【總結(jié)】1第二章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的硬件基礎(chǔ)?開(kāi)關(guān)量輸入?開(kāi)關(guān)量輸出?模擬量輸入?模擬量輸出?計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的電源?信號(hào)采樣與重構(gòu)?數(shù)字濾波2開(kāi)關(guān)量輸入在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中,為了獲取系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)或設(shè)定信
2025-05-14 22:26
【總結(jié)】計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)第5章數(shù)字PID控制算法準(zhǔn)連續(xù)PID控制算法模擬PID調(diào)節(jié)器PID控制表示比例(Proportional)-積分(Integral)-微分(Differential)控制。設(shè)PID調(diào)節(jié)器如圖5-1所示,其輸入輸出關(guān)系為KpKp/(Tis)K
2025-01-19 07:34
【總結(jié)】機(jī)電系統(tǒng)及生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化第一章機(jī)電一體化概論第二章精密機(jī)械技術(shù)第三章工業(yè)控制計(jì)算機(jī)第四章基于單片機(jī)的控制器第五章可編程序控制器第六章傳感器與計(jì)算機(jī)接口第七章動(dòng)力驅(qū)動(dòng)及其計(jì)算機(jī)控制第八章機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法與實(shí)例第三章工業(yè)控制計(jì)算機(jī)概述工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的組成及
2025-05-04 22:08
【總結(jié)】第6章基于狀態(tài)空間模型的最優(yōu)設(shè)計(jì)方法1、最優(yōu)控制規(guī)律的設(shè)計(jì)問(wèn)題(1)離散二次型函數(shù)的最優(yōu)調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)(2)連續(xù)二次型函數(shù)的最優(yōu)調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)2、Riccati方程的求解及加權(quán)陣的選擇3、狀態(tài)最優(yōu)估計(jì)器的設(shè)計(jì)(Kalman濾波器)(1)Kalman濾波方程(2)推廣Kalman濾波問(wèn)題
2025-05-10 16:14
【總結(jié)】計(jì)算機(jī)控制技術(shù)第三、四次實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)名稱:直流電機(jī)轉(zhuǎn)速跟隨控制實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)說(shuō)明:設(shè)置2個(gè)按鍵用于對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速的設(shè)定(增加,減少。步長(zhǎng)為1轉(zhuǎn)/秒)。設(shè)置1個(gè)按鍵用于啟動(dòng)(一共3個(gè)按鍵)。轉(zhuǎn)速顯示用后4個(gè)數(shù)碼管。用前2個(gè)數(shù)碼管顯示設(shè)定值。實(shí)驗(yàn)原理:直流電機(jī)控制電原理圖系統(tǒng)框圖:直流電機(jī)控制系統(tǒng)框圖8255A,B口輸出,C口輸
2024-10-18 20:15
【總結(jié)】計(jì)算機(jī)控制技術(shù)及工程應(yīng)用步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)1摘要本設(shè)計(jì)詳細(xì)介紹了基于單片機(jī)的四相步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)。步進(jìn)電機(jī)通過(guò)輸入脈沖信號(hào)進(jìn)行控制,即電機(jī)的總轉(zhuǎn)動(dòng)角度由輸入脈沖總數(shù)決定,因此,單片機(jī)通過(guò)向步進(jìn)電機(jī)發(fā)送控制信號(hào)就能實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制。單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)具有成本低、使用靈活的特點(diǎn),該系統(tǒng)采用80C51單片
2025-06-04 15:03
【總結(jié)】1,微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的硬件由哪幾部分組成?各部分的作用是什么?答:CPU,接口電路及外部設(shè)備組成。CPU,這是微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的核心,通過(guò)接口它可以向系統(tǒng)的各個(gè)部分發(fā)出各種命令,同時(shí)對(duì)被控對(duì)象的被控參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)及處理。接口電路,微機(jī)和生產(chǎn)對(duì)象之間進(jìn)行信息交換的橋梁和紐帶。外部設(shè)備:這是實(shí)現(xiàn)微機(jī)和外界進(jìn)行信息交換的設(shè)備4,操作指導(dǎo)、DDC和SCC
2024-08-15 01:16
【總結(jié)】《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》期末模擬試題(一)一、填空題(每空2分,共20分)1.閉環(huán)負(fù)反饋控制的基本特征是。2.閉環(huán)控制系統(tǒng)里,不同輸出與輸入之間的傳遞函數(shù)分母。3.慣性環(huán)節(jié)的主要特點(diǎn)是,當(dāng)其輸入量發(fā)生突然變化時(shí),其輸出量不能突變,而是按變化。4.靜態(tài)誤差系數(shù)是系統(tǒng)在典型外作用下精度的
2025-06-05 21:43
【總結(jié)】......第一章微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)概述!?計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的控制過(guò)程可歸納為以下三個(gè)步驟:(1)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集:對(duì)被控量的瞬時(shí)值進(jìn)行檢測(cè),并輸入給計(jì)算機(jī)。(2)實(shí)時(shí)決策:對(duì)采集到的表征被控參數(shù)的狀態(tài)量進(jìn)行分析,
2025-04-17 01:14
【總結(jié)】計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)名稱基于單片機(jī)的雙輪小車(chē)站立自動(dòng)平衡系統(tǒng)學(xué)生姓名靳亞飛學(xué)院西南大學(xué)工程技術(shù)學(xué)院專業(yè)班級(jí)2009級(jí)自動(dòng)化二班學(xué)號(hào)22
2025-06-22 15:24
【總結(jié)】第一篇:“計(jì)算機(jī)控制技術(shù)”雙語(yǔ)教學(xué)初探 摘要:首先介紹了在高校理工科學(xué)生中開(kāi)展雙語(yǔ)教學(xué)的重要意義和必要性。然后結(jié)合作者所在學(xué)院雙語(yǔ)教學(xué)的現(xiàn)狀和“計(jì)算機(jī)控制技術(shù)”課程的特點(diǎn)討論了在學(xué)院開(kāi)展“計(jì)算機(jī)控制...
2024-10-21 05:26
【總結(jié)】第二章智能建筑的計(jì)算機(jī)控制基礎(chǔ)?應(yīng)知:?自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)、工作原理;?樓宇常用傳感器和執(zhí)行器的工作原理和使用;?樓宇控制系統(tǒng)(BAS)的結(jié)構(gòu)和組成;?控制網(wǎng)絡(luò)概念,BAC、LonWorks總線協(xié)議的基本概念和優(yōu)缺點(diǎn)。?應(yīng)會(huì):?能夠正確選擇傳感器和執(zhí)行器;?掌握PID參數(shù)對(duì)控
2024-08-24 23:40
【總結(jié)】?計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的控制過(guò)程可歸納為以下三個(gè)步驟:(1)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集:對(duì)被控量的瞬時(shí)值進(jìn)行檢測(cè),并輸入給計(jì)算機(jī)。(2)實(shí)時(shí)決策:對(duì)采集到的表征被控參數(shù)的狀態(tài)量進(jìn)行分析,并按已定的控制規(guī)律,決定下一步的控制過(guò)程。(3)實(shí)時(shí)控制:根據(jù)決策,適時(shí)地對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出控制信號(hào),完成控制任務(wù)。、在線方式和離線方式的含義是什么?(1)實(shí)時(shí):所謂“實(shí)時(shí)”,是指信號(hào)的輸入、計(jì)算和輸出都是在
2024-08-14 17:03
【總結(jié)】淺談?dòng)?jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展摘要:論述了計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展歷史及發(fā)展趨勢(shì),分析了計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成部分及其特點(diǎn)。并且對(duì)當(dāng)前計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的發(fā)展情況做出評(píng)價(jià)。關(guān)鍵詞:計(jì)算機(jī) 控制系統(tǒng) 發(fā)展 1引言計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)就是利用計(jì)算機(jī)(通常稱為工業(yè)控制計(jì)算機(jī))來(lái)實(shí)現(xiàn)工業(yè)過(guò)程自動(dòng)控制的系統(tǒng),并且是隨著現(xiàn)代大型工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化的不斷興起而應(yīng)運(yùn)產(chǎn)生的綜合控制系統(tǒng),它緊密依賴于最新發(fā)展的計(jì)算機(jī)
2025-06-25 05:12
【總結(jié)】淺談?dòng)?jì)算機(jī)控制技術(shù)及應(yīng)用摘要:隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,人們?cè)絹?lái)越多的用計(jì)算機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)控制。近年來(lái),計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、檢測(cè)與傳感器技術(shù)、CRT顯示技術(shù)、通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和微電子技術(shù)的高速發(fā)展,給計(jì)算機(jī)控制技術(shù)帶來(lái)了巨大的發(fā)展。然而,設(shè)計(jì)一個(gè)性能好的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)是非常重要的。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)主要由硬件和軟件兩大部分組成,一個(gè)完整的控制系統(tǒng)還需要考慮系統(tǒng)的抗干擾性能,系統(tǒng)的抗干擾性能力是關(guān)系到整個(gè)
2025-01-16 04:18