畢業(yè)論文——24ghz無線通信技術(shù)在遙控車上的實現(xiàn)(編輯修改稿)
2024-12-07 14:33 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 片 L298N 為SGSTHOMSON Microelectronics 所出產(chǎn)的雙全橋步進(jìn)電機(jī)專用驅(qū)動芯片( Dual FullBridge Driver ) ，內(nèi)部包含4信道邏輯驅(qū)動電路，是一種二相和四相步進(jìn)電機(jī)的專用驅(qū)動器，可同時驅(qū)動2個二相或1個四相步進(jìn)電機(jī)，內(nèi)含二個HBridge 的高電壓、大電流雙全橋式驅(qū)動器，接收標(biāo)準(zhǔn)TTL邏輯準(zhǔn)位信號，可驅(qū)動46V、2A以下的步進(jìn)電機(jī)，且可以直接透過電源來調(diào)節(jié)輸出電壓；此芯片可直接由單片機(jī)的IO端口來提供模擬時序信號。L298N 的引腳如圖24 所示，Pin1 和Pin15 可與電流偵測用電阻連 接來控制負(fù)載的電路； OUTl、OUT2 和OUTOUT4 之間分別接2 個步進(jìn)電機(jī)；input1~input4 輸入控制電位來控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)；Enable 則控制電機(jī)停轉(zhuǎn)。 圖24 L298引腳圖 L298 PIN FUNCTIONS (refer to the block diagram) 引腳功能（請參閱框圖）：引腳PowerSONameFunction 功能說明1。152。19Sense ASense B電流監(jiān)測端,15和PowerSO的19用法一樣，SENSEN2分別為兩個H橋的電流反饋腳，不用時可以直接接地2。34。5Out 1Out 21Y1Y2輸出端46VS功率電源電壓,此引腳與地必須連接100nF電容器5。77。9Input 1Input 21A1A2輸入端，TTL電平兼容6。118。14Enable AEnable BTTL電平兼容輸入 1EN、2EN使能端，低電平禁止輸出81,10,11,20GNDGND地912VSS邏輯電源電壓。 此引腳與地必須連接100nF電容器10。 1213。15Input 3Input 42A2A2 輸入端，TTL電平兼容13。 1416。17Out 3Out 42Y2Y2 輸出端 監(jiān)測引腳15–3。18.Not Connected 空表22 L298引腳功能 Keil單片機(jī)開發(fā)中除必要的硬件外，同樣離不開軟件，我們寫的匯編語言源程序要變?yōu)镃PU可以執(zhí)行的機(jī)器碼有兩種方法，一種是手工匯編，另一種是機(jī)器匯編，目前已極少使用手工匯編的方法了。機(jī)器匯編是通過匯編軟件將源程序變?yōu)闄C(jī)器碼，用于MCS51單片機(jī)的匯編軟件有早期的A51，隨著單片機(jī)開發(fā)技術(shù)的不斷發(fā)展，從普遍使用匯編語言到逐漸使用高級語言開發(fā)，單片機(jī)的開發(fā)軟件也在不斷發(fā)展，Keil軟件是目前最流行開發(fā)MCS51系列單片機(jī)的軟件，這從近年來各仿真機(jī)廠商紛紛宣布全面支持Keil即可看出。Keil提供了包括C編譯器、宏匯編、連接器、庫管理和一個功能強(qiáng)大的仿真調(diào)試器等在內(nèi)的完整開發(fā)方案，通過一個集成開發(fā)環(huán)境（uVision）將這些部份組合在一起。 Gazell協(xié)議Gazell是 Nordic推出的專為nRF無線SOC芯片設(shè)計的無線通信協(xié)議。采用這一協(xié)議，可以很方便的完成產(chǎn)品設(shè)計。例如，只要調(diào)用發(fā)送函數(shù)，該協(xié)議即可自動完成跳頻，遇干擾自動避開及應(yīng)答等功能，而無需用戶再進(jìn)行參與。該協(xié)議提供C51源代碼，直接編譯調(diào)用即可，可以與nRF24LE1及nRF24LU1無縫鏈接使用。Gazell協(xié)議具有以下特點：1. 低功耗 Gazell是為低功耗應(yīng)用設(shè)計的協(xié)議，在桌面應(yīng)用和遙控應(yīng)用中，對于主機(jī)端和外設(shè)端功耗的要求是有很大不同的，Gazell采用不對稱的工作模式即外設(shè)端的功耗要比主機(jī)端的功耗低很多。在這種模式下，外設(shè)端可以根據(jù)需要在任何時刻發(fā)送數(shù)據(jù)，可以避免維持鏈路所需耗費的“協(xié)議閑聊”?？梢允沟猛庠O(shè)端處于最低功耗狀態(tài)而主機(jī)端消耗會多一些，因為主機(jī)一直處于監(jiān)聽狀態(tài)。 在主機(jī)端和外設(shè)端都是電池供電的應(yīng)用中，兩端對節(jié)電的要求同樣重要，在這種情況下Gazell可以配制成對稱模式，即兩端都在低占空比下工作。在這種情況下時延和功耗有互換關(guān)系，能接受更長的時延可以換來更低的功耗。這個參數(shù)的配置通過Gazell來完成。2. 可靠的抗干擾性能 Gazell可以配置為頻率捷變模式或跳頻模式來避免干擾。頻率捷變模式是指在沒有受到干擾時協(xié)議通常在一個頻率上工作。當(dāng)一個頻道上無干擾時，切換到另外一個頻道上的意義不大，并且新的頻道上的干擾可能多于當(dāng)前工作的頻率，所以無條件的頻道切換可能增加平均的重發(fā)次數(shù)，繼而使得平均功耗和時延都會增加。跳頻模式意味著每發(fā)送一個數(shù)據(jù)包就改變頻率。在某些地區(qū)的無線電管理規(guī)程中，為了增加通信距離而加大功率時，會要求采用跳頻模式。 外設(shè)例如鼠標(biāo)的精度和響應(yīng)速度取決于傳感器的分辨率和采樣率，同時也取決于無線協(xié)議所能提供的時延和報告率。 Gazell是一個只需要耗費很少開銷的簡單協(xié)議，再配合Nordic 2Mbps的無線射頻硬件平臺，可以提供高的報告率。Gazell通過兩個方法獲得低時延：不對稱的占空周期和半同步。不對稱的占空周期方式是主機(jī)一直處于收聽狀態(tài)而外設(shè)只有在有數(shù)據(jù)時才發(fā)送，因此外設(shè)在開始發(fā)送前無需等待主機(jī)的下一個收聽時隙。半同步模式如前所述可以幫助獲得較低的時延，因為在同步時，外設(shè)每次都可以在正確的頻道和時隙上發(fā)送數(shù)據(jù)。 Gazell使用很簡單，各個外設(shè)之間也不需要了解相互之間的關(guān)系或協(xié)調(diào)，只要很簡單進(jìn)行配置即可。配置包時無需進(jìn)行特別的連接，所有包數(shù)據(jù)都是數(shù)據(jù)包，Gazell自身無需特殊的包頭。在應(yīng)用時無需周期性發(fā)送包來保持鏈路的連接，一個外設(shè)可以隨時關(guān)掉或退出Gazell網(wǎng)絡(luò)，或在稍后隨時重新進(jìn)入Gazell網(wǎng)絡(luò)。 Gazell支持AES加密，加密對應(yīng)用而言是透明的。密
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