自動(dòng)控制系統(tǒng)基本概念化工工藝(編輯修改稿)
2025-05-27 08:27 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 控制器 控制閥 對(duì)象 測(cè)量元件 及 變送器 干擾作用 f 被控變量 y 測(cè)量值 給定值 p 偏差 操縱變量 q 偏差 :給定值與測(cè)量值之間的差值。 給定值 :被控變量的期望值 ,可固定也可按程序變化。 二 .自動(dòng)控制系統(tǒng)的表示形式 自動(dòng)控制系統(tǒng)方框圖 x e z 控制器 控制閥 對(duì)象 測(cè)量元件 及 變送器 干擾作用 f 被控變量 y 測(cè)量值 給定值 p 偏差 操縱變量 q 畫(huà)出該溫度控制系統(tǒng)的方塊圖 ,指出被控對(duì)象、被控變量、 操縱變量及可能影響被控變量的干擾是什么？ 自動(dòng)控制系統(tǒng)是一個(gè)具有負(fù)反饋的閉環(huán)系統(tǒng) 反饋 :把系統(tǒng)的輸出信號(hào)直接或經(jīng)過(guò)一些環(huán)節(jié)后送回到系 統(tǒng)的輸入端 ,并加入到輸入信號(hào)中的作法。 負(fù)反饋 :反饋信號(hào)使原來(lái)的輸入信號(hào) 減弱 (e=xz)。 正反饋 :反饋信號(hào)使原來(lái)的輸入信號(hào) 增強(qiáng) (e=x+z)。 x e z 控制器 控制閥 對(duì)象 測(cè)量元件 及 變送器 干擾作用 f 被控變量 y 測(cè)量值 給定值 p 偏差 操縱變量 q ↑ ↑ ↓ ↓ 負(fù)反饋系統(tǒng) 增強(qiáng)了受干擾后的變化趨勢(shì) ,導(dǎo)致系統(tǒng)崩潰或達(dá)到極限值 , 從而使系統(tǒng)不穩(wěn)定。 x e z + 控制器 控制閥 對(duì)象 測(cè)量元件 及 變送器 干擾作用 f 被控變量 y 測(cè)量值 給定值 p 偏差 操縱變量 q ↑ ↑ 正 反饋系統(tǒng) ↑ ↑ 例如炸彈的爆炸、電子振蕩器中振蕩過(guò)程的產(chǎn)生等都是 正反饋系統(tǒng)。 自動(dòng)控制系統(tǒng)是一個(gè)具有負(fù)反饋的閉環(huán)系統(tǒng) 由于沒(méi)有負(fù)反饋不能隨時(shí)了解被控對(duì)象的情況而改變自 己的操作狀態(tài) ,這是開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的缺點(diǎn)。 自動(dòng)操縱裝置 對(duì)象 工藝參數(shù) 操縱指令 操縱作用 圖 16 自動(dòng)操縱系統(tǒng)方塊圖 閉環(huán)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn) :可隨時(shí)了解被控對(duì)象的情況 ,有針對(duì)性 地根據(jù)被控變量的變化情況而改變控制作用的大小和方 向 , 使系統(tǒng)的工作狀態(tài)始終等于或接近所希望的狀態(tài)。 自動(dòng)檢測(cè)、自動(dòng)操縱等是開(kāi)環(huán)系統(tǒng)。 自動(dòng)控制系統(tǒng)是一個(gè)具有負(fù)反饋的閉環(huán)系統(tǒng) 題 11:試畫(huà)出該溫度控制系統(tǒng)的方塊圖 ,指出該系統(tǒng)中的被 控對(duì)象、被控變量、操縱變量及可能影響被控變量的干 擾是什么？ 被控對(duì)象 :反應(yīng)器 。 被控變量 :溫度 。 操縱變量 :冷卻水的流量 。 干擾 :進(jìn)料的流量和溫度變化、傳熱系數(shù)、冷卻水溫度變化、保溫情況等。 x e z 控制器 控制閥 對(duì)象 測(cè)量元件 及 變送器 干擾作用 f 被控變量 y 測(cè)量值 給定值 p 偏差 操縱變量 q ? 思考題： 請(qǐng)畫(huà)出液位控制系統(tǒng)方塊圖并指明被控對(duì)象、被控變量、操縱變量及可能出現(xiàn)的干擾因素。 自動(dòng)控制系統(tǒng)方框圖 x e z 控制器 控制閥 對(duì)象 測(cè)量元件 及 變送器 干擾作用 f 被控變量 y 測(cè)量值 給定值 p 偏差 操縱變量 q 2. 管道及儀表流程圖 在工藝流程確定后 ,工藝人員和自控設(shè)計(jì)人員應(yīng)共同研究 確定控制方案。確定控制方案包括各 測(cè)量點(diǎn) 的選擇 .控制 系統(tǒng) 的確定及有關(guān)自動(dòng)信號(hào) .聯(lián)鎖 保護(hù)系統(tǒng) 的設(shè)計(jì)等。 在控制方案確定后 ,根據(jù)工藝設(shè)計(jì)給出的流程圖按其流程 順序標(biāo)注出相應(yīng)的 測(cè)量點(diǎn) 、 控制點(diǎn) 、 控制系統(tǒng) 及 自動(dòng)信 號(hào)與聯(lián)鎖保護(hù)系統(tǒng) 等 ,便成了 工藝管道及控制流程圖 。 二 .自動(dòng)控制系統(tǒng)的表示形式
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