【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 概念我們也很熟悉,所以本章的學(xué)習(xí)在理論基礎(chǔ)上是不會(huì)有什么困難的。而重點(diǎn)在于如何在工程 實(shí)際中應(yīng)用這些知識(shí)來(lái)達(dá)到完全或部分消除不平衡慣性力對(duì)機(jī)械工作的不良影響的目的。 如何正確理解兩類不同的平衡問(wèn)題？ 根據(jù)構(gòu)件的不同運(yùn)動(dòng)形式，其所產(chǎn)生的慣性力的平衡方法也不同。對(duì)于繞固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)構(gòu)件(即轉(zhuǎn)子),可以在構(gòu)件本身上用 增減平衡質(zhì)量的方法來(lái)使構(gòu)件獲得平衡；對(duì)于作往復(fù)移動(dòng)或平面運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件則不能作到這一點(diǎn)，而只能在機(jī)座上進(jìn)行平衡,使各不平衡慣性力在機(jī)座上獲得平衡，而 不致傳到地基上去。故對(duì)于轉(zhuǎn)子的平衡和機(jī)構(gòu)在機(jī)座上的平衡這兩類不同的平衡問(wèn)題應(yīng)有正確理解。 何謂剛性轉(zhuǎn)子和撓性轉(zhuǎn)子？ 根據(jù)轉(zhuǎn)子剛度大小的不同，將轉(zhuǎn)子分為剛性轉(zhuǎn)子和撓性轉(zhuǎn)子兩類。當(dāng)轉(zhuǎn)子剛度大時(shí)其一階臨界轉(zhuǎn)速nc1自然也大；而當(dāng)轉(zhuǎn)子的工作轉(zhuǎn)速n高時(shí)，轉(zhuǎn)子軸線產(chǎn)生的動(dòng)撓度也就大。故將n(0．6～0．75)nc1的轉(zhuǎn)子稱為剛性轉(zhuǎn)子，在作平衡計(jì)算時(shí)，不考慮轉(zhuǎn)子軸線的彈性變形；而將n≥(0．6～0．75)nc1的轉(zhuǎn)子稱為撓性轉(zhuǎn)子，在作平衡計(jì)算時(shí)，必須考慮轉(zhuǎn)子軸線的彈性變形。本課程重點(diǎn)討論前者。 何謂動(dòng)平衡和靜平衡？ 剛性轉(zhuǎn)子根據(jù)其相對(duì)長(zhǎng)度的不同又可分為兩種。 當(dāng)其長(zhǎng)徑比b／D＜，因轉(zhuǎn)子的相對(duì)長(zhǎng)度很短,可近似認(rèn)為轉(zhuǎn)子中各偏心質(zhì)量位于垂直于回轉(zhuǎn)軸線的同一平面內(nèi)，這樣處理實(shí)際上是略去 了相對(duì)較小的慣性力偶矩的影響，而只考慮慣性力的平衡問(wèn)題。即認(rèn)作是一個(gè)平面匯交力系的平衡問(wèn)題，故其只要在該平面內(nèi)適當(dāng)?shù)募訙p平衡質(zhì)量就可作到構(gòu)件的平 衡，我們稱這樣的平衡為靜平衡。 當(dāng)b／D≥，因構(gòu)件的相對(duì)長(zhǎng)度較大，慣性力偶矩的影響已不能忽視，故必須把各偏心質(zhì)量所產(chǎn)生的離心慣性力按空間力系來(lái)處理，但其可以用兩個(gè)平衡基面上的匯交力系來(lái)代替。這種既平衡慣性力又平衡慣性力偶矩的平衡稱為動(dòng)平衡，它需兩個(gè)平衡平面。 顯然，已動(dòng)平衡的轉(zhuǎn)子必然是靜平衡的，而已靜平衡的轉(zhuǎn)子，卻不一定是動(dòng)平衡的。 如何處理好實(shí)際轉(zhuǎn)子的平衡問(wèn)題？ 轉(zhuǎn)子的平衡尤其是高速轉(zhuǎn)子的平衡必須認(rèn)真對(duì)待，在設(shè)計(jì)時(shí)需經(jīng)過(guò)平衡計(jì)算，推薦用解析法，因用作圖法一般難以達(dá)到所需的計(jì)算精度。轉(zhuǎn)子做好后還需作平衡試驗(yàn)。在轉(zhuǎn)速較高的轉(zhuǎn)子零件圖上，應(yīng)明確提出動(dòng)平衡要求，即應(yīng)在圖紙上標(biāo)注出允許的殘余不平衡量的大小。 要注意區(qū)別機(jī)械的平衡和機(jī)械的調(diào)速概念。 機(jī)械經(jīng)過(guò)平衡后，如果其運(yùn)轉(zhuǎn)速度發(fā)生波動(dòng)，即有角加速度存在，仍會(huì)產(chǎn)生動(dòng)載荷，但此動(dòng)載荷的方向在轉(zhuǎn)子周向。所以，機(jī)械的平衡和機(jī)械的調(diào)速(在教材第七章中介紹)，雖然都是為了減輕機(jī)械中的動(dòng)載荷，但卻是兩類不同性質(zhì)的問(wèn)題，不能互相混淆。第七章 機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動(dòng)的調(diào)節(jié) 學(xué)習(xí)內(nèi)容 *概述 *機(jī)械運(yùn)動(dòng)方程式 *機(jī)械運(yùn)動(dòng)方程式的求解 *穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)條件下機(jī)械的周期性速度波動(dòng)及其調(diào)節(jié) *機(jī)械的非周期性速度波動(dòng)及其調(diào)節(jié) 學(xué)習(xí)要求 *了解建立單自由度機(jī)械系統(tǒng)等效動(dòng)力學(xué)模型及運(yùn)動(dòng)方程的方法。 *能求解運(yùn)動(dòng)方程式。 *了解飛輪調(diào)速原理，掌握飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的簡(jiǎn)易計(jì)算法。 *了解機(jī)械非周期性速度波動(dòng)調(diào)節(jié)的基本概念和方法。 *對(duì)考慮構(gòu)件彈性時(shí)的機(jī)械動(dòng)力學(xué)有所了解。 重點(diǎn)難點(diǎn) 本章的學(xué)習(xí)重點(diǎn)是：關(guān)于等效質(zhì)量、等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和等效力、等效力矩的概念及其計(jì)算方法；單自由度機(jī)械系統(tǒng)等效動(dòng)力學(xué)模型的建立；機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)產(chǎn)生周期性和非周期性速度波動(dòng)的根本原因及其調(diào)節(jié)方法的基本原理。學(xué)習(xí)難點(diǎn)是：最大盈虧功的確定及機(jī)械運(yùn)動(dòng)方程的求解。 學(xué)習(xí)安排授課自學(xué)作業(yè)大作業(yè)必修實(shí)驗(yàn)4學(xué)時(shí)6學(xué)時(shí)習(xí)題77775機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力參數(shù)測(cè) 定及飛輪調(diào)速（1學(xué)時(shí)）學(xué)習(xí)方法 搞清楚機(jī)器動(dòng)力學(xué)研究的主要內(nèi)容是什么？ 機(jī)器動(dòng)力學(xué)研究的主要內(nèi)容是兩類基本問(wèn)題： 其一,是分析機(jī)器在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中其各構(gòu)件的受力情況,以及這些力的作功情況,教材第四、五兩章介紹的內(nèi)容就是這方面的問(wèn)題； 其二,是研究機(jī)器在已知外力作用下的運(yùn)動(dòng),這是本章將要研究的主要問(wèn)題之一。 機(jī)器的真實(shí)運(yùn)動(dòng)規(guī)律是由其各構(gòu)件的尺寸、質(zhì)量、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和作用在各構(gòu)件上的力等許多因素決定的。由于這些因素的變動(dòng)，機(jī)械運(yùn)動(dòng)速度一般是 波動(dòng)的，這種速度波動(dòng)將直接影響到機(jī)械的工作，所以必須設(shè)法加以調(diào)節(jié)，使其速度波動(dòng)控制在許可的范圍之內(nèi)，這就是調(diào)速問(wèn)題。這是本章將要研究的另一主要問(wèn) 題。 在學(xué)習(xí)本章時(shí),對(duì)上述將要研究的兩個(gè)主要問(wèn)題,思想必須明確,并對(duì)研究的方法多加注意。 如何建立機(jī)械的等效動(dòng)力學(xué)模型？ 依據(jù)：一般機(jī)械的自由度為1,對(duì)于自由度為1的機(jī)械,只要能確定其某一構(gòu)件的真實(shí)運(yùn)動(dòng)規(guī)律,其余構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律也就相應(yīng)的確定了。 方法：在我們研究機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)情況時(shí),可就機(jī)械中某一選定的構(gòu)件來(lái)進(jìn)行研究,但為了保持原有的運(yùn)動(dòng)狀態(tài),要把其余所有構(gòu)件的質(zhì)量、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 都等效的轉(zhuǎn)化(即折算)到這個(gè)選定的構(gòu)件上去,并把各構(gòu)件上所作用的力、力矩也都等效的轉(zhuǎn)化到這個(gè)構(gòu)件上去。然后列出此構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)方程式，研究其運(yùn)動(dòng)規(guī) 律。這一過(guò)程，就是建立等效動(dòng)力學(xué)模型。 顯然，這里關(guān)于質(zhì)量、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、力及力矩的等效轉(zhuǎn)化的概念是非常重要的。所以必須把質(zhì)量、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、力及力矩等效轉(zhuǎn)化的條件和方法搞清楚。 注意構(gòu)件的質(zhì)量及轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與等效質(zhì)量及等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的區(qū)別。 機(jī)構(gòu)各構(gòu)件的質(zhì)量和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量雖然一般都是定值，但轉(zhuǎn)化后的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，因和各構(gòu)件與轉(zhuǎn)化構(gòu)件的傳動(dòng)比有關(guān)，所以除非這些傳動(dòng)比均為定值，否則等效質(zhì)量及等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量都是機(jī)構(gòu)位置的函數(shù)。 飛輪和調(diào)速器的調(diào)速原理不同，解決的問(wèn)題也不同。 飛輪的作用是當(dāng)機(jī)器出現(xiàn)盈功時(shí)用動(dòng)能的形式把多余的能量吸收和儲(chǔ)存起來(lái)，當(dāng)機(jī)器出現(xiàn)虧功時(shí)又把儲(chǔ)存的能量釋放出來(lái)以彌補(bǔ)能 量之不足，從而降低機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)速度的波動(dòng)程度，即在機(jī)器內(nèi)部起轉(zhuǎn)化和調(diào)節(jié)功能的作用，而其本身并不能產(chǎn)生新的能量使機(jī)器在一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)中的能量增加或減少。 而調(diào)速器的作用則不同，它是從機(jī)器的外部來(lái)調(diào)節(jié)輸入(或輸出)機(jī)器的能量，使機(jī)器恢復(fù)穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)。兩者的調(diào)速原理不同，解決的問(wèn)題也不同。 正因如此，所以在同一部機(jī)器中可能既裝有飛輪又裝有調(diào)速器，這也是一個(gè)必須搞清楚的概念。 要注意機(jī)械的周期性速度波動(dòng)和非周期性速度波動(dòng)有著本質(zhì)的區(qū)別。 機(jī)械的周期性速度波動(dòng)和非周期性速度波動(dòng)是兩種性質(zhì)完全不同的現(xiàn)象。 機(jī)械的等速運(yùn)轉(zhuǎn)只有在等效驅(qū)動(dòng)力矩和等效阻抗力矩隨時(shí)相等(亦即驅(qū)動(dòng)功率和阻抗功率隨時(shí)相等)的情況下才能實(shí)現(xiàn)。否則，機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)的速度便將發(fā)生波動(dòng)。而機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)速度的波動(dòng)有兩種不同的形態(tài)。 一種是周期性的速度波動(dòng)。產(chǎn)生這種速度波動(dòng)的條件是：在一個(gè)運(yùn)動(dòng)周期內(nèi)機(jī)械的等效驅(qū)動(dòng)力矩和等效阻抗力矩的平均值是相等的(亦即其驅(qū)動(dòng)功和阻抗功是相等的)，所以機(jī)械處于變速穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)。 另一種則是非周期性速度波動(dòng)。這時(shí)機(jī)械的驅(qū)動(dòng)功和阻抗功已失去平衡，機(jī)械已不再是穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)，機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)的速度將持續(xù)升高或持續(xù)下降，如不加以調(diào)節(jié)就不可能恢復(fù)到穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。 因此，機(jī)械的周期性速度波動(dòng)和非周期性速度波動(dòng)是兩種性質(zhì)完全不同的現(xiàn)象。學(xué)習(xí)時(shí)必須把它們發(fā)生的原因、速度波動(dòng)的形態(tài)以及調(diào)節(jié)的方法分別搞清，不要混淆。 飛輪設(shè)計(jì)的基本問(wèn)題是什么？ 飛輪設(shè)計(jì)的基本問(wèn)題是根據(jù)機(jī)器的平均角速度ωm和許可的運(yùn)轉(zhuǎn)速度不均勻系數(shù)[δ]來(lái)確定飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JF。 我們可就機(jī)器穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)期任一運(yùn)動(dòng)循環(huán)來(lái)進(jìn)行研究，設(shè)E0表示相應(yīng)于一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)開(kāi)始時(shí)機(jī)器所具有的動(dòng)能,表示從一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)開(kāi)始到其中任一位置時(shí)機(jī)器動(dòng)能的增量,Je表示除飛輪外機(jī)器所有其余運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，則飛輪在運(yùn)動(dòng)循環(huán)內(nèi)任一瞬時(shí)所具有的動(dòng)能為： JFω2/2=E0+△EJeω2/2(a) 上式為確定飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JF的基本方程。 而 當(dāng)把Je、JF均看作常數(shù)時(shí)，這時(shí)飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JF計(jì)算是不精確的，稱為:飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的簡(jiǎn)易計(jì)算法。但其計(jì)算結(jié)果已能滿足一般工程的需要。 當(dāng)計(jì)及等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Je中的變量部分求JF時(shí)，稱為精確法。其具體算法又有多種，但因其計(jì)算復(fù)雜，一般工程上很少采用。 計(jì)算飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的關(guān)鍵是要正確確定機(jī)械系統(tǒng)的最大盈虧功。 計(jì)算飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的關(guān)鍵是確定該機(jī)械系統(tǒng)的最大盈虧功，而為了確定最大盈虧功，需先確定機(jī)械最大動(dòng)能及最小動(dòng)能出現(xiàn)的位置。 對(duì)于一些比較簡(jiǎn)單的情況，最大動(dòng)能及最小動(dòng)能出現(xiàn)的位置可直接由Meφ?qǐng)D中看出； 對(duì)于復(fù)雜的情況，則可借助于教材中介紹的“能量指示圖”來(lái)確定。值得注意的是,不要簡(jiǎn)單地以為在Meφ?qǐng)D中,Med與Mer之間所包圍的諸面積之中，面積最大的一塊面積之值就代表最大盈虧功△Wmax的大小。 例:某一機(jī)械最大盈虧功的確定。 關(guān)于考慮構(gòu)件彈性時(shí)的機(jī)械動(dòng)力學(xué)說(shuō)明。 考慮構(gòu)件彈性時(shí)的機(jī)械動(dòng)力學(xué)部分是屬于擴(kuò)展知識(shí)面性質(zhì)的內(nèi)容,隨著機(jī)械日益向高速、高精度、輕巧方向發(fā)展,其重要性也日益顯露出來(lái)。但因此方面的內(nèi)容涉及較深的數(shù)學(xué)及振動(dòng)方面的知識(shí),故教材中只作了非常膚淺的簡(jiǎn)介,若有需要可參考專門(mén)的文獻(xiàn)。第八章 連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì) 學(xué)習(xí)內(nèi)容 *連桿機(jī)構(gòu)及其傳動(dòng)特點(diǎn) *平面四桿機(jī)構(gòu)的類型和應(yīng)用 *平面四桿機(jī)構(gòu)的基本知識(shí) *平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) *多桿機(jī)構(gòu) 學(xué)習(xí)要求 *了解連桿機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)特點(diǎn)及其主要優(yōu)缺點(diǎn)。 *了解平面四桿機(jī)構(gòu)的基本型式、演化型式及平面四桿機(jī)構(gòu)的一些應(yīng)用實(shí)例。 *對(duì)四桿機(jī)構(gòu)一些基本知識(shí)(如四桿機(jī)構(gòu)有曲柄的條件，行程速比系數(shù)及急回運(yùn)動(dòng)、傳動(dòng)角及死點(diǎn)，以及運(yùn)動(dòng)連續(xù)性等)應(yīng)有明確的認(rèn)識(shí)。 *能按連桿的三個(gè)位置，兩連架桿的三個(gè)對(duì)應(yīng)位置，及行程速比系數(shù)等條件設(shè)計(jì)平面四桿機(jī)構(gòu)。 *了解實(shí)現(xiàn)預(yù)定連桿曲線的平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方法。 *對(duì)多桿機(jī)構(gòu)有所了解。 重點(diǎn)難點(diǎn) 本章的學(xué)習(xí)重點(diǎn)是：平面四桿機(jī)構(gòu)的基本型式及其演化，有關(guān)四桿機(jī)構(gòu)的一些基本知識(shí)，以及平面四桿機(jī)構(gòu)的一些基本設(shè)計(jì)方法。學(xué)習(xí)難點(diǎn)是：按兩連架桿多對(duì)對(duì)應(yīng)位置、或連桿的多個(gè)精確位置、或軌跡的多個(gè)精確點(diǎn)的設(shè)計(jì)。 學(xué)習(xí)安排 授課自學(xué)作業(yè)討論題實(shí)驗(yàn)5學(xué)時(shí)習(xí)題88888 8881815習(xí)題88 8816學(xué)習(xí)方法 如何掌握好四桿機(jī)構(gòu)的基本型式及其演化這部分內(nèi)容？ 連桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用非常廣泛，在日常生活和生產(chǎn)中經(jīng)常遇到各種型式的連桿機(jī)構(gòu)，盡管連桿機(jī)構(gòu)的外形千變?nèi)f化，但通過(guò)用機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng) 簡(jiǎn)圖來(lái)表示及機(jī)構(gòu)的演化知識(shí)，可將其歸為少數(shù)幾種基本類型，這就為連桿機(jī)構(gòu)的分析和綜合提供了方便，也為將來(lái)連桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)提供了很大的自由度。所 以，在學(xué)習(xí)過(guò)程中，對(duì)四桿機(jī)構(gòu)的基本型式及其演化這部分內(nèi)容要特別注意。 為了幫助同學(xué)們掌握這部分內(nèi)容，這里再著重說(shuō)明幾點(diǎn)： 其一，由改變構(gòu)件的形狀及運(yùn)動(dòng)尺寸所作的機(jī)構(gòu)演化可知，移動(dòng)副可認(rèn)為是轉(zhuǎn)動(dòng)副的一種特殊情況，即轉(zhuǎn)動(dòng)中心位于垂直于移動(dòng)副導(dǎo)軌的無(wú)限遠(yuǎn)處的一個(gè):轉(zhuǎn)動(dòng)副(圖81)。從工程實(shí)際的角度來(lái)看，我們往往可以把無(wú)限遠(yuǎn)理解為足夠遠(yuǎn)的一個(gè)有限值，這樣就可把含有移動(dòng)副的四桿機(jī)構(gòu)與全轉(zhuǎn)動(dòng)副的四桿機(jī)構(gòu)完全統(tǒng)一起來(lái)了。由全轉(zhuǎn)動(dòng)副四桿機(jī)構(gòu)得出的結(jié)論可直接推廣到含移動(dòng)副的四桿機(jī)構(gòu)中去。 其二，由改變運(yùn)動(dòng)副的尺寸所作的機(jī)構(gòu)演化可知，偏心輪滑塊機(jī)構(gòu)與曲柄滑塊機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)學(xué)上是完全等效的。當(dāng)然從強(qiáng)度的觀點(diǎn)來(lái)說(shuō)，偏心輪的強(qiáng) 度要高得多；而從摩擦的觀點(diǎn)，由于Mf=fνrG，因偏心輪的半徑r大得多，故其摩擦損耗也就大得多。這些知識(shí)一般分散在全書(shū)各處，甚至分散在不同的學(xué)科 中，但在解決工程實(shí)際的問(wèn)題時(shí)，必須聯(lián)系在一起綜合考慮，統(tǒng)籌兼顧，才能作出正確的決策。 其三，選用不同構(gòu)件作為機(jī)架的演化(機(jī)構(gòu)的倒置)是相對(duì)運(yùn)動(dòng)原理在機(jī)械學(xué)中的應(yīng)用。利用機(jī)構(gòu)的倒置，可將已知機(jī)架位置求連桿上鉸鏈的位置的設(shè)計(jì)，以及已知兩連架桿對(duì)應(yīng)位置的設(shè)計(jì)均可化為簡(jiǎn)單的已知連桿位置求機(jī)架上鉸鏈位置的設(shè)計(jì)問(wèn)題。 其四，由低副的副元素可以逆換知，導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)和搖塊機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)學(xué)上是完全等效的。 如何掌握好四桿機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)知識(shí)？ 有關(guān)四桿機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)知識(shí)是深入了解四桿機(jī)構(gòu)性能的重要基礎(chǔ)，應(yīng)給以足夠的重視。 其一，在判斷平面四桿機(jī)構(gòu)是否存在曲柄時(shí)，首先要判斷其是否滿足桿長(zhǎng)條件。滿足桿長(zhǎng)條件且有最短桿參與構(gòu)成的轉(zhuǎn)動(dòng)副為周轉(zhuǎn)副，否則為(擺轉(zhuǎn)副)。進(jìn)一步再看以何桿為機(jī)架，就可知道有無(wú)曲柄和有幾個(gè)曲柄存在。例:(一運(yùn)動(dòng)鏈和(收放式折疊機(jī)構(gòu))。判斷四桿機(jī)構(gòu)是否存在曲柄，對(duì)為四桿機(jī)構(gòu)選擇原動(dòng)機(jī)的類型是重要的，因?yàn)橐云胀妱?dòng)機(jī)作為原動(dòng)機(jī)時(shí)，拖動(dòng)曲柄最為方便。 其二，急回運(yùn)動(dòng)和行程速比系數(shù)是一對(duì)重要的概念。行程速比系數(shù)K和極位夾角之間的關(guān)系為 K=(180176。+θ)/(180176。θ) θ=180176。(K1)/(K+1) 應(yīng)記住。此時(shí)要注意兩點(diǎn)。一是:急回運(yùn)動(dòng)有方向性，一般機(jī)械大多利用慢進(jìn)快退的特性，以節(jié)約輔助時(shí)間；但在破碎礦石、焦炭等的破碎機(jī)中，則有利用其快進(jìn)慢退特性的，使礦石有充足的時(shí)間下落，以避免礦石因被多次破碎而形成過(guò)粉碎。由此可見(jiàn)機(jī)械工程的要求的多樣性，故在設(shè)計(jì)機(jī)械時(shí)我們的思路一定要放開(kāi)。另一是:兩個(gè)不具有急回特性的四桿機(jī)構(gòu)經(jīng)適當(dāng)組合后，也可能產(chǎn)生急回特性，且往往可獲得較大的行程速比系數(shù)。 例:(導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)與曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的組合)。由此例可見(jiàn)，在設(shè)計(jì)中若能對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行適當(dāng)組合可使機(jī)構(gòu)獲得新的性能。也由之可見(jiàn)，設(shè)計(jì)工作中的靈活機(jī)動(dòng)