無(wú)人機(jī)在石油管線(xiàn)巡檢中的解決方案(編輯修改稿)
2025-06-06 08:57 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 攝影測(cè)量一般一個(gè)小組配備三人左右即可，航拍任務(wù)結(jié)束后對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行檢查，合格后即可進(jìn)行后續(xù)的數(shù)據(jù)處理工作。接受任務(wù)設(shè)計(jì)任務(wù)場(chǎng)地選擇無(wú)人機(jī)組裝測(cè)試風(fēng)向風(fēng)速測(cè)定及飛前檢查飛行實(shí)施飛行航拍（自動(dòng)飛行）數(shù)據(jù)檢查和預(yù)處理降落圖4 無(wú)人機(jī)作業(yè)流程圖采用無(wú)人機(jī)進(jìn)行石油線(xiàn)路巡檢作業(yè)能極大地降低管道故障率，降低失竊率，降低石油線(xiàn)路運(yùn)營(yíng)成本，提高管網(wǎng)維護(hù)工作效率，變故障處置為隱患控制。因此，該技術(shù)必將成為石油管網(wǎng)運(yùn)行、監(jiān)控、維護(hù)、地理圖實(shí)時(shí)成像更新的有力工具，是一項(xiàng)體現(xiàn)石油管網(wǎng)運(yùn)營(yíng)單位自主創(chuàng)新能力的高科技項(xiàng)目，也是一次石油管網(wǎng)監(jiān)控手段的重大革新。無(wú)人機(jī)配合車(chē)載地面終端可近距離、通視、快速巡視。該模式主要是執(zhí)行巡線(xiàn)任務(wù)的任務(wù)機(jī)距離地面測(cè)控車(chē)較近，且沒(méi)有障礙物遮擋，任務(wù)機(jī)可以通過(guò)無(wú)線(xiàn)鏈路直接與地面車(chē)載設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。任務(wù)機(jī)和吊艙拍攝到的視頻信號(hào)和遙測(cè)數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)任務(wù)機(jī)終端壓縮和調(diào)制等處理后，傳輸?shù)降孛孳?chē)載終端。地面車(chē)載終端的遙控?cái)?shù)據(jù)也直接發(fā)送到任務(wù)機(jī)終端，控制任務(wù)機(jī)的工作狀態(tài)。系統(tǒng)主要由固定翼無(wú)人機(jī)、高清圖傳收發(fā)設(shè)備、天線(xiàn)、饋線(xiàn)、天線(xiàn)自動(dòng)跟蹤器（可選）、車(chē)載信息終端組成。項(xiàng)目參數(shù)描述續(xù)航時(shí)間(h)4抗風(fēng)能力6級(jí)有效載荷(kg)6~8巡航速度(km/h)80~140通訊中繼設(shè)備無(wú)中繼參數(shù)參數(shù)描述產(chǎn)品型號(hào)PXW208G調(diào)制方式COFDM、16QAM工作頻率信道帶寬2M8M（步進(jìn)1M可調(diào)，8M為全高清）輸出功率向前糾錯(cuò)1/2/3/7/8保護(hù)間隔1/31/11/1/4視音頻輸入HDMI接口：支持HD1080 60P；1080 50P；1080 30P；1080 25P；1080 24P；1080 60I；1080 50I；720 60P；720 50P；視頻壓縮音頻格式MPEG2@ ML 4:2:0加密方式AES加密128位射頻接口SMA母頭工作電壓工作溫度20℃～75℃產(chǎn)品重量300g產(chǎn)品尺寸110*62*34mm適用范圍(km)最大定向40公里，全向8公里 無(wú)人機(jī)（任務(wù)機(jī)）+空中中繼（固定翼/旋翼無(wú)人機(jī)）模式。該模式的中繼機(jī)采用固定翼無(wú)人機(jī)，利用固定翼無(wú)人機(jī)續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)、抗風(fēng)能力強(qiáng)、成本低、飛行和控制操作簡(jiǎn)單等特點(diǎn)，有效提高中繼的靈活性。該模式可用于石油管道與車(chē)載地面終端較遠(yuǎn)的環(huán)境。1212系統(tǒng)主要由無(wú)人任務(wù)機(jī)、無(wú)人中繼機(jī)、高清圖傳收發(fā)設(shè)備、高清圖傳中繼設(shè)備、天線(xiàn)、饋線(xiàn)、天線(xiàn)自動(dòng)跟蹤器（可選）、車(chē)載信息終端組成。 項(xiàng)目參數(shù)描述續(xù)航時(shí)間(h)4抗風(fēng)能力6級(jí)有效載荷(kg)6~8巡航速度(km/h)80~140通訊中繼設(shè)備1臺(tái)中繼圖傳技術(shù)參數(shù)無(wú)人機(jī)（任務(wù)機(jī)）+地面中繼基站模式。該模式適用于任務(wù)機(jī)無(wú)法直接與地面測(cè)控車(chē)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的情況，即任務(wù)機(jī)距離地面測(cè)控車(chē)距離超過(guò)直視范圍，或任務(wù)機(jī)與地面測(cè)控車(chē)之間有障礙物阻隔，如下圖所示。任務(wù)機(jī)采集到的圖像和遙測(cè)信號(hào)首先通過(guò)無(wú)線(xiàn)鏈路發(fā)送給塔架中繼終端，中繼終端再轉(zhuǎn)發(fā)給地面測(cè)控車(chē)載終端，地面測(cè)控車(chē)的控制指令也通過(guò)塔架中繼終端轉(zhuǎn)發(fā)給任務(wù)機(jī)終端，控制任務(wù)機(jī)的工作狀態(tài)。123系統(tǒng)主要由無(wú)人機(jī)（固定翼或旋翼）、高清圖傳收發(fā)設(shè)備、高清圖傳中繼設(shè)備、天線(xiàn)、饋線(xiàn)、天線(xiàn)自動(dòng)跟蹤器（可選）、中繼塔架、車(chē)載信息終端組成。項(xiàng)目參數(shù)描述續(xù)航時(shí)間(h)4抗風(fēng)能力6級(jí)有效載荷(kg)6~8巡航速度(km/h)80~140通訊中繼設(shè)備地面固定中繼圖傳技術(shù)參數(shù) 任務(wù)機(jī)+多點(diǎn)地面固定中繼模式。該模式適用于任務(wù)機(jī)遠(yuǎn)距離飛行。如下圖所示，任務(wù)機(jī)采集到的圖像和遙測(cè)信號(hào)首先通過(guò)無(wú)線(xiàn)鏈路發(fā)送給塔架中繼終端，通過(guò)多點(diǎn)塔架中繼轉(zhuǎn)發(fā)給監(jiān)控中心。監(jiān)控中心的數(shù)據(jù)也通過(guò)多點(diǎn)塔架中繼的無(wú)線(xiàn)鏈路轉(zhuǎn)發(fā)給任務(wù)機(jī)終端，控制任務(wù)機(jī)的工作狀態(tài)。工作人員只需要在監(jiān)控中心即可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程遙控與跟蹤。4系統(tǒng)主要由無(wú)人機(jī)（固定翼或旋翼）、高清圖傳收發(fā)設(shè)備、地面中繼塔架、高清圖傳中繼設(shè)備、天線(xiàn)、饋線(xiàn)、天線(xiàn)自動(dòng)跟蹤器（可選）、信息終端組成。項(xiàng)目參數(shù)描述續(xù)航時(shí)間(h)4抗風(fēng)能力6級(jí)有效載荷(kg)6~8巡航速度(km/h)80~140通訊中繼設(shè)備多點(diǎn)中繼圖傳技術(shù)參數(shù) 無(wú)人機(jī)航飛作業(yè)標(biāo)準(zhǔn) 序號(hào)標(biāo)準(zhǔn)代號(hào)規(guī)范名稱(chēng)1GB/T 192942003航空攝影技術(shù)設(shè)計(jì)規(guī)范2GB/T793120081:500 1:1000 1:2000地形圖航空攝影測(cè)量外業(yè)規(guī)范3GB/T793020081:500 1:1000 1:2000地形圖航空攝影測(cè)量?jī)?nèi)業(yè)規(guī)范4CH/T80212010
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