【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 page 27 授課人 —— 柳貢民 2022年 5月 27日星期五 動(dòng)力與能源工程學(xué)院 College of Power and Energy Engineering Mechanical model of physical system 2. 1 Differential Equation of Vibration page 28 授課人 —— 柳貢民 2022年 5月 27日星期五 動(dòng)力與能源工程學(xué)院 College of Power and Energy Engineering A shafting of diesel engine 柴油機(jī)軸系扭振模型 1. piston 2. connecting rod 3. crankshaft 4. flywheel 5. intermediate shaft 6. screw propeller Mechanical model of physical system 2. 1 Differential Equation of Vibration page 29 授課人 —— 柳貢民 2022年 5月 27日星期五 動(dòng)力與能源工程學(xué)院 College of Power and Energy Engineering Discretization of physical system Mass element Spring element Damping element Mechanical Model of Physical System 2. 1 Differential Equation of Vibration page 30 授課人 —— 柳貢民 2022年 5月 27日星期五 動(dòng)力與能源工程學(xué)院 College of Power and Energy Engineering Elastic Mounted Diesel Generating Set Example 21 Discretization of physical system Mechanical Model of Physical System 2. 1 Differential Equation of Vibration page 31 授課人 —— 柳貢民 2022年 5月 27日星期五 動(dòng)力與能源工程學(xué)院 College of Power and Energy Engineering Example 21 Elastic mounted Generating Set SDOF System Discretization of physical system Mechanical Model of Physical System 2. 1 Differential Equation of Vibration page 32 授課人 —— 柳貢民 2022年 5月 27日星期五 動(dòng)力與能源工程學(xué)院 College of Power and Energy Engineering Mass element 質(zhì)量元件 Inelastic, rigid body， kiic energy storage elements 是無(wú)彈性的剛體 ,儲(chǔ)存動(dòng)能的元件 xmF m ???Translation平移 ： Force力 , mass質(zhì)量 amp。 acceleration加速度 Units量綱 : N、 kg、 m/s 2。 ???JT m ?Rotation旋轉(zhuǎn) ： Moment力矩 , moment of inertia轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 amp。 angular acceleration角加速度 Units量綱 : Nm、 kg m rad / s 2 Discretized mechanical system Mechanical Model of Physical System 2. 1 Differential Equation of Vibration page 33 授課人 —— 柳貢民 2022年 5月 27日星期五 動(dòng)力與能源工程學(xué)院 College of Power and Energy Engineering xkF s ??ts kT ?Spring (elastic) element 彈性元件 Potential energy storage elements 是勢(shì)能儲(chǔ)存元件 Force力 , stiffness剛度 amp。displacement位移Units量綱 : N, N/m amp。 m Moment力矩 , torsion stiffness扭轉(zhuǎn)剛度 amp。 angle角位移 Units量綱 : Nm, Nm/rad amp。 rad Translation平移 ： Rotation旋轉(zhuǎn) ： Discretized mechanical system Mechanical Model of Physical System 2. 1 Differential Equation of Vibration page 34 授課人 —— 柳貢民 2022年 5月 27日星期五 動(dòng)力與能源工程學(xué)院 College of Power and Energy Engineering xcF d ????td cT ?Damping element 阻尼元件 Energy dissipation elements 耗能元件 Force 力 , damping coefficient 阻尼系數(shù) amp。 velocity速度 Units量綱 : N, Ns/m amp。 m/s 。 Moment力矩 , torsion damping coefficient扭轉(zhuǎn)阻尼系數(shù) amp。 angular velocity角速度 Units量綱 : Nm, Nms/rad amp。 rad/s Translation平移 ： Rotation旋轉(zhuǎn) ： Discretized mechanical system Mechanical Model of Physical System 2. 1 Differential Equation of Vibration page 35 授課人 —— 柳貢民 2022年 5月 27日星期五 動(dòng)力與能源工程學(xué)院 College of Power and Energy Engineering (1) Force method Methods to Establish Differential Equation Steps： 1. Generalized coordinate 建立廣義坐標(biāo) 2. Draw a diagram of equilibrium of forces of the mass element作質(zhì)量元件的隔離體受力分析圖 3. Normal form of the vibration equation 建立振動(dòng)微分方程并整理成標(biāo)準(zhǔn)的形式 2. 1 Differential Equation of Vibration page 36 授課人 —— 柳貢民 2022年 5月 27日星期五 動(dòng)力與能源工程學(xué)院 College of Power and Energy Engineering (1) Force method Example 22 SDOF damping system Generalized coordinate .建立廣義坐標(biāo) (direction方向 ,origin原點(diǎn) ) Mechanics principle 力學(xué)定律 xmtFmgxcxk ??? ?????? )()( ?)( tFkxxcxm ??? ???2. 1 Differential Equation of Vibration Methods to Establish Differential Equation Equilibrium of forces at the mass element質(zhì)量受力的平衡 page 37 授課人 —— 柳貢民 2022年 5月 27日星期五 動(dòng)力與能源工程學(xué)院 College of Power and Energy Engineering single pendulum Generalized coordinate θ . (direction,origin) Equilibrium of moments at the joint D’Alembert Principle 0s in2 ?? ?? lgmlm ???? ?s in0?? ?? ）（ lg??(1) Force method Example 23 2. 1 Differential Equation of Vibration Methods to Establish Differential Equation page 38 授課人 —— 柳貢民 2022年 5月 27日星期五 動(dòng)力與能源工程學(xué)院 College of Power and Energy Engineering Multiple Mass System Generalized coordinate θ x1=a θ , x2=2a θ (1) Force method Example 24 2. 1 Differential Equation of Vibration Methods to Establish Differential Equation Newton 2nd law for m1 and m2 1 1 1m a R k a????2 2 222m a R k a????page 39 授課人 —— 柳貢民 2022年 5月 27日星期五 動(dòng)力與能源工程學(xué)院 College of Power and Energy Engineering (1) Force method Example 24 2. 1 Differential Equation of Vibration Methods to Establish Differential Equation Moment law for m3 ? ? ?? ??0223321 2 JakaRaR ????where 230 amJ ?? ? ? ?2 2 2 2 2 211 2 3 1 2 344 4 2 0m a m a m a k a k a k a??? ? ? ? ? ?0?? ?? tee kJ ??or page 40 授課人 —— 柳貢民 2022年 5月 27日星期五 動(dòng)力與能源工程學(xué)院 College of Power and Energy Engineering Linearization Vibration Differential Equation 0d/d ??? tPUV ）（