【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 測(cè)繪學(xué)院 167。 332 解析相對(duì)定向原理 雙像解析攝影測(cè)量 解析法相對(duì)定向 同名光線對(duì)對(duì)相交于核面內(nèi) X Y Z a1(x1,y1) x1 y1 z1 S1 A(X,Y,Z) a2(x2,y2) z2 y2 x2 S2 0)( 221121 ??? aSaSSS0222111 ?ZYXZYXBBB zyx共面條件方程 連續(xù)法 解析相對(duì)定向原理 0222111 ?ZYXZYXBBB zyx??????????????????fyxZYX11111??????????????????fyxZYX22222R?????xxzxxyBBBBBB????tgco stgB s1 s2 Bz By Bx ? ? 連續(xù)法 解析相對(duì)定向原理 01222111 ??ZYXZYXBF x??00 ????????????????? ??????????????? FFFFFFF泰勒級(jí)數(shù)展開成一次項(xiàng)線性式為： 其中， F0為函數(shù) F的近似值 數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量 遼寧工程技術(shù)大學(xué) 測(cè)繪學(xué)院 影像 采樣 數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量 遼寧工程技術(shù)大學(xué) 測(cè)繪學(xué)院 雙像解析攝影測(cè)量 解析法相對(duì)定向 167。 3321 連續(xù)法 定向原理 偏導(dǎo)數(shù) 1 )(01021122211222111ZXZXBZXZXBZYXZYXBFxxx????????)( 1221 YXYXBF x ???? ?數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量 遼寧工程技術(shù)大學(xué) 測(cè)繪學(xué)院 影像 采樣 數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量 遼寧工程技術(shù)大學(xué) 測(cè)繪學(xué)院 雙像解析攝影測(cè)量 解析法相對(duì)定向 偏導(dǎo)數(shù) 2 ???????????????2221111ZYXZYXBFx21221110XYBXZZYXBBBFxzyx??????)(0212122111 ZZYYBYZZYXBBBFxzyx???????12221110ZXBXYZYXBBBFxzyx???????167。 3321 連續(xù)法 定向原理 數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量 遼寧工程技術(shù)大學(xué) 測(cè)繪學(xué)院 影像 采樣 數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量 遼寧工程技術(shù)大學(xué) 測(cè)繪學(xué)院 雙像解析攝影測(cè)量 解析法相對(duì)定向 偏導(dǎo)數(shù) 21 RRRRRRRRRRRR 11)( ?? ??????????? ?????????? ???????????? ??????????????????????????001000100c o s0si n010si n0c o ssi n0c o s000c o s0si n1???????????RR???????? ?????????????????? ?????????????????????????222222212220001000100XZZYXfyxZYXRRR????167。 3321 連續(xù)法 定向原理 數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量 遼寧工程技術(shù)大學(xué) 測(cè)繪學(xué)院 影像 采樣 數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量 遼寧工程技術(shù)大學(xué) 測(cè)繪學(xué)院 雙像解析攝影測(cè)量 解析法相對(duì)定向 偏導(dǎo)數(shù) 21 ???????????????????????????????????????2222222200c o s0c o s0si n0si n0YZZYXZYX????????????? ????????????????????????????????00c o ssi nsi nc o ssi n0c o sc o ssi nc o sc o s022222222XYZYXZYX???????????167。 3321 連續(xù)法 定向原理 數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量 遼寧工程技術(shù)大學(xué) 測(cè)繪學(xué)院 影像 采樣 數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量 遼寧工程技術(shù)大學(xué) 測(cè)繪學(xué)院 雙像解析攝影測(cè)量 解析法相對(duì)定向 線性化方程 0)()()(01221211212212112??????????????FBZXBZZYYBYXBYXYXBZXZXxxxxx?????等式兩邊同時(shí)除以 2121 ZXXZ ?0212102121122121212121211221211221??????????????????ZXXZFBZXXZZXBZXXZZZYYBZXXZYXBZXXZYXYXBxxxxx?????167。 3321 連續(xù)法 定向原理 數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量 遼寧工程技術(shù)大學(xué) 測(cè)繪學(xué)院 影像 采樣 數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量 遼寧工程技術(shù)大學(xué) 測(cè)繪學(xué)院 雙像解析攝影測(cè)量 解析法相對(duì)定向 系數(shù)約簡(jiǎn) 1211221212121112)( ZNBXBBZNBXZZXXZZXXBZBNxxzxzx?????????21212222222222111111ZZYYZYZNYNBZNBYNZNYNZYzy????????又2221211221ZYZXXZYXYX ????22221211 NZYZXXZYB x ???2222221212121 )()( NZYZZXXZZZYYB x ?????22212112 XNZXXZZXB x ???167。 3321 連續(xù)法 定向原理 數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量 遼寧工程技術(shù)大學(xué) 測(cè)繪學(xué)院 影像 采樣 數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量 遼寧工程技術(shù)大學(xué) 測(cè)繪學(xué)院 雙像解析攝影測(cè)量 解析法相對(duì)定向 常數(shù)項(xiàng)約簡(jiǎn) QBYNYNBZXXZZXZXYZXXZZXBBYZXXZZXBBZXXZZYXZYXBBBZXXZFyyzxzxzyx???????????????22112121221122121111212122212122211121210167。 3321 連續(xù)法 定向原理 連續(xù)法 相對(duì)定向中 常數(shù)項(xiàng)的幾何意義 X1 Y1 Z1 X2 Y2 Z2 s1 Y1 X1 Z1 N1Y1 N2Y2 Q為定向點(diǎn)上模型上下視差 當(dāng)一個(gè)立體像對(duì)完成相對(duì)定向， Q＝ 0 當(dāng)一個(gè)立體像對(duì)未完成相對(duì)定向，即同名光線不相交， Q＝ 0 )( 2211 yBYNYNQ ??? 誤差方程及法方程的建立 QNXNZYZNZ YXBZYBv xxQ ??????? ?????????? 2222222222222 )(量測(cè) 5 個(gè)以上的同名點(diǎn)可以按最小二乘平差法求相對(duì)定向元素 )()( T1T PlAPAAx ??PlAxV ,??5T0 ?? nPVV?1T )( ?? PAAQ xx iixxim Q0??o1 o2 1 3 5 2 4 6 單獨(dú)法 解析相對(duì)定向原理 000222111 ?ZYXZYXBX1 x1 Y1 Z1 S1 y1 Y2 Z2 S2 y2 X2 x2 B A a1(X1 ,Y1 ,Z1) a2(X2 ,Y2 ,Z2) ??????????????????fyxZYX111111R??????????????????fyxZYX222222R數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量 遼寧工程技術(shù)大學(xué) 測(cè)繪學(xué)院 影像 采樣 數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量 遼寧工程技術(shù)大學(xué) 測(cè)繪學(xué)院 雙像解析攝影測(cè)量 解析法相對(duì)定向 167。 3322 單獨(dú)法 定向原理 02211 ??ZYZYBF022222211110????????????????????????????????FFFFFFF數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量 遼寧工程技術(shù)大學(xué) 測(cè)繪學(xué)院 影像 采樣 數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量 遼寧工程技術(shù)大學(xué) 測(cè)繪學(xué)院 雙像解析攝影測(cè)量 解析法相對(duì)定向 偏 導(dǎo)數(shù) 31 ????????????????????1111110XZZYX?????????????????????0111111XYZYX?????????????????????2222220XZZYX?????????????????????2222220YZZYX?????????????????????0222222XYZYX?167。 3322 單獨(dú)法 定向原理 數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量 遼寧工程技術(shù)大學(xué) 測(cè)繪學(xué)院 影像 采樣 數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量 遼寧工程技術(shù)大學(xué) 測(cè)繪學(xué)院 雙像解析攝影測(cè)量 解析法相對(duì)定向 偏導(dǎo)數(shù) 32 21221112 000XBYXZZYXBF??????)(0002121221112ZZYYBYZZYXBF???????12221112 000ZBXXYZYXBF???????21222111000YBXZYXXZBF???????21222111000ZBXZYXXY