【文章內(nèi)容簡介】 metry amp。 Remote SensingSurvey amp。 Mapping Engineering Photogrammetry,2022 X Y Z x1 y1 z1 S1 D )()()()()()()()()()()()(33322203331110SASASASASASASASASASASASAZZcYYbXXaZZcYYbXXafyyZZcYYbXXaZZcYYbXXafxx??????????????????????????Photogrammetry amp。 Remote SensingSurvey amp。 Mapping Engineering Photogrammetry,2022 Photogrammetry amp。 Remote SensingSurvey amp。 Mapping Engineering Photogrammetry,2022 一、空間后方交會的基本概念 利用航攝像片上三個以上像點坐標和對應(yīng)地面點坐標，計算像片外方位元素的工作稱為 單張像片的空間后方交會 。 其基本思想是 ：通過地面控制點的已知地面坐標和相應(yīng)的像點坐標量測值，根據(jù)共線條件方程，解求該影像在 攝影時刻 的外方位元素 ??? ,, SSS ZYX二、空間后方交會的基本關(guān)系式 :共線方程 Photogrammetry amp。 Remote SensingSurvey amp。 Mapping Engineering Photogrammetry,2022 三、空間后方交會的誤差方程與法方程 將控制點的地面坐標視為真值、像點坐標視為觀測值，采用間接平差法。 .,,.)(),()1()()1()(:)()(2222為外方位元素的改正數(shù)為函數(shù)的近似值程的線性化形式豎直攝影情況下共線方?????????????????????ddddZdYdXyxxddfyfdfxydZHydYHfyyyddfxydfxfdZHxdXHfxxdydydydZZydYYydXXyyydxdxdxdZZxdYYxdXXxxxSSSSSSSSsSsSsSsSsSs??????????????????????????????????????????????????????????????????Photogrammetry amp。 Remote SensingSurvey amp。 Mapping Engineering Photogrammetry,2022 ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ?.:)(),(:,)()(113332223331112222出來的像點坐標代入共線方程式所計算外方位元素的近似值用控制點的物方坐標及像點坐標量測值yxyxZZcYYbXXaZZcYYbXXafyyylZZcYYbXXaZZcYYbXXafxxxllxddfyfdfxydZHydYHfvlyddfxydfxfdZHxdXHfvSSSSSSySSSSSSxySSyxSSx????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????Photogrammetry amp。 Remote SensingSurvey amp。 Mapping Engineering Photogrammetry,2022 ? ?? ? ? ?TyxTSSSTyxllLddddZdYdXXxfyffxyHyHfyfxyfxfHxHfaaaaaaaaaaaaAvvVLAXV????????????????????????????????????。)1(0)1(0:2222262524232221161514131211???形式為將誤差方程式寫成矩陣LAAAXPLAP AXATTTT1)(:???根據(jù)最小二乘原理Photogrammetry amp。 Remote SensingSurvey amp。 Mapping Engineering Photogrammetry,2022 四、空間后方交會的解算過程 獲取已知數(shù)據(jù)： ① 像片比例尺 1/m； ② 內(nèi)方位元素 x0,y0,f； ③ 控制點坐標（ X， Y， Z） Photogrammetry amp。 Remote SensingSurvey amp。 Mapping Engineering Photogrammetry,2022 量測控制點的像點坐標： Photogrammetry amp。 Remote SensingSurvey amp。 Mapping Engineering Photogrammetry,2022 確定未知數(shù)的初始值 X Y Z S1 D 1 2 3 4 角元素的初始值： 000 ??? ??線元素的初始值： HfmZYYXXSiSiS???????0004141XS YS Photogrammetry amp。 Remote SensingSurvey amp。 Mapping Engineering Photogrammetry,2022 計算旋轉(zhuǎn)矩陣 R 逐點計算像點坐標的近似值（ x）、（ y） ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ???????????????????????????????????SSSSSSySSSSSSxZZcYYbXXaZZcYYbXXafyyylZZcYYbXXaZZcYYbXXafxxxl333222333111)()(組成誤差方程和法方程 計算外方位元素的改正數(shù)并與相應(yīng)的近似值求和，得到外方位元素新的近似值 迭代是否收斂 Photogrammetry amp。 Remote SensingSurvey amp。 Mapping Engineering Photogrammetry,2022 167。 53 立體像對的前方交會 )()()()()()()()()()()()(1313131212120113131311111011SASASASASASASASASASASASAZZcYYbXXaZZcYYbXXafyyZZcYYbXXaZZcYYbXXafxx??????????????????????????X Y Z a1(x1,y1) x1 y1 z1 S1 A(X,Y,Z) a2(x2,y2) z2 y2 x2 S2 D )()()()()()()()()()()()(2323232222220223232321212102SASASASASASASASASASASASAZZcYYbXXaZZcYYbXXafyyZZcYYbXXaZZcYYbXXafxx??????????????????????????一、基本概念 由立體像對中兩張像片的內(nèi)、外方位元素和像點坐標來確定相應(yīng)地面點在物方空間坐標系中坐標的方法 Photogrammetry amp。 Remote SensingSurvey amp。 Mapping Engineering Photogrammetry,2022 二、空間前方交會的基本關(guān)系式 2S1SX Y Z D XS1 YS1 A(X,Y,Z) u1 a1 B Bw Bv Bu ZS1 a2 u2 ),(),( 22221111 SSSSSS ZYXSZYXS),(:),(: 222111 f