【文章內(nèi)容簡介】 VDC（分辨率：5mV），或者電流模擬值為0到20mA（分辨率：20微安），可被每個通道分別選擇。FX2N4DA和FX2N主單元之間通過緩沖存儲器交換數(shù)FX2N4DA共有32個緩沖存儲器（每個是16位）。FX2N4DA占用FX2N擴展總線的8個點。這8點可以分配成輸入或輸出。FX2N4DA消耗FX2N主單元或有源擴展單元5V電源槽的30mA電流。 變頻器（FR700740系列）變頻器是把工頻電源(50Hz或60Hz)變換成各種頻率的交流電源，以實現(xiàn)電機的變速運行的設(shè)備。變頻器主要由五部分組成:整流回路、逆變器、控制電路、開環(huán)控制和閉環(huán)控制，后者需要電動機軸轉(zhuǎn)速反饋。普通的電壓/頻率(V/F)控制屬于開環(huán)方式，閉環(huán)控制方式包括轉(zhuǎn)差頻率控制、矢量控制等方式。，允許頻率波動范圍177。5%，加/減速時間設(shè)定0～3600s （可分別設(shè)定加速與減速時間），可以選擇直線或S形加減速模式。 旋轉(zhuǎn)編碼器旋轉(zhuǎn)編碼器是用來測量轉(zhuǎn)速的裝置。它分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（幾十個到幾千個都有），和供電電壓等。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組相位差90度的脈沖，通過兩組脈沖不僅可以測量轉(zhuǎn)速，還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。工作原理：由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦信號組合成A、B、C、D，每個正弦相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩(wěn)定信號；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。如單相聯(lián)接，用于單方向計數(shù)，單方向測速。A、B兩相聯(lián)接，用于正反向計數(shù)、判斷正反向和測速；A、B、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測速。本次設(shè)計采用的是S50J3V100系列旋轉(zhuǎn)編碼器。 實際設(shè)備組成的系統(tǒng)模型圖第四部分 系統(tǒng)通信設(shè)計和調(diào)試 計算機（PC）與觸摸屏及PLC之間的通信 RS—232協(xié)議：RS—232是美國電子工業(yè)聯(lián)盟（EIA）制定的串行數(shù)據(jù)通信的接口標(biāo)準(zhǔn)，全稱是 EIARS—232（簡稱232，RS232）。它被廣泛用于計算機串行接口外設(shè)連接。RS232C標(biāo)準(zhǔn)（協(xié)議），其中EIA（Electronic Industry Association）代表美國電子工業(yè)聯(lián)盟RS（Remeded standard）代表推薦標(biāo)準(zhǔn)，232是標(biāo)識號，C代表RS232的最新一次修改（1969年），在這之前，還有RS232B、RS232A。它規(guī)定連接電纜和機械、電氣特性、信號功能及傳送過程。目前在IBM PC機上的COMCOM2接口，就是RS232C接口。圖41所示是9針的RS232串口排序圖： 圖41 RS232串口排序圖在RS232標(biāo)準(zhǔn)中，字符是以一序列的位元串來一個接一個的傳輸。最常用的編碼格式是異步起停asynchronous startstop格式，它使用一個起始位元后面緊跟7或8 個數(shù)據(jù)位元（bit），這個可能是奇偶位元，然后是兩個停止位元。所以發(fā)送一個字符至少需要10位元，帶來的一個好的效果是使全部的傳輸速率，發(fā)送信號的速率以10劃分。一個最平常的代替異步起停方式的是使用高級數(shù)據(jù)鏈路控制協(xié)議（HDLC）。在RS232標(biāo)準(zhǔn)中定義了邏輯一和邏輯零電壓級數(shù)，以及標(biāo)準(zhǔn)的傳輸速率和連接器類型。信號大小在正的和負(fù)的3－15v之間。RS232規(guī)定接近零的電平是無效的，邏輯一規(guī)定為負(fù)電平，有效負(fù)電平的信號狀態(tài)稱為傳號marking，它的功能意義為OFF，邏輯零規(guī)定為正電平，有效正電平的信號狀態(tài)稱為空號spacing，它的功能意義為ON。RS232的設(shè)備可以分為數(shù)據(jù)終端設(shè)備（DTE，Data Terminal Equipment）和數(shù)據(jù)通信設(shè)備（DCE，Data Connection Equipment）兩類，這種分類定義了不同的線路用來發(fā)送和接受信號。串行通信在軟件設(shè)置里需要做多項設(shè)置，最常見的設(shè)置包括波特率、奇偶校驗和停止位。波特率是指從一設(shè)備發(fā)到另一設(shè)備的波特率，即每秒鐘多少位元bits per second (bit/s)。典型的波特率是300, 1200, 2400, 9600, 19200等bit/s。波特率越大，傳輸速度越快，但穩(wěn)定的傳輸距離越短，抗干擾能力越差。一般通信兩端設(shè)備都要設(shè)為相同的波特率，但有些設(shè)備也可以設(shè)置為自動檢測波特率。 PC與PLC和觸摸屏之間的連接對于PC與PLC之間的連接，只需將RS232串口電纜usb接口與PC機相連，另一接口接上PLC下載線接到PLC上，再通過GXdeveloper編程軟件將所編寫好的程序下載到PLC中，即完成了PC與PLC的連接與通信。而對于PC與觸摸屏的之間的連接，只需將觸摸屏自帶的傳輸線連接PC與PLC，在通過GTdesinger軟件將所畫出的運行選擇畫面與動態(tài)顯示畫面下載到觸摸屏中即可。 觸摸屏與PLC之間的通信 CClink概要CClink網(wǎng)由主站、本地站、遠(yuǎn)程I/O出戰(zhàn)、遠(yuǎn)程設(shè)備站等組成。1．CClink系統(tǒng)概要 CClink系統(tǒng)是通過使用專用的電纜將分散的I/O模塊，特殊高功能模塊等連接起來，并且通過PLC的CPU來控制這些相應(yīng)模塊的系統(tǒng)。（1） 通過將每個模塊分散到類似傳送生產(chǎn)線和機械等設(shè)備中去，能夠?qū)崿F(xiàn)整個系統(tǒng)的省配線。（2） 通過使用處理類似I/O或者數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)的ON/OFF數(shù)據(jù)的模塊，能夠?qū)崿F(xiàn)整個系統(tǒng)的省配線。（3） 可以和其他廠商的各種不同的設(shè)備進行連接，使得系統(tǒng)更具有靈活性。 2. CClink主站模塊FX2N—16CCLMCCLink的概要CClink主站模塊FX2N—16CCLM是特殊擴展模塊，它將FX系列PLC分配作為CClink系統(tǒng)中的主站。（1）遠(yuǎn)程I/O站和遠(yuǎn)程設(shè)備站可以與主站連接（FX系列的PLC）（2）通過使用CClink接口模塊FX2N—32CCL，兩個或兩個以上的FX系列的PLC可以作為遠(yuǎn)程設(shè)備站進行連接，形成一個簡單分散系統(tǒng)。主站：控制數(shù)據(jù)鏈接系統(tǒng)的站遠(yuǎn)程I/O站：僅僅處理位信息的遠(yuǎn)程站遠(yuǎn)程設(shè)備站：處理包括為信息和子信息的遠(yuǎn)程站3. 與遠(yuǎn)程設(shè)備站的通信 握手信號（例如初始請求和出錯標(biāo)志位）是使用嚴(yán)懲輸入（RX）和遠(yuǎn)程輸出（RY）來與遠(yuǎn)程設(shè)備站進行通信的。設(shè)定的數(shù)據(jù)和其他數(shù)據(jù)與遠(yuǎn)程設(shè)備站之間的通信是通過使用遠(yuǎn)程寄存器（RWw和RWr）實現(xiàn)的遠(yuǎn)程輸入（RX），遠(yuǎn)程輸出（RY）和遠(yuǎn)程寄存器（RWw和RWr）被分配到FX2N 16CCLM中的緩沖存儲器（BFM）。如圖42所示：圖42 與遠(yuǎn)程設(shè)備站的通信圖 圖43所示的流程圖說明了主站和遠(yuǎn)程設(shè)備站間通訊時的基本程序設(shè)計流程。 圖43 主站和遠(yuǎn)程設(shè)備站間通訊流程圖5. FX2N32CCL概要 CClink接口模塊FX2N32CCL是用來將連接FX0N/FX2N/FX2NC PLC連接到CCLink的接口模塊。FX2N32CCL作為CCLink的一個遠(yuǎn)程設(shè)備站進行連接。連線采用屏蔽雙絞屏蔽電纜?？刂浦噶钍褂肍ROM/指令對FX2N32CCL的緩沖存儲器進行讀/寫。 與PLC的連接FX2N32CCL可以直接跟FX2NPLC主單元連接，或者與其它擴展模塊或擴展單元的右側(cè)連接。最多可以連接8個特殊單元/部分塊，單元編號為0到7，根據(jù)離基本單元的距離由近到遠(yuǎn)排列。但是，由PLC提供的+5V直流電源容量有限。FX2N32CCL在+5V直流情況下的電流消耗為130mA。確保在+5V直流情況下，包括其它特殊部分在內(nèi)的總電流消耗不要超過規(guī)定指標(biāo)。FX2N32CCL 與PLC的連接圖如圖44所示：圖44 FX2N32CCL 與PLC的連接圖，如圖45所示：圖45 電源接線 PLC與觸摸屏之間的連接首先利用24V電源模塊（或PLC模塊的24V輸出引腳）給觸摸屏供電，再通過CClin