鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的機(jī)電控制系統(tǒng)研究報告(編輯修改稿)
2025-06-10 01:55 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 確定為整體式的。 齒型的確定本文選取目前較流行的三圓弧一直線的齒形如圖43。 圖43三圓弧一直線齒形 鏈輪基本參數(shù)表43鏈輪基本參數(shù)名稱代號計算公式分度圓直徑d=齒頂圓直徑=d+=分度圓弦齒高=(+)=齒根圓直徑=dd1=齒側(cè)凸緣直徑pcot(180/z)=輪鷇厚度hh=K+/6+=輪鷇長度ll==30mm輪鷇直徑=+2h=齒寬== 張緊裝置的作用張緊裝置的作用是：為了避免鏈條的松邊垂度過大時產(chǎn)生的嚙合不良和鏈條振動現(xiàn)象；同時增加嚙合包角，在鏈傳動中加入張緊裝置。 張緊裝置在使用中應(yīng)滿足的要求1．布置輸送機(jī)正常運(yùn)行時，鏈條在驅(qū)動鏈輪的分離點(diǎn)具有一定的恒張力，以防鏈條脫扣。2．布置輸送機(jī)在啟動和停機(jī)時，鏈條在驅(qū)動鏈輪的分離點(diǎn)具有一定恒張力，～（可以通過設(shè)計計算不小于啟動系數(shù)進(jìn)行確定）。3．保證鏈條承載分支和回空分支最小張力處的鏈條下垂度不應(yīng)超過標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定值（GB/T17119－1997，規(guī)定：鏈條下垂度為兩組托輥間距的1/100。而MT/T467－1996規(guī)定為1/50）。4．補(bǔ)償鏈條的塑性伸長和過渡工況下彈性伸縮的變化。5．在工況過渡過程中，應(yīng)能將鏈條中出現(xiàn)的動力效應(yīng)減至最小限度，以防損壞輸送機(jī)。[8] 張緊裝置布置時應(yīng)遵循的原則鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)張緊裝置的位置的合理布置，對輸送機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)、啟動和制動，以及張緊裝置的設(shè)計、性能及成本的影響都十分大，一般情況下張緊裝置的布置應(yīng)遵循以下原則：為降低張緊裝置的成本，使其張緊力最小，一般張緊裝置盡可能布置在鏈條張力最小處。長運(yùn)距水平輸送機(jī)和坡度在5％以下的傾斜輸送機(jī)，張緊裝置一般布置在驅(qū)動鏈輪的空載側(cè)（張力最小處）。距離較短的輸送機(jī)和坡度在6％以上的傾斜輸送機(jī)張緊裝置一般布置在輸送機(jī)機(jī)尾，并盡可能將輸送機(jī)局部鏈輪作張緊鏈輪。張緊裝置的布置位置還要考慮輸送機(jī)的具體安裝布置形式，使張緊裝置便于安裝、維護(hù)。⑴ 螺旋式張緊裝置 螺旋式張緊裝置如圖所示，張緊滾筒的軸承座安裝在帶有螺母的滑動架上，滑動架可在尾架的導(dǎo)軌上移動。它利用人力旋轉(zhuǎn)螺桿來調(diào)節(jié)鏈條的張力。螺旋式張緊裝置的結(jié)構(gòu)簡單緊湊，但是張緊力的大小不易掌握，工作過程中不能保持恒定。一般用于機(jī)長小于100m，功率較小的輸送機(jī)上，可按機(jī)長的選取張緊行程。圖44 螺旋式張緊裝置1螺桿 2滾筒 3機(jī)架 4可移動的滾筒軸承座⑵ 小車重錘式張緊裝置 小車重錘式張緊裝置結(jié)構(gòu)原理如圖所示，其張緊滾筒固定在小車上，通過重錘的重力牽引小車，從而達(dá)到張緊鏈條的作用。它的結(jié)構(gòu)也較簡單，可保持恒定的張緊力，其大小決定于重錘的重量。小車重錘式張緊裝置外形尺寸大、占地多、質(zhì)量大，適用于長度、功率較大的輸送機(jī)，尤其是傾斜輸送機(jī)上。圖45小車重錘式張緊裝置1重錘 2小車 3滑輪組 4絞車⑶ 直式張緊裝置垂直式張緊裝置是利用重錘重力，使張緊滾筒沿垂直導(dǎo)軌移動產(chǎn)生張緊力。它能保證鏈條在各種運(yùn)動狀態(tài)下有恒定的牽引力，可以自動補(bǔ)償鏈條的伸長，適用于長距離固定式帶式輸送機(jī)。其缺點(diǎn)是需要有足夠的空間放置張緊滾筒、重錘和要保證張緊所需要的行程，因此在空間受限的條件下無法使用。⑷ 繩絞筒式張緊裝置利用鋼繩纏繞在絞筒上，將鏈條張緊。一般絞筒都是經(jīng)過蝸輪減速器來帶動。綜合考慮，本課題鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)選用螺旋式張緊裝置 在設(shè)計中解決跳齒問題鏈條傳動為具有中間撓性件的嚙合傳動，從理論上講它有很好的工作可靠性。但是，在實(shí)際使用過程中，當(dāng)不能保證它們的正常嚙合條件時，會出現(xiàn)跳齒與掉鏈現(xiàn)象。跳齒瞬間，鏈傳動的從動輪會出現(xiàn)丟速，并且伴有劇烈的沖擊與振動。所以，跳齒的發(fā)生會嚴(yán)重的破壞鏈傳動的傳動質(zhì)量，并損壞傳動鏈條[9]。為了避免跳齒，在設(shè)計時，我們應(yīng)該采取以下措施：①合理的設(shè)計張緊裝置。設(shè)計鏈傳動時，應(yīng)認(rèn)真考慮張緊裝置的設(shè)計，使傳動鏈輪在最大教荷下工作時，保證松邊張力仍可維持平衡點(diǎn)處在圍齒區(qū)間內(nèi)。張緊裝置設(shè)計的具體內(nèi)容，包括合理地確定張緊量，鏈條磨損伸長后的補(bǔ)償，以及安放位置等。②正確選擇鏈論齒數(shù)與中心距。選擇齒數(shù)與中心合距時，要考慮保證圍齒區(qū)間內(nèi)有足夠多的輪齒參加工作，使平衡點(diǎn)不容易完全移到圍齒區(qū)外。在設(shè)計多軸傳動的鏈傳動時，這一因素更是重要。③正確確定松邊垂度。從不發(fā)生跳齒的角度確定松邊垂度，應(yīng)該保證鏈條松邊實(shí)際長度比理論長度小于一個鏈節(jié)距，這對小節(jié)距長中心距的傳動十分重要。因?yàn)樵谶@種情況下，每個鏈條鉸鏈磨損量的累積，容易使松邊實(shí)際長度增加到比理論長度超過一個鏈節(jié)距。④限制鏈輪最大嚙合作用角。如果限于空間尺寸無法安裝張緊裝置及增大圍鏈齒數(shù)時，防止跳齒有效的措施是設(shè)計非標(biāo)準(zhǔn)的小嚙合作用角鏈輪。只要嚙合作用角小于摩擦角，滾子的向外移動就不會出現(xiàn)，從而也不會出現(xiàn)跳齒。5 轉(zhuǎn)向裝置概述本課題要求系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)90度轉(zhuǎn)向，在實(shí)際生產(chǎn)中有多種轉(zhuǎn)向方法：環(huán)形輥筒轉(zhuǎn)向、頂升位移轉(zhuǎn)向以及萬向球轉(zhuǎn)向等[10]。但是，環(huán)形輥筒轉(zhuǎn)向占地面積啊較大，適合大型物流輸送設(shè)備；萬向球轉(zhuǎn)向?qū)嵌瓤刂凭纫筝^高，綜合考慮，本課題采用頂升位移轉(zhuǎn)向裝置，其結(jié)構(gòu)件圖見圖51。圖51 頂升位移裝置結(jié)構(gòu)圖當(dāng)箱體移動到指定位置，氣缸推動工作臺上升，輥?zhàn)映^鏈條托起箱體，通過轉(zhuǎn)動使箱體向右方移動，從而實(shí)現(xiàn)90度轉(zhuǎn)向。該裝置結(jié)構(gòu)簡單，便于實(shí)現(xiàn)，占地面積小，在實(shí)際生產(chǎn)中有很廣泛的應(yīng)用。6 轉(zhuǎn)向裝置設(shè)計 電機(jī)的選型同樣選用RF47系列斜齒輪硬齒面減速機(jī) 輥?zhàn)拥倪x型因?yàn)閭鲃有枰?，選用塑鋼雙鏈傳動輥?zhàn)尤忾臼?，外管材質(zhì)鋁合金，外形如圖61。圖61塑鋼雙鏈傳動輥?zhàn)尤忾臼酵庑螆D棍子外徑D=50，軸芯直徑d=12 ，鏈條節(jié)距p=，齒數(shù)z=14，總長L=520和輥?zhàn)酉嗯浜?，選用08A型滾子鏈。表61 鏈條參數(shù)名稱型號a鏈條108A44鏈條208A38鏈條308A44鏈條408A56鏈條508A56 氣缸的選型估算重量鋼板尺寸約為600*400*15，密度為785kg/m3電機(jī)重量10kg工作載荷80kg其余部件約為20kg總重約為35+10+80+20=145kg在工作壓力5kg的條件下，缸徑63的推拉力為155kg
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