速度轉(zhuǎn)度加速度測量(編輯修改稿)
2025-05-27 12:06 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 軸旋轉(zhuǎn)，不會產(chǎn)生陀螺力矩； (2)微分陀螺儀測角速度作用原理 微分陀螺儀原理圖 (1)陀螺力矩 Mg (2)彈性力矩 My (3)阻尼力矩 Md s i n ( 9 0 ) c o sogM H H? ? ? ??? ? ? ? ?為 框 架 運 動 角 yyyMkk??為 框 架 每 轉(zhuǎn) 動 單 位 角 的 彈 簧 力 矩d d ddM k kdt?? ， 為 單 位 角 速 度 的 阻 尼 力 矩(4)慣性力矩 Mj 2j 2ggdMJdtJ?? 為 所 有 與 框 架 一 起 運 動 的 元 件 相 對 于 X 軸 的 轉(zhuǎn) 動 慣 量? (5)摩擦力矩 Mf，假設(shè)為常數(shù)。 22 c o sg d y fddJ k k M Hd t d t?? ? ? ??? ＋ ＋c os 1? ?22g d y fddJ k k M Hd t d t?? ???? ＋ ＋22( ) /g d y f yddH J k k M kd t d t??? ? ?? ? ? ?22 0ddd t d t???? //y f yH k M k????運動達(dá)到平衡時， 三自由度陀螺儀 特性： 定軸性 進(jìn)動性 無慣性 Sagnac效應(yīng)： 將同一光源發(fā)出的一束光分解為兩束，讓它們在同一個環(huán)路內(nèi)沿相反方向循行一周后會合，然后在屏幕上產(chǎn)生干涉。條紋移動數(shù)與干涉儀的角速度和環(huán)路所圍面積之積成正比。 光纖陀螺作為一種新型陀螺儀 ， 其工作原理是基于 薩格納克 （ Sagnac） 效應(yīng) 在上圖中 ， 設(shè)直徑為 D的單匝光纖線圈繞垂直于自身的軸以角速度 ω 順時針方向旋轉(zhuǎn)時 ， 從環(huán)形光路的 P點分別沿順時針 （ CW） 、 逆時針 （ CCW）發(fā)射兩路光波 。 當(dāng) ω =0時 ， P39。點和 P點重合 ， 兩束光繞環(huán)形光路一周的穿越時間相同；當(dāng) ω ≠ 0時 ， 入射點 P39。和 P在空間的位置將不再重合 ， 順時針光束繞環(huán)形光路的穿越時間 TCW為： 22DncDDVDVDTfcWCW ??????????Vf—— 光在光纖線圈中的傳播速度； C —— 真空中的光速； n —— 光纖材料的折射率。 同樣逆時針光束繞環(huán)形光路的穿越時間TCCW為 : 旋轉(zhuǎn)的光束繞光纖線圈一周的穿越時間差 ΔT 為： 22DncDDVDVDTfCCWCCW ??????????42222DncDTTT CCWCW??????????????2224 ????????ncD??? 222CDnT ??一般 假設(shè)一個光纖陀螺具有 N匝光纖線圈 ， 光學(xué)路徑長度 。 與穿越時間差對應(yīng)的兩光束相移 為： 其中 φS稱為 Sagnac相移 ， ω、 f分別為光波的角頻率和頻率 ， λ為光波在真空中的波長 ， KS為光纖陀螺的 Sagnac刻度系數(shù) 。 可以看出 ， 提高此種光纖陀螺儀輸出靈敏度的途徑在于加大 D和增加光纖線圈的匝數(shù) N。 DNL ??s?????????????ssKCLDnCDnCNTNfTTNTN?????????2222 2222 光纖陀螺儀誕生于 1976年 ， 發(fā)展至今已成為當(dāng)今的主流陀螺儀表 。
環(huán)評公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1