matlab軟件應(yīng)用列校正器設(shè)計(jì)計(jì)劃書(編輯修改稿)
2025-06-09 22:09 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 開環(huán)傳遞函數(shù)為 ，設(shè)計(jì)系統(tǒng)使相角裕量≥65176。，幅值裕量為34db。num=20。den=conv(conv([1 0],[ 1]),[ 1])。sys=tf(num,den)。sysc2=(sys,1,65,36)%運(yùn)用編制的超前校正函數(shù)校正環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)Transfer function: s + 1 s + 1校正前后系統(tǒng)的相角裕度為校正前后系統(tǒng)的剪切頻率為圖31 任務(wù)一第一題校正后伯德圖對(duì)于結(jié)構(gòu)如圖51所示系統(tǒng)，給定固有部分的傳遞函數(shù) Gg（S）和性能指標(biāo)要求，試分別設(shè)計(jì)串聯(lián)校正裝置K（s），并比較它們的作用效果。設(shè) 1）若要求開環(huán)比例系數(shù)K≥100 S1，相角裕量≥30176。，≥45 S1；2）若要求開環(huán)比例系數(shù)K≥100 S1，相角裕量≥40176。，=5 S1； 3）若要求開環(huán)比例系數(shù)K≥100 S1，相角裕量≥40176。，≥20 S1；解：對(duì)于1，需進(jìn)行超前校正，這里給出一個(gè)參考的K(s)=(+1)/(+1)，于是系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為閉環(huán)傳遞函數(shù)為其單位階躍響應(yīng)的實(shí)現(xiàn)為：對(duì)于2需進(jìn)行滯后校正，這里給出一參考的仿照上述，可求出系統(tǒng)的階躍響應(yīng)。對(duì)于3，需進(jìn)行滯后超前校正，這里給出一參考的同理可得到系統(tǒng)的階躍響應(yīng)。num=100。den=conv([1,0], conv([,1], [,1]))。bode(num, den)圖32 系統(tǒng)固有部分的頻率特性圖numo=100。deno=conv([1,0],conv([,1],[,1]))。t=0::2。numc=numo。denc=[zeros(1,length(deno)length(numo)),numo]+deno。c=step(numc,denc,t)。plot(t,c)xlabel(39。tsec39。),ylabel(39。c(t)39。),grid,pause圖33不加校正的系統(tǒng)階躍響應(yīng)numo=conv(100,[,1])。deno=conv([,1],conv([1,0],conv([,1],[,1])))。t=0::2。numc=numo。denc=[zeros(1,length(deno)length(numo)),numo]+deno。c=step(numc,denc,t)。plot(t,c)xlabel(39。tsec39。),ylabel(39。c(t)39。),gr
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