【文章內(nèi)容簡介】 操作員屏幕用來給出控制指令和觀察過程狀態(tài)。 通過操作員屏幕顯示 Unity Pro中的程序結(jié)構(gòu)和可視化流程。 操作員屏幕 10 調(diào)試 用 ST 編程 操作員屏幕 需求 分析 聲明變量 專業(yè)化定制 用 ST語言實現(xiàn)堆碼機功能 30 變量聲明 1 現(xiàn)在我們向已有的變量表中添加一些新的元素。 斷開模擬器（右鍵單擊屏幕底下的綠色圖標），返回離線模式 2 3 雙擊 Elementary Variables 進入數(shù)據(jù)編輯器。 已被聲明的各變量 定義以下所有變量 (no spaces). 幫助 調(diào)試 用 ST 編程 操作員屏幕 需求 分析 聲明變量 專業(yè)化定制 用 ST語言實現(xiàn)堆碼機功能 31 創(chuàng)建堆碼機代碼段 (1/4) 用結(jié)構(gòu)化文本（ ST）語言編寫堆碼機功能代碼段 2 輸入 代碼段的名字 (Palletizer)。 選擇所用的 編程語言 ，此例中是 ST， 然后點擊 OK確認 右鍵單擊 Section ， 選擇 New Section 菜單 . 1 調(diào)試 用 ST 編程 操作員屏幕 需求 分析 聲明變量 專業(yè)化定制 用 ST語言實現(xiàn)堆碼機功能 32 創(chuàng)建堆碼機代碼段 (2/4) 用結(jié)構(gòu)化文本語言編程：利用已經(jīng)聲明的變量建立光學傳感器的仿真邏輯 在 (* 和 *) 之間 寫入注釋。 點擊右鍵，選擇 數(shù)據(jù)輸入助手。 雙擊 OPTICAL_SENSOR 變量。 點擊 … 顯示已經(jīng)聲明的變量列表。 1 2 3 4 5 變量被 引用。 備注 : 變量也可以在程序中直接輸入。 調(diào)試 用 ST 編程 操作員屏幕 需求 分析 聲明變量 專業(yè)化定制 用 ST語言實現(xiàn)堆碼機功能 33 按以下所示，寫入全部程序。 通過 “If then else” 控制結(jié)構(gòu)統(tǒng)計物品的數(shù)量。 可以借助變量輸入助手進行編程。 點擊 你所希望 插入控制結(jié)構(gòu)的地方 創(chuàng)建堆碼機代碼段 (3/4) IF THEN ELSIF THEN ELSE END_IF。 1 2 點擊 IF 圖標 出現(xiàn)一個程序輸入模板。 填充模板 3 幫助 調(diào)試 用 ST 編程 操作員屏幕 需求 分析 聲明變量 專業(yè)化定制 用 ST語言實現(xiàn)堆碼機功能 34 創(chuàng)建堆碼機代碼段 (4/4) 對項目進行分析、生成并傳送到仿真器中進行調(diào)試。 2 選擇 Analyze菜單對改進的功能進行檢查，作必要的修正，然后用 Build changes 菜單進行局部的代碼生成。 備注 : 命令 Build Changes / Rebuild All Project 如果之前沒有執(zhí)行過，則在 Analysis之后執(zhí)行。 1 切換到 Connection 模式，然后采用第一階段的方法，通過 Transfer the Project 將項目傳輸?shù)椒抡嫫髦?，再切換到 RUN 模式。 調(diào)試 用 ST 編程 操作員屏幕 需求 分析 聲明變量 專業(yè)化定制 用 ST語言實現(xiàn)堆碼機功能 35 對堆碼機代碼段進行調(diào)試 (1/2) 通過顏色可以動態(tài)的顯示出各個變量的狀態(tài)。 您還可以通過觀察窗口了解各個變量的狀態(tài)。 根據(jù)狀態(tài)，變量的顏色顯示為： 布爾型 :： 如果變量值為 TRUE，則為 綠色，如果變量值為 FALSE，則為 紅色。 其它類型的變量顯示 黃色 背景。 Number 6 將鼠標移至某數(shù)值型變量處，您就可以通過彈出的提示標簽了解此變量的值。 觀察窗口 可以用來顯示變量的狀態(tài)。 點擊您所需要觀察的變量，再點擊眼鏡圖標 即可起動觀察窗口。即使您拖動滾動條，觀察窗口也會保持顯示的狀態(tài)。 調(diào)試 用 ST 編程 操作員屏幕 需求 分析 聲明變量 專業(yè)化定制 用 ST語言實現(xiàn)堆碼機功能 36 對堆碼機代碼段進行調(diào)試 (2/2) 通過動態(tài)變量表顯示堆碼機代碼段中各變量的狀態(tài)。 修改變量的值來觀察機器的運轉(zhuǎn)情況。 單擊右鍵，選擇 Initialize Animation Table菜單， 或者按住鍵 CTL + T. 選擇 堆碼機 代碼段 的程序代碼。 1 2 調(diào)試 用 ST 編程 操作員屏幕 需求 分析 聲明變量 專業(yè)化定制 用 ST語言實現(xiàn)堆碼機功能 37 操作員屏幕 (1/4) Unity Pro還支持操作員屏幕，通過操作員屏幕可以很方便的對自動化過程進行控制操作。 這些屏可以在離線或者在線模式下生成。 我們打算創(chuàng)建一個屏，并且在在線模式下與機器進行連接。 1 2 輸入屏的名字 ， 點擊 OK 確認。 在 Operator screens瀏覽器中選擇 New screen 菜單。 調(diào)試 用 ST 編程 操作員屏幕 需求 分析 聲明變量 專業(yè)化定制 用 ST語言實現(xiàn)堆碼機功能 38 操作員屏幕 (2/4) 下面創(chuàng)建傳送帶屏的內(nèi)容。 輸入屏里包含一系列圖例對象，這些圖例可以關(guān)聯(lián)到動態(tài)變量。可以按照以下方法進行輸入： 對象類型 選擇 用鼠標 畫出圖形 Rectangle Align with the top Command button 1 2 3 雙擊 ，選擇 對象的屬性。 Drawing 選項卡 : 修改對象的顏色 Animation type 選項卡 : 動畫類型的選擇和演示條件 Animation 選項卡 : 動畫變量的選擇和演示條件 選擇 對象的 屬性。 4 調(diào)試 用 ST 編程 操作員屏幕 需求 分析 聲明變量 專業(yè)化定制 用 ST語言實現(xiàn)堆碼機功能 39 利用圖例庫提供的圖例對象創(chuàng)建傳送帶屏的內(nèi)容。 Unity提供了一個預定義圖例對象庫，主要包括：起動器 , 顯示器 , PLC以及各種機器的圖例 . 輸入方法如下： 2. 雙擊 想要插入的對象類型。 選擇想要插入的對象， 單擊右鍵 ，選擇復制操作（ copy）。 Tools Operator screen libraries 選擇 Tools / Operator screen libraries 菜單。 1 Moteur 3 在傳送帶屏中， 粘貼 該對象。 4 2 操作員屏幕 (3/4) 調(diào)試 用 ST 編程 操作員屏幕 需求 分析 聲明變量 專業(yè)化定制 用 ST語言實現(xiàn)堆碼機功能 40 操作員屏幕 (4/4) 現(xiàn)在我們來創(chuàng)建傳送帶屏的內(nèi)容，黃色的文本區(qū)顯示了變量與圖例的關(guān)聯(lián)（通過 animation選項卡或者圖例對象屬性的 control選項卡） 當屏的內(nèi)容創(chuàng)建完成后，通過按 F7鍵或者點擊 PLC圖標， 切換到仿真器的操作，并輸入控制指令。 保存該項目 . 第二階段結(jié)束：用 ST語言編程 Animation bit = 1 RUNNING Control STOP Control RUN Control URGENCY Animation bit = 1 PALET_FULL Animation bit = 1 OPTICAL_SENSOR Animation : int NUMBER Animation bit = 1 URGENCY Animation bit = 1 Blocker Animation bit = 0 RUNNING Control NEW_PALETT Animation bit 224。 1 MOTOR 備注 ：按下 F7后，命令按鈕被激活，您就可以進行過程控制 調(diào)試 用 ST 編程 操作員屏幕 需求 分析 聲明變量 專業(yè)化定制 用 ST語言實現(xiàn)堆碼機功能 41 通過對項目進行在線修改來擴展裝置的功能。 如果連續(xù) 10秒沒有物品出現(xiàn)，則我們的傳送帶停止。 在傳送帶的另一端，安裝有一個傳送帶控制按鈕。 在線模式下的功能擴展 第三階段的需求 (1/2) ? 輸入需求 : ? 傳送帶的另一端輸入 (輸入信號 RUN1 和 STOP1)可以控制傳送帶的起停 。 ? No_box_Input 輸入信號可以用來模擬在傳送帶的輸入端