達朗伯原理ppt課件(2)(編輯修改稿)
2025-05-30 18:34 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 平面運動剛體慣性力是：作用在質(zhì)心上的慣性力和作用在剛體上的慣性力偶。 irCi aaa ??? ??iriCiiii amamamQ ???? ?????Ciii aMam ???? ??????? )(? ? ? ? ? ? ??? iriiiriiCCiriiCiiiriiCiiiriCiCiCgCarmarmarMarmarmamramramammQmM????????????????????????????????????????????????39。39。39。39。39。)39。39。()()(即 CaMQ ?? ??即 ?CgC IM ???? CiigC IrmM ????? 239。? ? 0 8 xa?xQ?yQ?ya?特別注意 ： 關(guān)于上述諸式中慣性力和慣性力偶“－”號的處理： 畫圖時 —— 總是按照質(zhì)心加速度和剛體角加速度相反方向畫出慣性力與慣性力偶； 寫公式時 —— 總是只寫慣性力與慣性力偶的大小表達式。 Cxx MaQ ? Cyy MaQ ? ?CgC IM ?如 ： 圖中畫出慣性力和慣性力偶，而其表達式為： 解題步驟： （一）取分離體； （三）列解平衡方程。 （二）畫受力圖（主動力、約束力、 慣性力（偶） ） ； 與靜力學(xué)問題的區(qū)別！ 9 例 2（ 1116） 質(zhì)量為 m、長為 l的均質(zhì)桿 CD，用二繩懸掛于鉛直面內(nèi)，桿在圖示位置被無初速度釋放，試求此瞬時桿的角加速度及繩 AC、 BD的張力 。 先 考慮用達朗貝爾原理解 求解，再用動力學(xué)普遍定理。 ?yCa?xCa?1T?gm?2T?xCQ?yCQ?gEM( ) 0 c o s 3 0 02 ta n 3 0 2o x yH g E C Col l lm F M m g Q Q? ? ? ? ??解：研究 CD桿，畫受力圖，則由達朗貝爾原理得： H 其中 21 ,1 2 ta n 3 0 2xyg E C Com l m lM m l Q Q???? ? ?Da?Ca?（ 1） H為加速度瞬心 （ 2）或 加速度基點法 CE、 DE yCxC ,?10 060s i n30c o s0060c o s30s i n021
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