高階系統(tǒng)分析ppt課件(編輯修改稿)
2025-06-03 12:10 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 ???3, ?tpnntnteAteAteAtcnn3322222111si n1)1si n (1)(???????????????????????????? 21 1 ?? ?tg式中： 2022/6/4 時域分析法 高階系統(tǒng)分析 8 三階系統(tǒng) 單位階躍響應(yīng) [分析 ]：三階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)由三部分組成：穩(wěn)態(tài)項，共軛復(fù)極點形成的振蕩分量，實極點構(gòu)成的衰減指數(shù)項分量。 影響瞬態(tài)特性的有兩個因素：第一是 ，它表示 的相對位置。當(dāng) 時，表示 離虛軸遠(yuǎn)， 離虛軸近，系統(tǒng)的瞬態(tài)特性主要由 決定，呈二階系統(tǒng)的特性。反之，當(dāng) 時，表示 離虛軸近， 離虛軸遠(yuǎn)，系統(tǒng)的瞬態(tài)特性主要由 決定，呈一階系統(tǒng)的特性。第二個因素是阻尼系數(shù) ，同前。如下圖所示： np??? 3?213 , ppp ??? 和 1??? 3p?21 , pp ?? 21 , pp ??1??? 3p?21 , pp ?? 3p?10tn?)(tc?????2??圖中， 表示無 極點，由圖可見，加入極點 后，當(dāng) 不變時，超調(diào)量下降了，但調(diào)節(jié)時間增加了。 ??? 3p??3p?2022/6/4 時域分析法 高階系統(tǒng)分析 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 1200 . 20 . 40 . 60 . 811 . 21 . 4ωnt h(t) β值下降 由圖可見，當(dāng)系統(tǒng)阻尼系數(shù)不變時，隨著實數(shù)極點向虛軸方向移動，即隨著 β值下降，響應(yīng)的 超調(diào)量不斷下降 ，而峰值時間、上升時間和調(diào)節(jié)時間 不斷加長 。 在 β小于等于 1時，即閉環(huán)實數(shù)極點的數(shù)值小于閉環(huán)復(fù)數(shù)極點的實部數(shù)值時，三階系統(tǒng)
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1