svpwm控制ppt課件(編輯修改稿)
2025-06-01 18:26 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 量軌跡 如果要逼近圓形，可以增加切換次數(shù)，設(shè)想磁鏈增量由圖中的 ??11 ， ??12 ， ??13 ， ??14 這 4段組成。這時(shí)，每段施加的電壓空間矢量的相位都不一樣，可以用基本電壓矢量線性組合的方法獲得。 線性組合的方法 圖 230 電壓空間矢量的線性組合 圖 230表示由電壓空間矢量和的線性組合構(gòu)成新的電壓矢量。 設(shè)在一段換相周期時(shí)間T0 中，可以用兩個(gè)矢量之和表示由兩個(gè)矢量線性組合后的電壓矢量 us = ur1 ，新矢量的相位為 ? 。 ?圖 230表示了由 u u2構(gòu)成新的電壓空間矢量的線性組合， ?設(shè)在原 u1狀態(tài)結(jié)束后，期望在時(shí)間 T0內(nèi)電壓空間矢量 ur1起作用，并有 ?ur1?=?u1?。 ?采用部分 u1矢量和部分 u2矢量求和得到矢量 ur1， ? t1u1/T0和 t2u2/T0分別表示部分 u1和部分 u2矢量，它們合成矢量為 ur1。 ? us與 u1和 u2相位均不同，而幅值相同 。 ? 新的電壓矢量 ur1的作用時(shí)間為 T0，因而產(chǎn)生的磁鏈增量??l1 = ur1?T0，如圖 231所示。 ? 在下一個(gè) T0期間，仍選用 u1和 u2的線性組合，但兩者的作用時(shí)間與前一區(qū)間不同，這樣就可以獲得與 us相位不同的電壓矢量 ur2，相應(yīng)的磁鏈增量為 ??l2 。 ? 由若干個(gè)不同相位的 ??li（ i=1， 2， 3， … ）組成的磁鏈?zhǔn)噶宽敹塑壽E呈一新的多邊形，比正六邊形更接近圓形。 ur1 u2 0 2Ψ1Ψ14Ψ?12Ψ?圖 231 電壓空間矢量控制時(shí)的磁鏈增量軌跡 11Ψ?13Ψ? ?根據(jù)磁鏈幅值應(yīng)為恒值的要求，可利用式（ 217）寫出下列方程式： ? 在上式中， u1作用時(shí)間為 t1， u2作用時(shí)間為 t2，按獲得圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的要求， ur1作用時(shí)間應(yīng)為 T0，但 T0不一定正好等于 t1+t2，其時(shí)間的差額就由零矢量 u0（或 u7）來補(bǔ)足。 （ 221） ???? ?? ??? 0 2121110 020 10 r1 T ttttttT dtdtdtdt uuuu???? ?? ??? 0 2121110 020 10 r1 T ttttttT dtdtdtdt uuuu ?應(yīng)當(dāng)指出，零矢量作用期間磁鏈實(shí)際上處于靜止等待狀態(tài)。 ?在式（ 221）中， u0的幅值為零，故： 22110r1 ttT uuu ?? ?將上式變換到直角坐標(biāo)系來表示 ， 得 ????????????????????330121000 /s i n/co sBtBts i nco sAT????式中 A=?ur1?， B=US，并令 。 求解上式可得： MUA d)2/3(???????????????002001 3???s i nMTts i nMTt 零矢量的使用 換相周期 T0 應(yīng)由旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)所需的頻率決定， T0 與 t1+ t2 未必相等，其間隙時(shí)間可用零矢量 u7 或 u0 來填補(bǔ)。為了減少功率器件的開關(guān)次數(shù)，一般使 u7 和 u0 各占一半時(shí)間，因此 )(2121007 ttTtt ????≥ 0 開關(guān)狀態(tài)順序原則 ? 在實(shí)際系統(tǒng)中，應(yīng)該盡量減少開關(guān)狀態(tài)變化時(shí)引起的開關(guān)損耗，因此不同開關(guān)狀態(tài)的順序必須遵守下述原則： 任意一次電壓矢量的變化只能有一個(gè)橋臂的開關(guān)動(dòng)作，表現(xiàn)在二進(jìn)制矢量表示中只有一位變化 ，以 滿足最小開關(guān)損耗。 ?這是因?yàn)槿绻试S有兩個(gè)或三個(gè)橋臂同時(shí)動(dòng)作，則在線電壓的半周期內(nèi)會(huì)出現(xiàn)反極性的電壓脈沖，產(chǎn)生反向轉(zhuǎn)矩，引起轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)和電磁噪聲。 ?在圖 228中，逆變器的 一 個(gè)工作周期中六個(gè)電壓空間矢量形成六個(gè)扇區(qū)，每個(gè)區(qū)間為 ?/3電角度。 ?各工作區(qū)間對(duì)稱，一個(gè)扇區(qū)的狀態(tài)可推廣到其它扇區(qū)。 ?在常規(guī)六拍逆變器中一個(gè)扇區(qū)只有一個(gè)開關(guān)狀態(tài)起作用，而 SVPWM控制是把每一扇區(qū)再分成若干個(gè)小區(qū)間。 ?每個(gè)小區(qū)間有若干個(gè)線性組合的電壓空間矢量 ur按一定規(guī)律作用，從而可以獲得逼近圓形的多邊形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。 ?一個(gè)扇區(qū)內(nèi)所分的小區(qū)間越多，就越能逼近圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。 圖 228b 電壓空間矢量圖 (010)
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1