【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 別并立即觸發(fā)告警，觸發(fā)報(bào)警響應(yīng)的同時(shí)屏幕上顯示目標(biāo)的追跡框和翻越圍欄的運(yùn)動(dòng)軌跡，也就是報(bào)警視頻和報(bào)警電子地圖相結(jié)合的確認(rèn)機(jī)制，實(shí)現(xiàn)人機(jī)互動(dòng)。同時(shí)，為了更好的跟蹤翻越圍欄目標(biāo)，完善監(jiān)控的安全防范效果，擴(kuò)大監(jiān)控目標(biāo)的視野，掌握非法入侵目標(biāo)的動(dòng)向，配合PTZ接力鎖定跟蹤設(shè)備，自動(dòng)控制PTZ攝像機(jī)的鏡頭伸縮、云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)等動(dòng)作，始終將目標(biāo)以放大特寫的方式顯示在屏幕的中央，提供警衛(wèi)人員更直觀、更容易分辨目標(biāo)的視頻信息。從而實(shí)現(xiàn)翻越圍欄的事前預(yù)警、跟蹤目標(biāo)功能，增強(qiáng)了防陸地電子圍欄入侵系統(tǒng)的可靠性。具體實(shí)現(xiàn)功能如下所述：圖1a） 跨越入侵報(bào)警功能系統(tǒng)可以自動(dòng)偵測(cè)各種跨越入侵行為并觸發(fā)告警。如：s 借助圍欄本身結(jié)構(gòu)進(jìn)行直接攀爬立即觸發(fā)告警s 通過架墊高物進(jìn)行攀爬圍欄立即觸發(fā)告警s 將梯子架在圍欄上然后進(jìn)行攀爬圍欄立即觸發(fā)告警b） 對(duì)圍欄做異常破壞圍欄行為的報(bào)警功能系統(tǒng)可以自動(dòng)偵測(cè)各種異常行為立即觸發(fā)告警。如：s 剪切圍欄、趴靠圍欄、用力晃動(dòng)圍欄都立即觸發(fā)告警；s 圍欄下方挖掘坑洞入侵的行為立即觸發(fā)告警，系統(tǒng)完全可以檢測(cè)發(fā)生在距離圍欄底部地面的距離小于20cm的入侵行為，無論人的入侵行為是快速還是慢速爬行、站立、匍匐、偽裝、半蹲等姿勢(shì)都可以可靠檢測(cè)并觸發(fā)告警。c） 拋入物入侵報(bào)警功能系統(tǒng)自動(dòng)偵測(cè)空中拋物、傳遞物品等行為。s 在圍欄上方空拋物體。該功能可以和微波探測(cè)器聯(lián)動(dòng)，使用微波探測(cè)器來探測(cè)圍欄附近空中漂浮、飛行的物體，ioimage智能視頻分析儀設(shè)備具有干節(jié)點(diǎn)開關(guān)量信號(hào)輸入報(bào)警觸發(fā)聯(lián)動(dòng)功能，完全可以和微波探測(cè)器聯(lián)動(dòng)報(bào)警。圖3通常，由于攝像機(jī)監(jiān)視的圍欄上下沿存在高度差，因此攀上圍欄的入侵者看起來會(huì)比在地面上時(shí)要大，而圍欄入侵檢測(cè)模式針對(duì)這種情況做了特殊景深設(shè)置，可以準(zhǔn)確檢測(cè)目標(biāo)在圍欄上和地面上是同樣的大小，保證了極高的檢測(cè)率和極低的誤報(bào)率。B、對(duì)設(shè)定的防區(qū)入侵行為進(jìn)行實(shí)時(shí)告警自動(dòng)檢測(cè)各種獨(dú)立入侵或聯(lián)合入侵的人或者交通工具，支持設(shè)定多個(gè)任意形狀的防區(qū)，多個(gè)防區(qū)位置可以重疊，互不影響。針對(duì)每一個(gè)防區(qū)，還可以指定該防區(qū)內(nèi)入侵者的類型（人和交通工具）、尺寸大小、入侵速度、最短入侵時(shí)間和運(yùn)動(dòng)方向等參數(shù)，各防區(qū)內(nèi)各類型的參數(shù)可以獨(dú)立設(shè)定，互不影響。防區(qū)設(shè)定后，只有符合指定特征的入侵行為才會(huì)引發(fā)報(bào)警，而其他不符合條件的入侵將會(huì)被忽略。區(qū)域入侵模式相當(dāng)于把進(jìn)出口設(shè)置基于立體空間的防區(qū)，一旦有人或車輛進(jìn)出門口的時(shí)候，智能視覺服務(wù)器就認(rèn)為人或車輛進(jìn)入所謂的防區(qū)了，觸發(fā)告警通知管理人員，管理人員結(jié)合視頻圖像確認(rèn)，立即做出反應(yīng)過來處理。這里可以設(shè)置進(jìn)入防區(qū)的方向，也就是說從門口里面出來人和車輛的不告警，只有從門口進(jìn)去人和車輛的告警，也可以設(shè)置為無論從門口里面出來還是進(jìn)去人和車輛的都告警，這種靈活的設(shè)置可以根據(jù)一周7x24在不同的時(shí)段來設(shè)置告警。C、對(duì)設(shè)定的絆線的跨越行為進(jìn)行實(shí)時(shí)告警自動(dòng)檢測(cè)單向或雙向穿越單條或多條絆線的行為，針對(duì)每一條絆線的檢測(cè)還可以指定穿越絆線的非法方向（兩個(gè)單向或者雙向），與絆線平行方向的目標(biāo)被忽略。絆網(wǎng)穿越模式相當(dāng)于把進(jìn)出門口設(shè)置基于立體空間的一條絆線，一旦有人或車輛進(jìn)出門口的時(shí)候，智能視覺服務(wù)器就認(rèn)為人或車輛穿越設(shè)置的絆線了，觸發(fā)告警通知管理人員，管理人員結(jié)合視頻圖像確認(rèn)，做出處理反應(yīng)。這里可以設(shè)置穿越絆線的方向，也就是說從門口里面出來人和車輛的不告警，只有從門口進(jìn)去人和車輛的告警，也可以設(shè)置為無論從門口里面出來還是進(jìn)去人和車輛的都告警，這種靈活的設(shè)置可以根據(jù)一周7X24在不同的時(shí)段來設(shè)置告警。D、支持報(bào)警視頻、報(bào)警電子地圖相結(jié)合確認(rèn)機(jī)制如圖所示，系統(tǒng)檢測(cè)到入侵目標(biāo)報(bào)警的同時(shí)，屏幕出現(xiàn)報(bào)警目標(biāo)的追跡框，同時(shí)彈出電子地圖（相對(duì)應(yīng)的監(jiān)控點(diǎn)圖標(biāo)紅色閃爍），提供了報(bào)警視頻、報(bào)警電子地圖相結(jié)合確認(rèn)機(jī)制，警衛(wèi)人員根據(jù)這些信息可以準(zhǔn)確的采取行動(dòng)，避免了警衛(wèi)人員盲目的巡邏及警衛(wèi)行動(dòng)。圖4E、支持報(bào)警聯(lián)動(dòng)、現(xiàn)場(chǎng)警報(bào)威脅或語音警示播報(bào)ioimage智能視頻分析儀設(shè)備具有自動(dòng)化時(shí)間響應(yīng)和開關(guān)量報(bào)警聯(lián)動(dòng)功能，可以和開關(guān)量探測(cè)器、傳感器報(bào)警聯(lián)動(dòng)，也可以驅(qū)動(dòng)警鈴響動(dòng)及語音警示播報(bào)，以示現(xiàn)場(chǎng)威脅。將報(bào)警輸出傳送給DVR，還可以用來控制硬盤錄像機(jī)的錄像。ioimage自主自動(dòng)PTZ智能跟蹤模塊，可以使攝像機(jī)對(duì)自身的云臺(tái)和變焦鏡頭進(jìn)行自主PTZ驅(qū)動(dòng)，并自動(dòng)控制PTZ攝像機(jī)進(jìn)行云臺(tái)全方位旋轉(zhuǎn)和鏡頭縮放，針對(duì)被鎖定的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行視覺導(dǎo)向的自動(dòng)跟蹤，以確保跟蹤目標(biāo)持續(xù)以放大特寫畫面出現(xiàn)在鏡頭中央，這樣警衛(wèi)人員可以更清晰的看到信息，同時(shí)還可以用于事后取證。自動(dòng)PTZ跟蹤模塊彌補(bǔ)了固定攝像機(jī)監(jiān)控視野狹窄的缺點(diǎn)，是完善的安全監(jiān)控系統(tǒng)所必備的功能。自主自動(dòng)PTZ智能跟蹤模塊支持手工鎖定、自動(dòng)鎖定和接力鎖定三種目標(biāo)鎖定模式：A、手工鎖定模式：通過監(jiān)控軟件手工鎖定運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。對(duì)于某一個(gè)PTZ攝像機(jī)，當(dāng)其停留在某個(gè)預(yù)置位上時(shí)，用戶可以通過監(jiān)控軟件來手動(dòng)鎖定某個(gè)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)（例如通過鼠標(biāo)點(diǎn)擊來鎖定目標(biāo)），來觸發(fā)PTZ攝像機(jī)進(jìn)行自主自動(dòng)的PTZ跟蹤。B、自動(dòng)鎖定模式：在各個(gè)預(yù)置位之間進(jìn)行巡視，當(dāng)檢測(cè)到入侵時(shí)自動(dòng)鎖定運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。一個(gè)獨(dú)立的PTZ攝像機(jī)，在其設(shè)定的各個(gè)預(yù)置位上都具有獨(dú)立的入侵檢測(cè)和觸發(fā)自動(dòng)跟蹤的能力，因此可以用于對(duì)廣闊的區(qū)域進(jìn)行監(jiān)控。當(dāng)自動(dòng)巡視的PTZ攝像機(jī)檢測(cè)到一個(gè)入侵者的時(shí)候，攝像機(jī)可以自動(dòng)鎖定入侵者并觸發(fā)跟蹤。跟蹤觸發(fā)后PTZ攝像機(jī)會(huì)自動(dòng)拉近鏡頭，以確保入侵者在運(yùn)動(dòng)過程中始終以放大特寫畫面的方式出現(xiàn)在鏡頭中央。C、聯(lián)動(dòng)鎖定模式：當(dāng)某個(gè)攝像機(jī)檢測(cè)到入侵后，通知其它PTZ攝像機(jī)來鎖定運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。對(duì)于某一個(gè)用于跟蹤的PTZ攝像機(jī)，可以將其設(shè)定為與某個(gè)固定攝像機(jī)（或PTZ攝像機(jī)）相關(guān)聯(lián)。這樣當(dāng)被關(guān)聯(lián)的固定攝像機(jī)檢測(cè)到入侵（或被關(guān)聯(lián)的PTZ攝像機(jī)在某個(gè)預(yù)置位上檢測(cè)到入侵）時(shí)，將自動(dòng)通知關(guān)聯(lián)的PTZ攝像機(jī)跳轉(zhuǎn)到關(guān)聯(lián)預(yù)置位，并觸發(fā)自主自動(dòng)PTZ跟蹤。這種PTZ同步接力特性，不僅僅是提供了讓PTZ攝像機(jī)自動(dòng)跳轉(zhuǎn)到關(guān)聯(lián)預(yù)置位的能力，而且還將固定攝像機(jī)場(chǎng)景中某個(gè)特定運(yùn)動(dòng)目標(biāo)從眾多的目標(biāo)中識(shí)別出來，并將它的位置坐標(biāo)告知負(fù)責(zé)跟蹤的PTZ攝像機(jī)。因此，在進(jìn)行自主自動(dòng)PTZ跟蹤時(shí)，既不需要通過預(yù)先設(shè)置預(yù)置位來定位目標(biāo)，也不需要其他任何輔助攝像機(jī)或輔助傳感器來參與檢測(cè)跟蹤。傳統(tǒng)監(jiān)控中經(jīng)常會(huì)遇到的入侵者跑出固定攝像機(jī)的監(jiān)視畫面的問題，而自動(dòng)PTZ跟蹤很好地解決了這個(gè)問題。而且當(dāng)報(bào)警觸發(fā)時(shí)，不再需要警衛(wèi)人員通過手工來操縱PTZ控制鍵盤來尋找入侵者，PTZ攝像機(jī)在接收到報(bào)警事件時(shí)會(huì)自動(dòng)鎖定目標(biāo)并觸發(fā)自主跟蹤，同時(shí)自動(dòng)回傳即時(shí)視頻畫面。這樣，安全警衛(wèi)人員可以從容做出決策，而不會(huì)再像以往一樣只根據(jù)檢測(cè)到入侵的第一個(gè)場(chǎng)景做出盲目行動(dòng)。ioimage智能視頻分析系統(tǒng)可以自動(dòng)偵測(cè)攝像機(jī)信號(hào)的實(shí)時(shí)狀況，當(dāng)出現(xiàn)以下異常時(shí)自動(dòng)觸發(fā)告警。s 視頻信號(hào)丟失（如攝像機(jī)電源和電纜問題）造成無視頻信號(hào)s 攝像機(jī)被破壞、嚴(yán)重移位或偏移s 低能見度視頻信號(hào)（如光照度不足或攝像機(jī)灰度等級(jí)差引起的狀況）s 不正常的視頻信號(hào)（如煙、霧、鏡頭散焦或被遮擋等引起的狀況）該攝像機(jī)信號(hào)偵測(cè)功能可以提高對(duì)監(jiān)控?cái)z像機(jī)的警覺性，防止惡意破壞監(jiān)控?cái)z像機(jī)的行為，為安全人員及時(shí)巡視監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)提供了可靠的信息。四、 智能視頻分析監(jiān)控系統(tǒng)建設(shè)中要考慮的其他問題 攝像部分設(shè)備選型智能視覺監(jiān)控系統(tǒng)中，前端攝像設(shè)備的性能直接影響整個(gè)監(jiān)控系統(tǒng)的效果。為了有利于智能視覺服務(wù)器更好地對(duì)場(chǎng)景進(jìn)行分析，要求攝像設(shè)備提供較好的視頻圖像，針對(duì)室外出入口和周界環(huán)境光照變化很大，特別是夜間的光線很惡劣，所以，我們選擇日夜型彩色攝像機(jī)，該攝像機(jī)白天彩色的圖像，夜間黑白的圖像，具有很高的靈敏度和很好的采光性能，完全能夠適應(yīng)夜間星光級(jí)拍攝很好的視頻圖像，廣泛應(yīng)用在室外周界24小時(shí)的拍攝。由于周界每個(gè)監(jiān)控點(diǎn)所要監(jiān)控80－120米的范圍，范圍廣且場(chǎng)景復(fù)雜，有些監(jiān)控點(diǎn)還需要監(jiān)視轉(zhuǎn)角圍墻，我們選用5~50mm手動(dòng)變焦自動(dòng)光圈鏡頭，該鏡頭使用比較靈活，焦距可以調(diào)整，針對(duì)某些場(chǎng)景通過調(diào)整焦距，可以達(dá)到更好的場(chǎng)景拍攝效果。主出入口的監(jiān)控范圍較大，我們采用全方位旋轉(zhuǎn)的高速球型攝像機(jī)，該高速球全方位靈活轉(zhuǎn)動(dòng)及鏡頭伸縮動(dòng)作，有利于大范圍監(jiān)視和目標(biāo)跟蹤，帶有預(yù)制位自動(dòng)巡航功能，通過把需要重點(diǎn)監(jiān)控的場(chǎng)景事先預(yù)置好，該高速球攝像機(jī)會(huì)自動(dòng)地巡視事先預(yù)置的場(chǎng)景，再通過鏡頭的伸縮動(dòng)作，可以將場(chǎng)景中的主體拉近進(jìn)行放大監(jiān)看，更有利于監(jiān)控場(chǎng)景中特殊的目標(biāo)。攝像機(jī)和鏡頭工作在室外環(huán)境下，由于室外環(huán)境中存在的腐蝕性氣體、塵土、濕氣、霧氣及各種電磁干擾，太陽(yáng)的暴曬，雨水的防護(hù)，氣候的冷暖變化，必須使用高質(zhì)量的防護(hù)罩以保護(hù)攝像機(jī)、鏡頭免受環(huán)境損害。室外防護(hù)罩必須具有自動(dòng)溫控、風(fēng)扇散熱、IP66防水的性能。配有加熱器以避免前視窗的霧氣凝結(jié)，具有除霜、除露和冷天保證設(shè)備正常工作；配有遮陽(yáng)罩以防止強(qiáng)烈陽(yáng)光的直射造成罩體內(nèi)部溫度上升；配有內(nèi)置風(fēng)扇以加快罩體內(nèi)部的氣流循環(huán)，防止熱氣聚集。 傳輸部分設(shè)備選型傳輸設(shè)備的性能嚴(yán)重影響信號(hào)的傳輸質(zhì)量，在本系統(tǒng)中，考慮到視頻信號(hào)和控制信號(hào)的穩(wěn)定性，我們采用以下方法來保證信號(hào)的傳輸質(zhì)量。攝像機(jī)到控制中心全程采用75－5/128視頻線纜傳輸；；；。 控制中心設(shè)備選型硬盤錄像機(jī)DVR主要負(fù)責(zé)視頻信號(hào)的顯示，視頻數(shù)據(jù)存儲(chǔ)及回放，為事后追查提供有利的視頻圖像證據(jù)。監(jiān)視器是用來顯示視頻圖像的設(shè)備，方便直觀地看到被監(jiān)控的場(chǎng)景。UPS電源主要為整個(gè)系統(tǒng)提供穩(wěn)定電力需求，當(dāng)突然停電或其他情況造成停電的時(shí)候，UPS電源可以保證給整個(gè)系統(tǒng)補(bǔ)充1個(gè)小時(shí)的應(yīng)急電力需求。 系統(tǒng)防雷考慮到系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性，防止外界強(qiáng)電壓、大電流浪涌串入系統(tǒng)，損壞系統(tǒng)的設(shè)備，造成系統(tǒng)不能正常運(yùn)行，我們將從視頻信號(hào)、RS485控制信號(hào)、網(wǎng)絡(luò)信號(hào)、電源四個(gè)方面做好防護(hù)措施，來保證系統(tǒng)很好的抗干擾性。第三章 智能視覺監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)備詳述一、 ioimage公司簡(jiǎn)介ioimage Ltd. 公司于2000年創(chuàng)立于以色列特拉維夫，以向以色列軍方獨(dú)家提供用于周界安全防范的智能視頻分析產(chǎn)品及解決方案而聞名于世。經(jīng)過若干年的不斷探索和發(fā)展，ioimage 公司在全球幾十個(gè)國(guó)家發(fā)展了渠道合作伙伴，為數(shù)以萬計(jì)的用戶節(jié)點(diǎn)安裝的人工智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)。二、 智能視覺分析技術(shù)詳述ioimage智能視覺分析技術(shù)ioimage VTD?智能視覺分析技術(shù)是當(dāng)今視頻監(jiān)控產(chǎn)業(yè)內(nèi)最先進(jìn)的一項(xiàng)技術(shù)，它利用計(jì)算機(jī)仿生學(xué)領(lǐng)域的先進(jìn)成果，融合到傳統(tǒng)的視頻監(jiān)控系統(tǒng)中，自動(dòng)檢測(cè)、識(shí)別監(jiān)控場(chǎng)景中的非法入侵、非法翻越的目標(biāo)對(duì)象，并觸發(fā)告警，實(shí)現(xiàn)了事前預(yù)警、實(shí)時(shí)告警的主動(dòng)式安全防范監(jiān)控；實(shí)現(xiàn)了24小時(shí)的高度可靠的自動(dòng)檢測(cè)，提升了監(jiān)控場(chǎng)景的警戒強(qiáng)度，增加了安全防范的等級(jí)。它超越了現(xiàn)有的視頻運(yùn)動(dòng)偵測(cè)（VMD）技術(shù)采用的簡(jiǎn)單探測(cè)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)的方式，與VMD基于像素來探測(cè)運(yùn)動(dòng)不同， VTD?技術(shù)基于目標(biāo)來探測(cè)威脅，它所具有的自學(xué)習(xí)、自適應(yīng)和自調(diào)節(jié)能力，以及先進(jìn)的算法和視覺邏輯提供了無比強(qiáng)大的威脅探測(cè)能力。VTD?技術(shù)提供了持續(xù)不斷的全天候監(jiān)視，始終如一的警戒和毫不松懈的安全，是ioimage智能視覺產(chǎn)品線的核心技術(shù)。ioimage將VTD?智能視覺分析模塊完全嵌入到了攝像機(jī)或視頻編碼器等前端設(shè)備的DSP中運(yùn)行，從而使它們具有了計(jì)算機(jī)視覺能力，可以對(duì)視頻里的每一寸畫面進(jìn)行自動(dòng)監(jiān)控，有效地增強(qiáng)傳統(tǒng)視頻監(jiān)控的自動(dòng)檢測(cè)能力，提升警戒強(qiáng)度，提高監(jiān)控效率和自動(dòng)響應(yīng)報(bào)警，從而實(shí)現(xiàn)724全天候的持續(xù)監(jiān)控或者針對(duì)重要時(shí)段的無人值守監(jiān)控。而且，完全嵌入式的智能分析功能，使得ioimage產(chǎn)品的安裝、使用和維護(hù)都非常方便。相對(duì)于安全圍欄、運(yùn)動(dòng)傳感器、防盜報(bào)警器、CCTV監(jiān)控和錄像系統(tǒng)等傳統(tǒng)的安防系統(tǒng)來說，ioimage產(chǎn)品的實(shí)際成本更低且更易于使用，非常適合用于保護(hù)核電站，或者需要高度安全的國(guó)家機(jī)構(gòu)，以及其他任何需要安全防范的場(chǎng)所。ioimage VTD?智能視覺分析技術(shù)具有多種類型的功能模塊，可以適用于各種不同的室內(nèi)或室外安防監(jiān)控場(chǎng)合，這些模塊目前包括：入侵檢測(cè)模塊、徘徊檢測(cè)模塊、遺棄物檢測(cè)模塊、非法停車檢測(cè)模塊、物品搬移檢測(cè)模塊，以及自主自動(dòng)PTZ智能跟蹤模塊。ioimage VTD?智能視覺分析模塊s 入侵檢測(cè)模塊ioimage自動(dòng)入侵檢測(cè)模塊，可以自動(dòng)檢測(cè)出視頻畫面中的運(yùn)動(dòng)行為特征。入侵檢測(cè)既可以在固定攝像機(jī)上使用，也可以在PTZ攝像機(jī)上使用（支持在PTZ攝像機(jī)的各個(gè)預(yù)置位上進(jìn)行自動(dòng)巡視入侵檢測(cè)）。入侵檢測(cè)支持三種檢測(cè)模式：運(yùn)動(dòng)行為模