機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀和未來展望(編輯修改稿)
2025-05-27 03:24 本頁面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 ? “ ASIMO”是本田公司開發(fā)的雙腳步行 機(jī)器人 ，于 2022年 11月首次在橫濱國(guó)際和平會(huì)議中心舉行的機(jī)器人展示會(huì)上亮相。 2022年 12月，本田公司曾改進(jìn)過“ ASIMO”的性能，增加了它的關(guān)節(jié)和馬達(dá)，使其可以以每小時(shí) 3公里的速度小跑，而且將其身高也由最初的 1． 1米提高到1． 3米，體型猶如一個(gè) 8歲小男孩。 ? 據(jù)日本 《 東京新聞 》 14日?qǐng)?bào)道，這次采用的新技術(shù)可以使它分析人走路時(shí)是如何保持平衡的，不僅時(shí)速增加了一倍，而且雙足離地時(shí)仍能保持穩(wěn)定的姿勢(shì)。 ? ASIMO=Advanced（新世紀(jì)） Step（進(jìn)入） Innovative（創(chuàng)新） MObility（移動(dòng)工具） ? 新型“阿西莫”機(jī)器人身高 130厘米，體重 54公斤，能以時(shí)速 6公里的速度跑步前進(jìn)，還能以每小時(shí) 5公里的速度、按半徑 2． 5米的路線回旋跑動(dòng)。新型“阿西莫”在跑步過程中雙腳同時(shí)離地時(shí)，能控制自身姿勢(shì)的傾斜，使跑步速度提高到以往型號(hào)的兩倍。在回旋跑動(dòng)時(shí)，它能根據(jù)離心力的大小，將身體的重心向內(nèi)側(cè)傾斜，從而實(shí)現(xiàn)高速回旋跑動(dòng)。 ? ? 阿西莫 ? 2022年最新版的阿西莫，具備人工智能?？梢灶A(yù)先設(shè)定動(dòng)作，還能依據(jù)人類的聲音，手勢(shì)等指令從事相應(yīng)動(dòng)作，此外，它還具備基本的記憶與辨識(shí)能力。 ? 身高 130厘米，體重 54公斤，“阿西莫”看上去很像一個(gè)身穿太空服的小朋友。接下來的幾年中，“阿西莫”每 次亮相都要向人們展示自己的新本領(lǐng)。跑步、端盤子、推小車、跳舞等高難度動(dòng)作都被他一一拿下。多才多藝的“阿西莫”甚 至還能指揮一個(gè)樂隊(duì)演奏。近幾年，研究人員則將對(duì)“阿西莫”的研究重心逐漸轉(zhuǎn)向智能控制方向。去年，“阿西莫”展示了 它的“讀心術(shù)”，控制人員只需思考一個(gè)“舉起右手”的指令，“阿西莫”就能通過分析控制人員的腦電波和大腦中血流變化 的數(shù)據(jù)，“讀懂”接收到的命令，并作出相應(yīng)的動(dòng)作。研究人員希望，“阿西莫”能夠在未來掌握更多與人溝通的本領(lǐng)，從而 應(yīng)用到實(shí)現(xiàn)照看老人、孩子，代人做家務(wù)等家庭服務(wù)之中。 ? 阿西莫在 2022年的 10月31日，首次出現(xiàn)在世人眼前。他最愛跳舞，身段比真人跳的機(jī)械舞更柔軟，阿西莫能以每小時(shí) 6公里的速度奔跑，也能把飲料平穩(wěn)而準(zhǔn)確的放在桌上。 如今進(jìn)化版的阿西莫已經(jīng)進(jìn)步到能分析人類思考模式，透過腦波訊號(hào)的傳送，幾秒后他能正確理解人類的指令。 阿西莫十歲了 HAL機(jī)器人 ——2022年 11月 12日，東京北的筑波大學(xué)，西班牙索菲亞皇后和胡安 卡洛斯國(guó)王以及日本的明仁天皇和美智子皇后正在觀看身穿機(jī)器人裝備 HAL（“混合式輔助義肢” 的縮寫）的人員進(jìn)行表演。這種機(jī)器人可以提起 30公斤的大米袋。 人形機(jī)器人 ——2022 年 11月 25日，日本西部大阪大學(xué)，三菱重工業(yè)公司出品的人形機(jī)器人“若丸”正在進(jìn)行表演。圖中右邊的機(jī)器人名為“桃子”，左邊的機(jī)器人名為“武雄”，它們正在參加世界上首次人機(jī)結(jié)合實(shí)驗(yàn)話劇表演，話劇劇本由日本劇
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