后，V2的基極為低電平，V2導(dǎo)通，零速封鎖器輸出約為15V的電壓加到電壓調(diào)節(jié)器反饋環(huán)節(jié)場(chǎng)效應(yīng)管的柵極，使其關(guān)斷，從而使電壓調(diào)節(jié)器開(kāi)放工作，在出現(xiàn)故障時(shí)，電平檢測(cè)器輸出低電平“1”，V2基極為低電平，則V2截止，零速封鎖器輸出0V電壓加到電壓調(diào)節(jié)器反饋環(huán)節(jié)場(chǎng)效應(yīng)管的柵極，使其導(dǎo)通，使調(diào)節(jié)器的反饋環(huán)節(jié)短路，輸出為“0”。電容C3和電阻R25起延時(shí)作用，當(dāng)與門(mén)輸出由低電平跳變到高電平時(shí)，該電電位由正電源向C3和R25充電，其電位逐漸升高，從而避免在低速運(yùn)行或換向過(guò)程中引起誤封鎖。面板上裝有S1開(kāi)關(guān)，當(dāng)開(kāi)關(guān)撥到“封鎖”時(shí)，零速封鎖器處于工作狀態(tài)；當(dāng)S1開(kāi)關(guān)撥到“解除”時(shí)，零速封鎖器處于關(guān)閉狀態(tài)。(DPT)轉(zhuǎn)矩極性鑒別為一電平檢測(cè)器，用于檢測(cè)控制系統(tǒng)中轉(zhuǎn)矩極性的變化。它是一個(gè)由比較器組成的模數(shù)轉(zhuǎn)換器，可將控制系統(tǒng)中連續(xù)變化的電平信號(hào)轉(zhuǎn)換成邏輯運(yùn)算所需的“0”、“1”電平信號(hào)。其原理圖如圖G所示。轉(zhuǎn)矩極性鑒別器的輸入輸出特性如圖H所示，具有繼電特性。調(diào)