立體倉庫設(shè)施及設(shè)備(編輯修改稿)
2025-05-27 04:27 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 倉庫的出現(xiàn)而發(fā)展起來的專用起重機，專用于高架倉庫。 ? 巷道式堆垛機一般由機架、運行機構(gòu)、升降機構(gòu)、司機室、貨叉伸縮機構(gòu)、電氣控制設(shè)備等組成。 物流設(shè)施與設(shè)備 巷道式堆垛機的分類 按用途分：單元型、揀選型、單元 揀選型三種。 按控制方式分：手動、半自動和全自動三種。 按照金屬結(jié)構(gòu)的形式可分：單立柱和雙立柱兩種。 按應(yīng)用巷道數(shù)量分：直道型、轉(zhuǎn)彎型和轉(zhuǎn)軌型三種。 物流設(shè)施與設(shè)備 巷道式單立柱堆垛機 單立柱結(jié)構(gòu)的堆垛機機架由一根立柱和下橫梁組成。立柱多采用較大的 H型鋼焊接制作，立柱上附加導(dǎo)軌。整機重量較輕，消耗材料少，因此制造成本相對較低，但剛性稍差。該設(shè)備的參數(shù)如下所示。 主要性能：倉庫高度 6～ 24m,最大 40m； 運行速度：標準型 80m/min、 高速型 200m/min； 起升高度：標準型 Hmax = 20m/min、高速型 Hmax=50m/min； 貨叉伸縮速度： Vmax = 12m/min(標準性 )、 50m/min(高速型 )。 物流設(shè)施與設(shè)備 雙立柱巷道堆垛機 機機架由兩根立柱和上橫梁、下橫梁組成一個長方形框架。立柱形式有方管和圓管，方管兼做起升導(dǎo)軌，圓管需附加起升導(dǎo)軌。 有軌雙立柱巷道堆垛機 物流設(shè)施與設(shè)備 3．高架叉車 ? 高架叉車分類： ? （ 1）托盤單元型：由貨叉進行托盤貨物的堆垛作業(yè)，如圖 1010所示：司機室地面固定型，起升高度較低，因而視線較差。圖 109也是托盤單元型，司機室和貨叉一同升降，視野好。 ? （ 2）揀選型：如圖 1011所示的無軌堆垛機，無貨叉作業(yè)機構(gòu)，司機室隨作業(yè)貨叉升降，由司機向兩側(cè)高層貨架內(nèi)的物料進行揀選作業(yè)。起升高度較高、視線好。 ? 由高架叉車和高層貨架為主組成的倉庫，稱為高架叉車倉庫。 物流設(shè)施與設(shè)備 ? 司機室和貨叉一同升降，視野好 . 物流設(shè)施與設(shè)備 無軌堆垛機（托盤單元型） ? 無軌堆垛機（揀選型） 物流設(shè)施與設(shè)備 4．橋式堆垛起重機 ? 主要由橋架、大車運行機構(gòu)、小車運行機構(gòu)、電氣設(shè)備等部分組成。其工作原理可參考第五章橋式起重機部分。操縱司機室有單獨的起升機構(gòu)，保證司機有良好的視野，同時司機室還安裝有安全裝置，保證了操縱者的安全。起重機還裝有多種安全裝置，保證了起重機的安全工作。 物流設(shè)施與設(shè)備 三、周邊搬運系統(tǒng)、控制系統(tǒng)與裝卸碼垛機器人 巷道機只能在巷道內(nèi)進行存取作業(yè)，貨物出入庫需通過周圍的配套搬運機械設(shè)施。 ? 周邊搬運系統(tǒng)包括搬運輸送設(shè)備、自動導(dǎo)向車、機器人、叉車、臺車、托盤等。其作用是配合巷道式堆垛機完成貨物運輸、搬運、分揀等作業(yè)，還可以臨時取代其他主要搬運系統(tǒng)，使自動存取系統(tǒng)維持工作，完成貨物出入庫作業(yè)。 ? 自動化立體倉庫的控制系統(tǒng)：自動化立體倉庫的控制形式有手動控制、隨機自動控制、遠距離自動控制和計算機自動控制四種形式。 物流設(shè)施與設(shè)備 （一）穿梭車 (RGV Rail Guide Vehicle) ? 在自動化物流系統(tǒng)中，物料輸送主要采用鏈式、輥道、帶式輸送機等通用設(shè)備，一般均固定在地面上。將上述設(shè)備裝上行走輪，沿固定路徑移動，就成為穿梭車。穿梭車具有動態(tài)移載的特點，能使物料在不同工位之間的傳送及輸送線布局更加緊湊、簡捷，從而提高物料的輸送效率。因此，穿梭車在自動化物流系統(tǒng)中應(yīng)用較為普遍。 ? 一般來說，沿固定軌道行走的輸送設(shè)備稱為穿梭車（ RGV），無軌的稱為自動導(dǎo)引車（ AGV），在空中輸送的稱為懸掛小車（ EMS）。從軌道形式上，穿梭車可分為往復(fù)式直行穿梭車和環(huán)行穿梭車，環(huán)行穿梭車能在同一軌道上運行多輛車體，可大大提高搬運能力，是穿梭車的發(fā)展趨勢。目前，國內(nèi)穿梭車的速度一般為 120~200m/min，在國外機場行李分揀系統(tǒng)中，采用無接觸能量傳輸技術(shù)的穿梭車最高走行速度可達 600m/min。 物流設(shè)施與設(shè)備 ? 單軌往復(fù)穿梭車 ? 雙軌往復(fù)穿梭車 ? 穿梭車 (RGV)是通過導(dǎo)軌或地鏈來約束和引導(dǎo)小車運行。它有兩套傳動機構(gòu)：輸送機構(gòu)、運動機構(gòu)。穿梭車 (RGV)的約束導(dǎo)軌由雙軌和單軌兩種。 物流設(shè)施與設(shè)備 （二）輥筒式輸送機 輥筒式輸送機分為動力式和無動力式； 無動力式呈一定坡度，使貨物靠自身重力從高端移動到低端； 動力式由一系列排列整齊的具有一定間隔的輥子組成； 34個輥子同時支撐一件貨物。 物流設(shè)施與設(shè)備 （三）鏈式輸送機 （ 1）裝載式鏈條輸送機 （ 2）平頂式板鏈輸送機 （ 3）懸掛鏈輸送機 （ 4）鏈式提升機 物流設(shè)施與設(shè)備 （四）自動導(dǎo)引搬運車（ AGV） 自動導(dǎo)引搬運車簡稱 AGV(Automatic Guided Vehicle)是裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸小車，是自動化物流系統(tǒng)中的關(guān)鍵設(shè)備之一。 AGV是在計算機和無線局域網(wǎng)絡(luò)的控制下，經(jīng)磁、激光等導(dǎo)向裝置引導(dǎo)并沿程序設(shè)定路徑運行完成作業(yè)的無人駕駛自動小車。 AGV具有安全保護以及各種移載功能，采用電池驅(qū)動（交、直流），是自動化物流系統(tǒng)中的關(guān)鍵設(shè)備之一，為現(xiàn)代制造業(yè)物流和自動化立體倉庫提供了一種高度柔性化和自動化的運輸方式。 具有導(dǎo)向行駛、認址和移交載荷的基本功能。 物流設(shè)施與設(shè)備 AGV實例 物流設(shè)施與設(shè)備 1． AGV的基本結(jié)構(gòu)組成 ? AGV主要由車架、驅(qū)動裝置、蓄電和充電裝置、轉(zhuǎn)向裝置、車上控制器、安全保護裝置、信息傳輸與處理裝置等組成，如圖 1017所示。 ? （ 1)車體：車體由車架和相應(yīng)的機械裝置所組成，是 AGV的基礎(chǔ)部分，是其他總成部件的安裝基礎(chǔ)。 ? （ 2)蓄電和充電裝置： AGV常采用 24V或 48V直流蓄電池為動力。蓄電池供電一般應(yīng)保證連續(xù)工作 8小時以上的需要。 ? （ 3)驅(qū)動裝置： AGV的驅(qū)動裝置由車輪、減速器、制動器、驅(qū)動電機及速度控制器等部分組成，是控制 AGV正常運行的裝置，其運行指令由計算機或人工控制器發(fā)出。其運行速度、方向、制動的調(diào)節(jié)分別由計算機控制。為了安全，在斷電時制動裝置能靠機械實現(xiàn)制動。 物流設(shè)施與設(shè)備 AGV的結(jié)構(gòu)示意圖 1— 安全擋圈 11— 認址線圈
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