【正文】 床數(shù)據(jù)）”）后進行參數(shù)設(shè)置。A. 機床軸定義“General（通用 MD）”MD10000[0]=X1 MD10000[1]=Y1MD10000[2]=Z1MD10000[3]=SP1注：此配置為數(shù)控定梁龍門加工中心為例，下同。若機床有其他軸,則 [4]、[5] 、[6]等相應(yīng)不再為零，改為其他軸名。B. 幾何軸定義“Channel specific（通道 MD）”MD20050[0]=1 MD20060[0]=XMD20050[1]=2 MD20060[1]=YMD20050[2]=3 MD20060[2]=ZMD20070[0]=1 MD20080[0]=XMD20070[1]=2 MD20080[1]=YMD20070[2]=3 MD20080[2]=ZMD20070[3]=4 MD20080[3]=SPC. NCK Reset 操作（右垂直鍵NCK Reset按下并確認(rèn)）；D. 軸狀態(tài)及編碼器狀態(tài)設(shè)定“Axis specific（軸 MD）”MD30130[0]=1 MD30240[0]=1MD30130[1]=1 MD30240[1]=1MD30130[2]=1 MD30240[2]=1MD30130[3]=1 MD30240[3]=1MD30130[4]=1 MD30240[4]=1MD30130[5]=1 MD30240[5]=1注：設(shè)定為零時為模擬軸E. 伺服驅(qū)動配置a) “Drive config（驅(qū)動配置）”，“Insert module”根據(jù)實物選擇模塊類型（單軸或雙軸），“select power sec.”選擇模塊型號。配置畫面如下：Location Drive Active Drive（type） Power sec. Current1 4 Yes MSD 2 1 Yes FDD3 5 Yes FDD4 2 Yes FDD5 3 Yes FDD6 6 Yes FDD說明：Location：1,2,3…代表伺服驅(qū)動模塊實際排列順序,一般模塊按電流大小順序排列,僅NCU靠模塊為1。Drive：1,2,3…代表伺服坐標(biāo)軸在系統(tǒng)定義中的幾何軸排列，見（四）/2/。Active：Yes為該軸生效，No為該軸不生效。Drive（type）：MSD代表主軸，F(xiàn)DD代表進給軸。Power sec.:選擇模塊類型后自動生成代號。Current:選擇模塊型號后電流值也被確定。F. NCK Reset 操作；G. 進給電機選擇“FDD”—“Motor controller”—“Motor selection”按電機標(biāo)牌選相應(yīng)代號的電機；主軸電機選擇“MSD” —“Motor controller”—“Motor selection”按電機標(biāo)牌選相應(yīng)代號的電機。（用“Drive+”/“Drive”切換做下一軸）（“〈〈”——“Boot file”——“Bootfile/NCKres”——“Save Boot file”——“Save all ”H. NCK Reset 操作；系統(tǒng)重新啟動后各軸伺服模塊上的紅燈滅，配置成功。（） 主軸設(shè)定a) “Start Up”—“Machine Data”—“Axis specific”—“軸+/”進入主軸參數(shù)頁面 MD30300=1（報警4070。數(shù)據(jù)的單位將由MM變?yōu)槎龋㎝D30310=1MD30320=1b) NCK Reset 操作；c) 主軸設(shè)定”Start Up”—“Machine Data”—“Axis specific”—“軸+/“進入主軸參數(shù)頁面.MD35000=1 （定義為主軸）MD35100=2000 （主軸最高轉(zhuǎn)速限制）MD35110[0]=500 （主軸作為進給軸時的最高轉(zhuǎn)速）MD35110[1]=500 （主軸1檔最高轉(zhuǎn)速）MD35110[2]=2000 （主軸2檔最高轉(zhuǎn)速）MD35130[0]=2050 （主軸轉(zhuǎn)速報警極限）MD36200[0]=2000 （主軸作為進給軸時的最高轉(zhuǎn)速限制）MD36200[1]=2050 （主軸1檔時的最高轉(zhuǎn)速限制）MD35300: 主軸定向速度 MD35200：主軸每檔速度環(huán)加速度MD35400:主軸擺動速度 MD35210：主軸每檔位置環(huán)加速度d) NCK Reset 操作；e) 設(shè)定數(shù)據(jù)中主軸轉(zhuǎn)速限制選擇“Parameter”—“Setting Data”會出現(xiàn)一面板，顯示各軸的各種速度限制。 進給軸設(shè)定“Start Up”—“Machine Data”—“Axis specific”—“軸+/”進入所需軸參數(shù)頁面（以X軸為例）a) 傳動比設(shè)定MD31030 LEADSCREW_PITCH (絲杠螺距)MD31050 DRIVE_AX_RATIO_DENOM[ ] (軸傳動比分母)MD31060 DRIVE_AX_RATIO_NUMERA[ ] (軸傳動比分子)MD31070 DRIVE_ENC_RATIO_DENOM[ ] (編碼器傳動比分母)MD31080 DRIVE_ENC_RATIO_NUMERA[ ] (編碼器傳動比分子)b) 進給速度設(shè)定MD32000 MAX_AX_VELO (軸最快進給速度)MD32010 JOG_VELO_RAPID (手動快速進給速度)MD32020 JOG_VELO (手動進給速度)MD32060 POS_AX_VELO (軸進給速度限制)MD32100 AX_MOTION_DIR (軸運動方向,改變此參數(shù)使機床符合右手法則,參數(shù)值為1/1)MD32110 FEEDBACK_POL (反饋方向,坐標(biāo)運動方向確定后改變此參數(shù)以形成負(fù)反饋, 參數(shù)值為1/1)MD36200 AX_VELO_LIMIT[ ] （坐標(biāo)軸進給速度報警極限） 與W相有關(guān)的參數(shù) MD37100 (同步軸定義,動梁W1為1,W2為11) MD37110 (同步誤差報緊極限)MD37120 (同步運行限制) MD37130 (回參考點的同步運行限制)MD34300=80（C型光柵，參考點標(biāo)志距離）MD34310=(C型光柵,兩個參考點中間距離)MD34320 (C型光柵,軸/編碼器運動方向相反.)力矩耦合有關(guān)的參數(shù)MD37250 MD37252(如果X11和X12設(shè)為力矩耦合控制,X11的軸號為1，則X12的該參數(shù)設(shè)為1)MD37262主從方式有效MD37264為從動軸對主動軸的張力加載，參數(shù)值的范圍是100%100%MD37268為從動軸在力矩耦合中輸出力矩的百分比以上參數(shù)改變時需作NCK Reset 操作6. 機床時間設(shè)定在英語環(huán)境下進行以下操作：“Start Up”—“MMC”—“Clock Set”，在顯示的設(shè)置格式中寫入當(dāng)前時間如09/11/2003 15:30，表示2003年9月11日15點30分，確定就可。注意以上操作必須在英文環(huán)境下，如果面板已漢化，應(yīng)轉(zhuǎn)化為英文。轉(zhuǎn)化方式為“Start Up”—“MMC”—“Language”，選擇第一語言為“ENGLISH”，第二語言為“中文”，確定后就可改操作面板為英文。時間設(shè)定完畢后可以重新更新面板為中文，不會影響時間的設(shè)定。威海華東數(shù)控 報警文本及數(shù)據(jù)的備份五 報警文本及數(shù)據(jù)的備份1. 報警文本1) 報警文本至少要有英文版本和中文版本兩種，兩種版本先用文本文件形式以“”（英文）和“”（中文）為文件名按照一定的格式編寫好后存入軟盤。2) 在Service（服務(wù)）中找尋Data selection，在打開的界面中選擇“報警文本”；回到data manage（數(shù)據(jù)管理）中打開“報警文本”，會出現(xiàn)一些報警文件；3) ①選擇右面軟鍵上“復(fù)制”將軟盤中“”和“”復(fù)制為“”和“”存入“報警文本”項中；②或者選擇右面軟鍵上“新的”新建兩個文件，文件名為“”和“”，分別打開軟盤中“” 和“”文件，將里面的內(nèi)容復(fù)制，再打開“”和“”將復(fù)制的內(nèi)容拷入；③或者將“” 和“”文件拷貝至“C:\MMC2\DH”目錄下；4) 在“START（啟動）”項中進入“MMC”，在子目錄“MMC2”，尋找“Userplc =”一欄后填寫為“USEPLC=F：\DH\\MYPLC_”；5) 關(guān)機重啟，報警文本將生效。6) 報警文本中：黑色顯示為信息，取消方法為根據(jù)信息內(nèi)容消除故障（），故障消除后黑色信息即自動消除；紅色顯示為報警，取消方法為根據(jù)報警內(nèi)容消除故障（）后按紅色復(fù)位鍵Reset。2. 機床數(shù)據(jù)的備份 機床數(shù)據(jù)的備份備份數(shù)據(jù)應(yīng)該分成兩部分，一部分是將數(shù)據(jù)備份存儲在硬盤中，一部分是在機床完全調(diào)試完成后備份存儲在磁盤中。機床數(shù)據(jù)的磁盤備份一般僅進行NC，PLC的備份；MMC的備份文件較大，僅提供機床硬盤備份1) 按壓“Services（通訊）”—“〉”—“Series startup（批量調(diào)試）”軟鍵，出現(xiàn)如下界面： 2) 移動光標(biāo)，按鍵盤上“ ”鍵選中所要備份文件（ 為選中）并在“Archive name（文檔名稱）”中輸入文件名；文件名一般以所備份的內(nèi)容名稱開頭加上備份時間年月日。如2003年8月30日作NC備份，在“文檔名稱”里添加上NC030830。3) 按壓垂直菜單欄“disk（軟盤）”軟鍵（將數(shù)據(jù)備份在軟盤中）或”Archive（文檔）”（將數(shù)據(jù)備份在硬盤中），則系統(tǒng)開始備份數(shù)據(jù)。 備份數(shù)據(jù)的回裝 A． 根據(jù)備份軟盤回裝1) 系統(tǒng)啟動后，若備份數(shù)據(jù)在軟盤中則將備份盤插入軟驅(qū)；2) 按順序按壓“services（通訊）”—“〉”—“date manager（數(shù)據(jù)管理）” —“data in（數(shù)據(jù)輸入）”軟鍵；3) 在出現(xiàn)的畫面中輸入文件名并按壓垂直菜單欄“disk（軟盤）”軟鍵（備份數(shù)據(jù)在軟盤中）或”Archive（文檔）”（備份數(shù)據(jù)在硬盤中），則系統(tǒng)開始恢復(fù)備份數(shù)據(jù)，在此過程中NCK將多次復(fù)位；4) 若數(shù)據(jù)為PLC、NC分別備份文件，則重復(fù)上面過程直至全部恢復(fù)完畢。B． 根據(jù)硬盤回裝1) 按順序按壓“Services（服務(wù)）”—“〉”—“Series startup（連續(xù)啟動）”軟鍵，；2) 在出現(xiàn)的畫面中選擇“讀入調(diào)試文檔”，在接下來出現(xiàn)的畫面中選擇需要回裝的備份文檔，系統(tǒng)將詢問是否進行覆蓋，確認(rèn)后系統(tǒng)開始恢復(fù)備份數(shù)據(jù)，在此過程中NCK將多次復(fù)位；3) 若數(shù)據(jù)為MMC，PLC、NC分別備份文件，則重復(fù)上面過程直至全部恢復(fù)完畢。威海華東數(shù)控 PLC程序裝入NCK中六 PLC程序裝入NCK中1. 編程器與系統(tǒng)的連接 編程器PC與系統(tǒng)的連接通過適配器及兩根電纜進行。 如下圖將適配器兩端電纜連接好。 根據(jù)適配器的不同，連接電纜也將不同。如果采用西門子的PC Adapter（此適配器僅能與PC機上Windows 98系統(tǒng)連接使用），上圖中K1電纜由西門子提供，K2電纜自己制作。如果采用西門子的5511適配器（可與PC上Windows XP系統(tǒng)連接使用），上圖中K1和K2電纜均由西門子提供。 將適配器上自帶電纜的頭與自制帶兩根電源線（DC24V）的電纜K2相對接，并將對接后的電纜另一頭插到NCU板的X122插座（9芯，孔形）上。 如果采用的是西門子的PC Adapter，K2電纜自己制作。K2應(yīng)該帶有兩根電源線，分別接到某功率模塊插座的9腳（+24V）和19腳（0V）上；如果采用西門子的5511適配器，K2電纜由西門子提供，不需要接電源線。 注：自己制作K2電纜線接線圖如下圖： 如果采用西門子的PC Adapter，將適配器的另一頭連接上進口電纜K1（9芯），電纜K1另一頭連接到編程器上的COM1接口上。 如果采用西門子的5511適配器，適配器的另一頭會自帶小段電纜K1。將K1與一張PC卡（該卡將與適配器一同由西門子配套提供）連接，將PC卡插入PC機上PC槽中。注：K1電纜線由西門子提供訂貨號直接購買。K1電纜線接線圖如下圖： 將編程器用的整流電源連接到AC220V電源插座上 如果采用西門子的PC Adapter，在適配器連接完畢后正常的話通電后將有綠燈顯示。 如果采用西門子的5511適配器，在適配器連接完畢后沒有任何顯示。 將硬件連接完畢后如果出現(xiàn)編程器仍然無法與系統(tǒng)相連的情況，請打開S7選擇“OPTION”中“SET PG/PC Interface”，檢查所選擇適配器的屬性，察看其地址及波特率是否正確。5511適配器地址是1。 注：K1電纜線由西門子提供訂貨號直接購買。2. PLC程序裝入NCK中 選擇適合該NC系統(tǒng)的TOOLBOX（最好是與系統(tǒng)一起到貨的TOOLBOX），將其拷貝S7下S7Libs目錄下，雙擊此文件，此文件自動解壓生成一個文件夾名“Gp8xod43”。 運行S7操作：File→Open→Library→Gp8xod43→Blocks，可以將Gp8xod43這個Pro