三層電梯plc控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)論文(編輯修改稿)
2024-12-07 15:52 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 LC硬件、軟件的設(shè)計(jì)及控制柜的設(shè)計(jì)，以及電梯其他設(shè)備的選擇，還有原理分析等。相信此次設(shè)計(jì)后，我對(duì)電梯的實(shí)際運(yùn)行能有初步的了解，并對(duì)PLC的原理及運(yùn)行有一個(gè)更深刻的理解。 課程設(shè)計(jì)的目的 PLC應(yīng)用技術(shù)和工廠電氣控制技術(shù)是電氣工程及其自動(dòng)化專業(yè)非常重要的兩門專業(yè)課，該課程不但有較高的理論基礎(chǔ)要求，而且工程實(shí)踐性很強(qiáng)，希望通過課程設(shè)計(jì)一方面可鞏固已學(xué)過的理論知識(shí)，更重要的是給自己一次獨(dú)立設(shè)計(jì)的實(shí)踐機(jī)會(huì)，以培養(yǎng)其設(shè)計(jì)能力和實(shí)際工作能力 通過課程設(shè)計(jì)，使自己加深理解所學(xué)的理論知識(shí)，提高運(yùn)用所學(xué)知識(shí)的能力，按照給定的設(shè)計(jì)資料和設(shè)計(jì)要求，使學(xué)生掌握電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本技能，PLC的原理及運(yùn)用，增強(qiáng)獨(dú)立分析與思考問題、解決問題的能力。 設(shè)計(jì)題目的選擇 1 設(shè)計(jì)題目：三層電梯的PLC控制。 2．題目的選擇：對(duì)于電梯的控制，可選用繼電接觸系統(tǒng)或可編程控制器來完成，但是二者有各自的特點(diǎn)： a: 繼電接觸系統(tǒng)：它的優(yōu)點(diǎn)是線路直觀，大部分電器均為常用電器，更換方便，價(jià)格較便宜。但是他觸點(diǎn)繁多，線路復(fù)雜，電器的電磁機(jī)構(gòu)及觸點(diǎn)動(dòng)作較慢，能耗高，機(jī)械動(dòng)作噪音大，而且可靠性差。 b: PLC在設(shè)計(jì)和制造上采取了許多抗干擾措施，使用方便，擴(kuò)展容易。它使用了梯形圖和可編程指令，易于掌握?？傊?，PLC取代繼電接觸系統(tǒng)已經(jīng)成為大的趨勢?；谏鲜鲈?，我選擇采用西門子公司S7200PLC來完成對(duì)電梯的控制。 用PLC構(gòu)成的電梯控制系統(tǒng) 控制要求1．電梯轎箱的控制要求： a：選向：根據(jù)電梯各層內(nèi)選外呼信號(hào)的先后和停止時(shí)轎箱所在的樓曾位置決定電梯的運(yùn)行方向。 b：選層換速：指電梯能夠根據(jù)轎內(nèi)所選層而決定運(yùn)行方向，而且遵守或一直向上，或一直向下的原則。并且在每次平層的時(shí)候都能夠換速。 c：樓層位置的指示：選用了數(shù)碼管顯示的方法。由于S7—200PLC系列已有內(nèi)部計(jì)數(shù)譯碼驅(qū)動(dòng)模塊，所以只要外部加上LED七段顯示管和電源就可以顯示樓層了。 2．電梯門的控制要求：要求當(dāng)電梯平層的時(shí)候，電梯門自動(dòng)打開，經(jīng)過10秒鐘后電梯門自動(dòng)關(guān)上。如果遇到有人在門中間的情況，電梯會(huì)因?yàn)楣怆婇_關(guān)的作用而自動(dòng)開門。 3．補(bǔ)充要求：出了上述兩個(gè)要求以外，還要注意的一點(diǎn)就是備用電梯電機(jī)的使用，一但曳引電機(jī)出現(xiàn)故障，備用電機(jī)將手動(dòng)控制轉(zhuǎn)入運(yùn)行狀態(tài)，避免因曳引惦記出故障而引發(fā)的不必要的麻煩。 主電路的設(shè)計(jì)1. 拖動(dòng)電機(jī)主電路的設(shè)計(jì)： a：拖動(dòng)電機(jī)的選擇及原理：電梯的種類多種多樣，按拖動(dòng)系統(tǒng)來分有交流單速/交流雙速拖動(dòng)電梯、交流調(diào)壓調(diào)速電梯等等。在此次設(shè)計(jì)中，我將采用交流雙速電機(jī)作為曳引電機(jī)，它的優(yōu)點(diǎn)是簡單，經(jīng)濟(jì)，更重要的是舒適感好。 b：備用電機(jī)的選擇：備用電機(jī)只要選擇和曳引電機(jī)一樣的型號(hào)即可。 圖1為主電路的設(shè)計(jì) 2． 門電機(jī)主電路的設(shè)計(jì)： 門電機(jī)的選擇及原理：只要滿足功率要求，門電機(jī)選用一般三相異步電動(dòng)機(jī)即可。如圖中所示電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)門的開關(guān)，采用星角降壓啟動(dòng)，KS為速度繼電器，用來對(duì)開關(guān)門到頭時(shí)制動(dòng)，防止轎，廳門的損壞。 圖2所示為門電機(jī)主電路的設(shè)計(jì) 程序設(shè)計(jì) 1. 控制要求 ①當(dāng)轎廂停于1層或2層時(shí)，按SB7或SB3，則轎廂上升至3層停。 ②當(dāng)轎廂停于3層或2層時(shí)，按SB4或SB1，則轎廂下降至1層停。③當(dāng)轎廂停于1層時(shí)，若按SB5或SB6或SB2，則轎廂上升至2層停。④當(dāng)轎廂停于3層時(shí)，若按SB5或SB6或SB2，則轎廂下降至2層停。⑤當(dāng)轎廂停于1層時(shí)，若按SB6或SB2，同時(shí)按SB7或SB3，則轎廂上升至2層暫停，繼續(xù)上升至3層停。⑥當(dāng)轎廂停于1層時(shí)，若按SB5，同時(shí)按SB7或SB3，則轎廂上升至3層暫停，轉(zhuǎn)而下降至2層停。⑦當(dāng)轎廂停于3層時(shí)，若按SB5或SB2，同時(shí)按SB7或SB3，則轎廂下降至2層暫停，繼續(xù)下降至1層停。⑧當(dāng)轎廂停于3層時(shí)，若按SB6，同時(shí)按SB7或SB3，則轎廂下降至1層暫停，轉(zhuǎn)而上升至2層停。⑨當(dāng)轎廂停于2層時(shí)，若先按SB7或SB3，接著按SB4或SB1，則轎廂上升至3層停。⑩當(dāng)轎廂停于2層時(shí)，若先按SB4或SB1，接著按SB7或SB3，則轎廂下降至1層停。2．I/O分配輸入 輸出內(nèi)呼一層SB1： 一層指示燈E1： 內(nèi)呼二層SB2： 二層指示燈E2： 內(nèi)呼三層SB3： 三層指示燈E3： 一層上呼SB4： 一層呼叫燈E4： 二層下呼SB5： 二層向下呼叫燈E5：二層上呼SB6： 二層向上呼叫燈E6：三層下呼 SB7： I 三層呼叫燈E7： 一層到位開關(guān)SQ1： 轎廂下降KM1： 二層到位開關(guān)SQ2： 轎廂上升KM2： 三層到位開關(guān)SQ3：3． 按圖所示的梯形圖輸入程序。4．調(diào)試并運(yùn)行程序。 圖32 電梯控制示意
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