【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 ject名字更改。將所有的自己編制的功能塊如FC30，F(xiàn)C31等拷入。 打開(kāi)STEP7下剛制作過(guò)的Project下的Blocks文件，選擇打開(kāi)OB1，在OB1中添加程序段，然后除FC2，F(xiàn)C19不封閉外，利用“//”將其他功能塊都封住，然后關(guān)閉OB1； 將NCU板的“S4”開(kāi)關(guān)撥到“2”狀態(tài)，使PLC停止工作； 在編程器上，在Blocks中選上該機(jī)床所用的PLC所有程序塊； 光標(biāo)點(diǎn)上“Down load”菜單，按編程器上確認(rèn)鍵，則編程器選中的PLC程序塊則逐個(gè)傳入NCK中 將NCU板上的“S4”開(kāi)關(guān)撥回到“0”狀態(tài) 將NC供電開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，然后再通電，則PLC進(jìn)入調(diào)機(jī)狀態(tài)，MCP上燈不再閃爍。 當(dāng)連機(jī)調(diào)試完成（即穩(wěn)裝完成后）最好將“S4”開(kāi)關(guān)拔到“1”狀態(tài)并將密碼刪除威海華東數(shù)控 機(jī)床保護(hù)控制調(diào)試七 機(jī)床保護(hù)控制調(diào)試1. 急停鏈控制急停按鈕控制（1） 將電柜門(mén)上急停按鈕釋放，則電柜中繼電器18KA1應(yīng)吸合（2） 電柜中PLC輸入點(diǎn)“”應(yīng)點(diǎn)亮（3） 當(dāng)按下任何一個(gè)總急停按鈕開(kāi)關(guān)后，則PLC輸入點(diǎn)“”應(yīng)滅掉，系統(tǒng)控制使能斷開(kāi)2. 坐標(biāo)急停開(kāi)關(guān)控制（1） 當(dāng)所有坐標(biāo)急停開(kāi)關(guān)（正和負(fù)向）均沒(méi)壓上時(shí)，電柜中繼電器18KA1應(yīng)吸合（2） 用手壓動(dòng)任一坐標(biāo)的正向或負(fù)向急停開(kāi)關(guān)，電柜中繼電器18KA1應(yīng)斷開(kāi)，系統(tǒng)控制使能斷開(kāi)（3） 若上面二種結(jié)果不一致，說(shuō)明該急停鏈線路有問(wèn)題3. 坐標(biāo)限位 X坐標(biāo)限位（1） 用手壓合X軸正向急停限位開(kāi)關(guān)（18QS1），則PLC輸入點(diǎn)“”燈應(yīng)熄滅（不壓時(shí)亮）（2） 用手壓合X軸負(fù)向急停限位開(kāi)關(guān)（18QS2），則PLC輸入點(diǎn)“”燈應(yīng)熄滅（不壓時(shí)亮） Y坐標(biāo)限位（1） 用手壓合Y軸正向急停限位開(kāi)關(guān)（18QS3），則PLC輸入點(diǎn)“”燈應(yīng)熄滅（不壓時(shí)亮）（2） 用手壓合Y軸負(fù)向急停限位開(kāi)關(guān)（18QS4），則PLC輸入點(diǎn)“”燈應(yīng)熄滅（不壓時(shí)亮） Z坐標(biāo)限位（1） 用手壓合Z軸正向急停限位開(kāi)關(guān)（18QS5），則PLC輸入點(diǎn)“”燈應(yīng)熄滅（不壓時(shí)亮）（2） 用手壓合Z軸負(fù)向急停限位開(kāi)關(guān)（18QS6），則PLC輸入點(diǎn)“”燈應(yīng)熄滅（不壓時(shí)亮） W坐標(biāo)限位（1） 用手壓合W軸正向急停限位開(kāi)關(guān)（18QS5），則PLC輸入點(diǎn)“”燈應(yīng)熄滅（不壓時(shí)亮）（2） 用手壓合W軸負(fù)向急停限位開(kāi)關(guān)（18QS6），則PLC輸入點(diǎn)“”燈應(yīng)熄滅（不壓時(shí)亮）威海華東數(shù)控 進(jìn)給軸和主軸的動(dòng)作八 進(jìn)給軸和主軸的動(dòng)作1. 進(jìn)給軸的動(dòng)作進(jìn)給軸的動(dòng)作指進(jìn)給軸的移動(dòng)。進(jìn)給軸移動(dòng)前需要將垂直銑頭軸撐住以防下滑。各個(gè)液壓潤(rùn)滑等報(bào)警處理完畢后，可以移動(dòng)進(jìn)給軸。軸的移動(dòng)注意各個(gè)軸限位要求。A． 進(jìn)給軸強(qiáng)制動(dòng)作說(shuō)明1) 進(jìn)給軸移動(dòng)必須要在液壓部件和輔助功能調(diào)試完成后進(jìn)行，可以將各個(gè)已調(diào)試完成的部件的空開(kāi)都合上。2) 移動(dòng)進(jìn)給軸要求從垂直銑頭軸到工作臺(tái)，速度由慢至快依次進(jìn)行。軸出現(xiàn)抖動(dòng)時(shí)可能原因是絲杠間隙太大，或者調(diào)整增益；軸與實(shí)際速度不符時(shí)需要調(diào)整軸參數(shù)，可調(diào)整該軸傳動(dòng)比。3) 如果各個(gè)軸的傳動(dòng)比設(shè)置正確，可以正反向移動(dòng)坐標(biāo)軸，如果機(jī)床移動(dòng)方向與右手法則不符，可更改參數(shù)MD32100的值（在“1”和“1”間切換）。4) 移動(dòng)進(jìn)給軸時(shí)要注意不要損壞光柵讀數(shù)頭，注意導(dǎo)軌上是否有雜物等。5) 如果導(dǎo)軌潤(rùn)滑不夠移動(dòng)進(jìn)給軸時(shí)注意要緩慢，并且要注意進(jìn)給軸所在位置，不可撞出其行程。B． 進(jìn)給軸動(dòng)作說(shuō)明1) 移動(dòng)進(jìn)給軸撞擊軸的硬限位。根據(jù)各個(gè)軸的行程要求，移動(dòng)硬限位檔塊，使正反向硬限位檔塊之間的距離略大于坐標(biāo)行程的要求。2) 如果坐標(biāo)軸的移動(dòng)過(guò)程中撞擊到急停檔塊時(shí)需要另一人按著電柜門(mén)上的“超程釋放”按鈕，一人點(diǎn)擊一下MCP上的紅色復(fù)位按鈕后用與剛才相反的方向移動(dòng)該坐標(biāo)軸離開(kāi)急停檔塊，此時(shí)可松開(kāi)“超程釋放”按鈕。3) 如果CRT上顯示同時(shí)撞到該軸的正負(fù)硬限位，此時(shí)需要調(diào)整行程開(kāi)關(guān)的安裝或者調(diào)整硬限位檔塊的位置。4) 在進(jìn)給軸導(dǎo)軌清潔的情況下可以快速移動(dòng)進(jìn)給軸，注意行程要求。C． 軸移動(dòng)強(qiáng)制使能 如果需要將軸移動(dòng)程序塊封閉使程序暫時(shí)不起作用有要軸強(qiáng)制移動(dòng)時(shí)，需要給各軸加上使能才能移動(dòng)。以下是處理辦法：1) 每個(gè)進(jìn)給軸在程序沒(méi)有全部打開(kāi)時(shí)都需要在OB1中強(qiáng)制加上給各軸的使能。注意最好需要移動(dòng)一軸時(shí)才加上該軸的使能，并且封住其他軸的使能。2) 在給各軸（尤其是垂直銑頭軸）加使能前，最好將垂直銑頭軸撐住以防下滑。3) 根據(jù)各軸電機(jī)的不同（一種是帶制動(dòng)器，一種是不帶制動(dòng)器），在OB1中加入使能的程序也不同。下面分別說(shuō)明：168。 程序一（不帶制動(dòng)器）：SET = Q //63使能生效= Q //64使能生效= Q //48使能生效= //通道1激活= //X軸進(jìn)給倍率生效= //X軸控制使能生效= //X軸脈沖使能生效= //X軸位置測(cè)量系統(tǒng)1生效168。 程序二（帶制動(dòng)器）： Network1SET = Q //63使能生效= Q //64使能生效= Q //48使能生效= //通道1激活= //X軸進(jìn)給倍率生效= //X軸控制使能生效= //X軸脈沖使能生效= //X軸位置測(cè)量系統(tǒng)1生效 Network2A //x位置環(huán)生效A //x速度環(huán)生效A //x電流環(huán)生效A //x軸控制器使能A //x軸脈沖使能= Q //x制動(dòng)器松開(kāi)4) 以上是以X軸為例，其他進(jìn)給軸根據(jù)這種情況加以修改，如Y軸將DB31均改為DB32，Z軸改為DB33等。DB21不需要修改。5) 選擇加入以上程序后Download，如果出現(xiàn)“3000 急?！眻?bào)警，需再加入以下程序：A ==6) 程序加入完成后，在MCP上選擇“JOG”方式，選擇“X”軸，打開(kāi)進(jìn)給軸的使能，將進(jìn)給軸倍率旋鈕開(kāi)關(guān)選擇到5%，可緩慢移動(dòng)X軸。7) 以上步驟是為了檢查驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是否正常，只有在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)正常時(shí)才能打開(kāi)封閉的程序。2. 主軸動(dòng)作主軸動(dòng)作包括主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，主軸松拉刀，主軸換檔，主軸定向等。主軸的說(shuō)明：①機(jī)床處在主軸松刀或者主軸無(wú)刀狀態(tài)時(shí)除了定向方式外主軸禁止轉(zhuǎn)動(dòng)。 ②主軸只有高檔和低檔兩種檔位，分別用M42和M41來(lái)控制高檔和低檔，沒(méi)有 空檔。 ③主軸在需要時(shí)可以取消主軸使能來(lái)用手盤(pán)動(dòng)，注意如果在主軸定向過(guò)后需要用 手盤(pán)動(dòng)主軸的話，請(qǐng)先在MDA方式下鍵入M05并執(zhí)行過(guò)后再取消主軸使能， 否則盤(pán)動(dòng)主軸時(shí)會(huì)出現(xiàn)報(bào)警。A. 主軸轉(zhuǎn)動(dòng)（1） 在“JOG”方式下，選擇MCP面板上軸選擇部分“4”鍵，將主軸倍率開(kāi)關(guān)選擇至50%，按“+”鍵或“”鍵，查看主軸是否轉(zhuǎn)動(dòng)及轉(zhuǎn)動(dòng)方向和速度。（2） 在“MDA”方式下鍵入“M3S30（或M4S30）”，執(zhí)行也可讓主軸以30rpm速度轉(zhuǎn)動(dòng)。B. 主軸松拉刀（1） 在“JOG”方式下，按下吊掛面板上“主軸松刀”按鈕，繼電器KA001應(yīng)該吸合，閥YV001應(yīng)有吸合動(dòng)作，主軸開(kāi)始松刀。主軸松刀到位時(shí)“主軸松刀”燈應(yīng)該亮，感應(yīng)開(kāi)關(guān)SQ003應(yīng)有感應(yīng)。如果沒(méi)有松刀到位，檢查按鈕是否有問(wèn)題；檢查閥是否吸合；檢查主軸是否有動(dòng)作；檢查感應(yīng)開(kāi)關(guān)是否位置不對(duì)。（2） 在“JOG”方式下，按下吊掛面板上“主軸拉刀”按鈕，繼電器KA001應(yīng)該斷開(kāi)，閥YV001應(yīng)打開(kāi)，主軸開(kāi)始拉刀。主軸拉刀到位時(shí)“主軸拉刀”燈應(yīng)該滅，主軸沒(méi)有刀時(shí)感應(yīng)開(kāi)關(guān)SQ001應(yīng)有感應(yīng)，；主軸有刀時(shí)感應(yīng)開(kāi)關(guān)SQ002應(yīng)有感應(yīng)。拉刀如果沒(méi)有到位，“主軸拉刀”燈不會(huì)滅。拉刀不到位時(shí)檢查閥是否斷開(kāi)；檢查感應(yīng)開(kāi)關(guān)是否位置不對(duì)。（3） 在“MDA”方式下鍵入M05，回車，M64進(jìn)行主軸松刀動(dòng)作或鍵入M65進(jìn)行主軸拉刀動(dòng)作。（4） 注意：主軸松拉刀必須在主軸靜止?fàn)顟B(tài)下進(jìn)行。（5） 鏜銑頭上送拉刀感應(yīng)開(kāi)關(guān)由上至下依次是無(wú)刀拉刀，有刀拉刀，送刀。C. 主軸換檔（1） 主軸換檔不能在“JOG”方式下進(jìn)行。主軸換檔時(shí)主軸必須靜止不能旋轉(zhuǎn)。主軸參數(shù)MD35010 $MA_GEAR_STEP_CHANGE_ENABLE應(yīng)該等于1。（2） 在“MDA”方式下鍵入M05（主軸靜止），鍵入M41（主軸換低檔）或者M(jìn)42（主軸換高檔）。（注意兩者不能同時(shí)為1），主軸換檔閥YV002應(yīng)該有動(dòng)作，主軸相應(yīng)來(lái)回慢速擺動(dòng)。換檔到位后，相應(yīng)的“主軸低檔”或“主軸高檔”燈應(yīng)該亮，主軸高檔感應(yīng)開(kāi)關(guān)SQ004或主軸低檔感應(yīng)開(kāi)關(guān)SQ005有信號(hào)。（3） 如果主軸換檔擺動(dòng)速度較慢，這時(shí)可以適當(dāng)增大主軸參數(shù)MD35400 $MA_SPIND_OSCILL_DES_VELO的值（4） 主軸不能換檔時(shí)檢查閥是否動(dòng)作；高低檔燈不能顯示時(shí)檢查感應(yīng)開(kāi)關(guān)SQ004或SQ005是否有感應(yīng)或者檢查高低檔燈的電壓。D. 主軸定向（1） 主軸定向涉及參數(shù)MD30230 MA_ENC_INPUT_NR =1 (位置反饋口為電機(jī)編碼器，缺省狀態(tài))=2 (位置反饋口為外接編碼器)MD31000 MA_ENC_IS_LINER =0 （編碼器檢測(cè)，缺省狀態(tài)）=1 (光柵直尺檢測(cè))MD31020 MA_ENC_RESOL =256或512MD31040 MA_ENC_IS_DIRECT =0 (調(diào)用電機(jī)編碼器，缺省狀態(tài))=1 (調(diào)用光柵編碼器)MD32110 MA_FEEDBACK_POL =1 （反饋極性）MD34200 MA_ENC_REFP_MODE =2 (絕對(duì)式，缺省狀態(tài))這些參數(shù)根據(jù)主軸是否配備有齒盤(pán)來(lái)確定，主軸如果沒(méi)有齒盤(pán)，以上參數(shù)將不需更改，保持為缺省狀態(tài)。（2） 如果主軸配備有齒盤(pán)，主軸定向修改以下參數(shù)（注意必須在主軸參數(shù)界面下修改）：MD30230 =2MD31000 =0 MD31020 =256或512（根據(jù)齒盤(pán)的分辨率不同，此參數(shù)將不同）MD31040 =1MD32110 =1MD34200 =2（3） 修改完以上參數(shù)后作一次NCK Reset。去掉主軸使能，手動(dòng)盤(pán)動(dòng)主軸，確定主軸零點(diǎn)，記下此時(shí)面板上顯示的主軸角度。（4） 將以上角度值寫(xiě)入主軸參數(shù)MD34090后，作一次NCK Reset。（5） 在“MDA”方式下鍵入“SPOS=ACP（0）”，按綠色“START”鍵執(zhí)行主軸定向。（6） 如果主軸不能定向請(qǐng)檢查齒盤(pán)的安裝；請(qǐng)檢查參數(shù)設(shè)置中分辨率設(shè)置是否正確。威海華東數(shù)控 機(jī)床全閉環(huán)的設(shè)置和螺補(bǔ)九 機(jī)床全閉環(huán)的設(shè)置和螺補(bǔ)說(shuō)明：此步驟需要在NC正常工作而且各向都有動(dòng)作后后方可進(jìn)行；1. 關(guān)于機(jī)床全閉環(huán)和半閉環(huán)現(xiàn)在機(jī)床均采用HEIDHAIN的C型光柵尺。此光柵尺在設(shè)置好之后以后回零時(shí)僅需要讓各坐標(biāo)無(wú)論哪個(gè)方向運(yùn)行80mm即可自動(dòng)找到該光柵的零位。 涉及到的參數(shù)MD11300 MN_JOG_INC_MODE_LEVELTRIGGRD=0 （手動(dòng)方式下增量回零生效） MD30230 MA_ENC_INPUT_NR =1 (位置反饋口為電機(jī)編碼器，缺省狀態(tài))=2 (位置反饋口為外接編碼器)MD30240 MA_ENC_TYPE =0 (模擬，缺省狀態(tài))=1 (增量式)MD31000 MA_ENC_IS_LINER=0 （編碼器檢測(cè)，缺省狀態(tài)）=1 (光柵直尺檢測(cè))MD31010 MA_ENC_GRID_POINT_DIST= (編碼器間距，缺省狀態(tài))= (直尺柵格間距)MD31040 MA_ENC_IS_DIRECT =0 (調(diào)用電機(jī)編碼器，缺省狀態(tài))=1 (調(diào)用光柵編碼器)MD32110 MA_FEEDBACK_POL =1 （反饋極性）MD34000 MA_REFP_CAM_IS_ACTIVE=0 (檔塊無(wú)效)MD34020 MA_REFP_VELO_SEARCH_MARKER （回零速度）MD34060 MA_REFP_MAX_MARKER