matlab課程設(shè)計(jì)ppt課件(編輯修改稿)
2025-06-01 18:19 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 [num,den,Ts,Td]=tfdata(G)。 %Ts是采樣周期， Td是輸入的延遲時(shí)間 011223344011223344)(asasasasasabsbsbsbsbsbsGnnnn?????????????微分方程和傳遞函數(shù) 生成零極點(diǎn)增益模型 z=[z1 z2 z3 … ]。 p=[p1 p2 p3 … ]。 K=k1。 G=zpk(z,p,k)。 G=zpk(z,p,k,Ts)。 零極點(diǎn)增益模型數(shù)據(jù)的獲得 [z,p,k]=zpkdata(G)。 [z,p,k]=zpkdata(G,’ v’ )。 %用于 SISO系統(tǒng)。 [z,p,k,Ts,Td]=zpkdata(G)。 %Ts是采樣周期， Td是輸入的延遲時(shí)間 零極點(diǎn)增益模型 C2d， c2dt將連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)轉(zhuǎn)換成離散時(shí)間系統(tǒng)； C2dm按指定的方式將連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)轉(zhuǎn)換成離散時(shí)間系統(tǒng)； D2c將離散時(shí)間系統(tǒng)轉(zhuǎn)換成連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)； D2cm按指定的方式將離散時(shí)間系統(tǒng)轉(zhuǎn)換成連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)； Tf2zp變系統(tǒng)的傳遞函數(shù)形式為零極點(diǎn)形式 zp2tf變系統(tǒng)的零極點(diǎn)形式為傳遞函數(shù)形式 模型轉(zhuǎn)換 ord2產(chǎn)生 2階系統(tǒng)； rmodel產(chǎn)生 n階隨機(jī)的穩(wěn)定連續(xù)系統(tǒng)； dmodel產(chǎn)生 n階隨機(jī)的穩(wěn)定離散系統(tǒng)； Series系統(tǒng)的串聯(lián)連接； Parallel系統(tǒng)的并聯(lián)連接； feedback系統(tǒng)的反饋連接； cloop系統(tǒng)的單位反饋連接； 模型的建立和連接 Set(G,’ iodelay’ ,10)。 %設(shè)置模型對(duì)象 G的輸入延遲時(shí)間為 10秒 Set(G,’ ouputdelay’ ,10)。 %設(shè)置模型對(duì)象 G的輸出延遲時(shí)間為 10秒 get(G) %得到帶有延遲的模型對(duì)象 G [num,den]=pade(10,n)。 %得到 10秒延遲對(duì)象的 n階 pade近似 遲延系統(tǒng)的模型 時(shí)域分析法是一種直接準(zhǔn)確的分析方法，易為人們所接受，它可以接受系統(tǒng)時(shí)域內(nèi)的全部信息。時(shí)域分析法包括穩(wěn)定性分析、穩(wěn)態(tài)性能分析（穩(wěn)態(tài)誤差）、動(dòng)態(tài)性能分析三大方面。在MATLAB軟件中穩(wěn)定性能的分析可以直接求出特征根或用古爾維茨判據(jù)判定穩(wěn)定性，而穩(wěn)態(tài)誤差的求取可根據(jù)靜態(tài)誤差系數(shù)，利用求極限的方法求?。ㄅc手算類似不再考慮），也可從輸出中直接看出。第三方面動(dòng)態(tài)性能主要是根據(jù)系統(tǒng)的各種響應(yīng)來(lái)分析的，所以要學(xué)習(xí)一下在 MATLAB軟件中如何獲取各種響應(yīng)的命令函數(shù)。 時(shí)域分析法 穩(wěn)定性分析 穩(wěn)態(tài)性能分析 動(dòng)態(tài)性能分析 時(shí)域分析法 系統(tǒng)閉環(huán)特征方程分別如下 ， 試確定特征方程根在s平面的位置 ， 并判斷系統(tǒng)閉環(huán)穩(wěn)定性 。 （ 1） S4+2S3+3S2+4S+5=0 （ 2） S3+20S2+9S+100=0 試用古爾維茨判據(jù)判別系統(tǒng)的穩(wěn)定性 。 （ 1） 解： 穩(wěn)定性分析 MATLAB還有另外一種更直接的方法 ， 直接求根法 。 （ 2） d=[1 20 9 100]。 r=roots(d) r = + 系統(tǒng)穩(wěn)定 ， 三個(gè)根都在 s平面的左半部 ， 且其中一個(gè)位于負(fù)實(shí)軸 。 穩(wěn)定性分析 穩(wěn)態(tài)誤差可以在得到各種動(dòng)態(tài)響應(yīng)后直接求取 。 穩(wěn)態(tài)性能分析 step求連續(xù)系統(tǒng)和離散系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)； step(G) [y,x,t]=step(G)。 impulse求連續(xù)系統(tǒng)和離散系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)； impulse(G) [y,x,t]= impulse(G)。 lsim對(duì)任意輸入的系統(tǒng)進(jìn)行仿真； lsim(G， u) [y,x,t]= lsim(G,u)。 [u,t]=gensig(type,tau)。產(chǎn)生輸入信號(hào) tau為信號(hào)周期 ， type可以為 ‘ sin’ 正弦波 ， ‘ square’ 方波 ，‘ pulse’ 脈沖序列 。 initial求連續(xù)系統(tǒng)和離散系統(tǒng)的零輸入響應(yīng)曲線； initial(G) [y,x,t]= initial(G)。 性能指標(biāo)的求取； Mp=max(y)。tp=spline(y,t,Mp)(插值運(yùn)算 ) 系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能分析 已知二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為： ω n=5， 求 ?=、 、 、 、 … 2， 時(shí)的階躍響應(yīng)和脈沖響應(yīng)曲線 。 解： 222 2)( nnnω s ωs ωsG??? ? 根軌跡法是古典控制理論的另一種重要的分析方法 ， 它是分析和設(shè)計(jì)線性控制系統(tǒng)的一種圖解方法 。 當(dāng)系統(tǒng)中某一參數(shù)變化時(shí) ， 其
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