雙像立體測圖基礎(chǔ)與立體測(2)(編輯修改稿)
2025-05-26 12:15 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 ,.)(),()1()()1()(:)()(2222為外方位元素的改正數(shù)為函數(shù)的近似值程的線性化形式豎直攝影情況下共線方?????????????????????ddddZdYdXyxxddfyfdfxydZHydYHfyyyddfxydfxfdZHxdXHfxxdydydydZZydYYydXXyyydxdxdxdZZxdYYxdXXxxxSSSSSSSSsSsSsSsSsSs??????????????????????????????????????????????????????????????????? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ?.:)(),(:,)()(113332223331112222出來的像點(diǎn)坐標(biāo)代入共線方程式所計算外方位元素的近似值用控制點(diǎn)的物方坐標(biāo)及像點(diǎn)坐標(biāo)量測值yxyxZZcYYbXXaZZcYYbXXafyyylZZcYYbXXaZZcYYbXXafxxxllxddfyfdfxydZHydYHfvlyddfxydfxfdZHxdXHfvSSSSSSySSSSSSxySSyxSSx????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? ?? ? ? ?TyxTSSSTyxllLddddZdYdXXxfyffxyHyHfyfxyfxfHxHfaaaaaaaaaaaaAvvVLAXV????????????????????????????????????。)1(0)1(0:2222262524232221161514131211???形式為將誤差方程式寫成矩陣LAAAXPLAP AXATTTT1)(:???根據(jù)最小二乘原理四、空間后方交會的解算過程 獲取已知數(shù)據(jù)： ① 像片比例尺 1/m； ② 內(nèi)方位元素 x0,y0,f； ③ 控制點(diǎn)坐標(biāo)（ X， Y， Z） 量測控制點(diǎn)的像點(diǎn)坐標(biāo)： 確定未知數(shù)的初始值 X Y Z S1 D 1 2 3 4 角元素的初始值： 000 ??? ??線元素的初始值： HfmZYYXXSiSiS???????0004141XS YS 計算旋轉(zhuǎn)矩陣 R 逐點(diǎn)計算像點(diǎn)坐標(biāo)的近似值（ x）、（ y） ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ???????????????????????????????????SSSSSSySSSSSSxZZcYYbXXaZZcYYbXXafyyylZZcYYbXXaZZcYYbXXafxxxl333222333111)()(組成誤差方程和法方程 計算外方位元素的改正數(shù)并與相應(yīng)的近似值求和，得到外方位元素新的近似值 迭代是否收斂 167。 53 立體像對的前方交會 )()()()()()()()()()()()(1313131212120113131311111011SASASASASASASASASASASASAZZcYYbXXaZZcYYbXXafyyZZcYYbXXaZZcYYbXXafxx??????????????????????????X Y Z a1(x1,y1) x1 y1 z1 S1 A(X,Y,Z) a2(x2,y2) z2 y2 x2 S2 D )()()()()()()()()()()()(2323232222220223232321212102SASASASASASASASASASASASAZZcYYbXXaZZcYYbXXafyyZZcYYbXXaZZcYYbXXafxx??????????????????????????一、基本概念 由立體像對中兩張像片的內(nèi)、外方位元素和像點(diǎn)坐標(biāo)來確定相應(yīng)地面點(diǎn)在物方空間坐標(biāo)系中坐標(biāo)的方法 二、空間前方交會的基本關(guān)系式 2S1SX Y Z D XS1 YS1 A(X,Y,Z) u1 a1 B Bw Bv Bu ZS1 a2 u2 ),(),( 22221111 SSSSSS ZYXSZYXS),(:),(: 222111 fyxafyxa ??),(:),(: 22221111 wvuawvua ?????????????????????????121212SSSSSSwvuZZYYXXBBBB?w1 v1 u1 w2 v2 u2 v1 v2 w1 w2 地面點(diǎn)空間坐標(biāo)計算： 2S2vu2 1S1u1v1wX Y Z t A
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